本期关键词：智能列控、苏州城轨智慧大脑、智慧乘务系统、深铁智慧运维、铁路遥感、3D视觉

1 整理涉及公众号名单

1.1 行业类

• RT轨道交通
• 人民铁道
• 世界轨道交通资讯网
• 铁路信号技术交流
• 北京铁路
• 轨道交通网
• 上榜
• 铁路视点
• ITS World
• 轨道交通联盟VSTR
• 铁路与城市轨道交通RailMetro
• 轨道世界
• 铁路那些事
• 铁路技术创新
• 智慧交通
• RTAI智慧城轨网
• 轨道交通智能装备
• NE轨道交通
• 铁路供电
• 上海铁道
• 中国地方铁路协会
• 铁路社评
• 轨道部落
• 现代轨道交通

1.2 人工智能类

• 江大白
• 糙科技
• 新智元
• AI科技评论
• 智东西
• 量子位
• 我爱计算机视觉
• 极视平台
• 人工智能学家
• AI前线
• 当交通遇上机器学习
• 计算机视觉life
• 新机器视觉
• 雷锋网
• 人工智能产业发展联盟AIIA
• 自动驾驶之心
• 笔记侠

2 数字轨道

（1）智能铁路列控系统技术发展方向展望

导读：本文聚焦智能列控领域，对智能列控技术现状、设计目标、关键技术及发展路线进行了全面的介绍，在概括国内外智能列控系统现状及发展趋势的基础上，总结了智能列控系统内涵及设计目标，探讨了智能列控系统主要发展方向，构想了智能列控系统关键技术，并对发展路线进行了展望。

（2）“城市轨道交通数字化智慧大脑”助力绿智融合创新发展

导读：苏州市轨道交通集团有限公司和浙江众合科技股份有限公司优势互补，共同开展了苏州轨道交通智慧城轨顶层设计和车站数字化转型方案探索开发工作，创新研发了“城市轨道交通数字化智慧大脑”成果（简称“城轨智慧大脑”），并于2023年4月28日在青岛召开的“首届中国城市轨道交通高新技术成果交易会”上正式对外发布。

（3）开启车轮上的智能变革！湖南移动数智赋能轨道交通

导读：结合国铁集团的5G技术在铁路应用发展的实施意见，湖南移动根据怀西编组站的现状、生产需求及未来发展方向，打造“1+2+N”整体解决方案，即1个数据平台、2张专用网络、N项行业应用。助力怀西编组站实现了生产调度、作业管理及运营维护等场景的智能化改造，提高了作业效率，提升了运输能力，大大节约了劳动力成本和运营成本。

（4）上海轨道交通智慧乘务系统研究与示范

导读：上海轨道交通智慧乘务系统SmartCrew的是上海地铁凝聚20余年运营管理经验，自主研发的创新产品，其主要功能包括：运行图管理、乘务排班、出乘派班、值乘辅助、里程计算、绩效统计以及排故实训等，可为运营企业提供“省人、省时、精准、智能”的效果，并已在上海地铁多条运营线路中推广应用。

（5）刷手掌乘地铁也来了

导读：不用刷卡、不用刷码，只需伸出手掌，就能刷开地铁闸机。这样“刷掌”乘车的便利新模式，如今在北京地铁大兴机场线实现了。

（6）基于BIM的地铁智慧运维管理的研究探索与实践——深铁集团南山区既有运营线路BIM基础信息建设项目

导读：2021年深铁集团委托全资子公司（市政设计研究院有限公司）开展《南山区既有运营线路BIM基础信息建设项目》建设，历时3个月，高效完成了南山区范围内全部既有线路BIM建模，助力深圳市南山区打造基于BIM数字孪生智慧城市。本文主要介绍深铁集团在深圳市南山区既有运营线路BIM基础信息建设和运维管理中的应用探索。

3 轨道知识

（1）注意防范！他们做了啥……

导读：5月6日至12日为防灾减灾宣传周，上海局集团公司所属各单位落实集团公司部署要求，深入开展防灾减灾及安全隐患排查整治活动，排查整治灾害事故隐患，减轻灾害风险，守护铁路运输安全。当前正值汛期，让我们一起看看，他们干了啥~

（2）铁道科普小课堂 | 什么是铁路遥感？

导读：什么是铁路遥感？铁路遥感有哪几类？铁路遥感可以提供哪些帮助？

（3）人勤不负春光好，大机施工酣战忙！

导读：五月，阳光和煦，清风醉人，铁路人来不及感受初夏的美好，又迎来了新的考验。为了高效解决线路质量问题，“大黄蜂”们登场了，大型养路机械车转战千里铁道线全力做好清筛、捣固等施工作业，为铁路安全运输创造良好条件。

（4）首次度汛！细心呵护！

导读：京唐、京滨城际铁路，2022年12月30日开通运营，今夏将首次度汛，铁路沿线河流纵横，坑、塘、洼、淀星罗棋布。快来看看工务段的小哥哥们是如何呵护线路安全的？

（5）国内首个城市“空轨”运营在即，和地铁、轻轨有啥不同？

导读：5月11日，“光谷光子号”空轨试乘发车！这条全国首个即将开通运营的城市“空轨”跟地铁、轻轨有啥不同？一起来了解一下。

4 算法研究

（1）实践教程｜傅里叶变换去除图像条纹杂讯实现步骤

导读：本文介绍了如何利用傅里叶变换去除图像中的条纹干扰，可有效提高图像质量。

（2）​3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用实例

导读：近年来，机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位。本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用，总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战，给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法，归纳了现有的3D表面成像方法和视觉处理算法，最后给出一个结合3D视觉技术对白色抽屉纸盒进行抓取分拣的实际应用案例。

（3）​综述导读：深度学习驱动下的相机标定技术

导读： 相机标定在计算机视觉和机器人等领域中占据举足轻重的地位，它为后续场景理解及决策推断提供了标准化的成像空间和精准的几何先验。然而，传统的相机标定技术常常依赖于繁琐的人工干预和特定的场景假设，因此难以灵活拓展至不同的相机模型和标定场景。近年来，基于深度学习的解决方案展现出代替手动操作、摆脱场景假设的潜力，实现了全自动化的相机标定技术。在这些方案中，各种各样的学习机制、网络架构、先验知识、优化函数、数据集等方面均得到了广泛的研究。

5 AI产业

（1）产业版GPT开新路，中国大模型弯道超车的机会来了！

导读：GPT系列大模型诞生后，人工智能对话聊天系统就像平地起春雷，在全球爆火。与之同时，国内互联网大厂纷纷「亮剑」。文心一言、通义千问、商量、序列猴子……大模型的赛道，是彻底被ChatGPT带火了。但问题来了，作为一种全新的应用形式，「ChatGPT」们又该如何进行商业化呢？

（2）翻看了大佬们的言论，我对AI的感觉只剩下这一点

导读：现在的AI，可以用如火如荼来形容。不仅微软、谷歌等硅谷巨头在研究AI，国内如阿里、华为、腾讯等企业也相继发布了AI大模型，陆奇、王慧文、李开复、王小川等商业知名人物，也都纷纷亲自下场。但是，有那么多公司都在关注AI，有那么多人都在讨论AI；有人认为AI是新时代，有人认为AI需要暂停研发。到底谁说得对？我们到底应该如何看待AI？

（3）智源研究院：开源开放让AI快速发展，要建设大模型时代的Linux | 中国AIGC产业峰会

导读：ChatGPT引爆了大模型，也彻底将大模型相关的AI产业生态带到了新的阶段——大模型的“涌现能力”，让AI真正展现出了商业化潜力。然而，也是在这一阶段，想要跟上大模型浪潮的企业，也势必要面对大模型应用所面对的诸多挑战，作为一家长期致力于大模型研发的人工智能研究机构，智源研究院如何看待这一阶段大模型的挑战，又会如何应对这波AIGC+大模型浪潮？