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一、传感器的种类

传感器Sensor是一系列感应器的总称，是Android设备用来感知周围环境和运动信息的工具。 因为具体的感应信息依赖于相关硬件，所以虽然Android定义了众多感应器，但是并非每部手机都能支持这么多感应器。 传感器一般借助于硬件监听环境信息改变，有时会结合软件监听用户的运动信息。

传感器常见的种类如下

Sensor类的传感器类型	传感器名称	说明
TYPE_ACCELEROMETER	加速度	常用于摇一摇功能
TYPE_MAGNETIC_FIELD	磁场
TYPE_ORIENTATION	方向	已弃用，取而代之的是getOrientation方法
TYPE_GYROSCOPE	陀螺仪	用来感应手机的旋转和倾斜
TYPE_LIGHT	光线	用来感应手机正面的光线强弱
TYPE_PRESSURE	压力	用来感应气压
TYPE_PROXIMITY	距离
TYPE_GRAVITY	重力
TYPE_STEP_DETECTOR	步行检测	用户每走一步就触发一次事件
TYPE_STEP_COUNTER	步行计数	记录激活后的步伐数

 运行测试App如下  每台手机支持的传感器功能可能不太一样 读者可自行测试

 代码如下

package com.example.iot;

import android.annotation.SuppressLint;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

@SuppressLint("DefaultLocale")
public class SensorActivity extends AppCompatActivity {
    private TextView tv_sensor; // 声明一个文本视图对象
    private String[] mSensorType = {
            "加速度", "磁场", "方向", "陀螺仪", "光线",
            "压力", "温度", "距离", "重力", "线性加速度",
            "旋转矢量", "湿度", "环境温度", "无标定磁场", "无标定旋转矢量",
            "未校准陀螺仪", "特殊动作", "步行检测", "计步器", "地磁旋转矢量",
            "心跳速率", "倾斜检测", "唤醒手势", "掠过手势", "拾起手势",
            "手腕倾斜", "设备方向", "六自由度姿态", "静止检测", "运动检测",
            "心跳检测", "动态元事件", "未知", "低延迟离体检测", "低延迟体外检测"};
    private Map<Integer, String> mapSensor = new HashMap<>();

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_sensor);
        tv_sensor = findViewById(R.id.tv_sensor);
        showSensorInfo(); // 显示手机自带的传感器信息
    }

    // 显示手机自带的传感器信息
    private void showSensorInfo() {
        // 从系统服务中获取传感管理器对象
        SensorManager mSensorMgr = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        // 获取当前设备支持的传感器列表
        List<Sensor> sensorList = mSensorMgr.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        String show_content = "当前支持的传感器包括：\n";
        for (Sensor sensor : sensorList) {
            if (sensor.getType() >= mSensorType.length) {
                continue;
            }
            mapSensor.put(sensor.getType(), sensor.getName());
        }
        for (Map.Entry<Integer, String> map : mapSensor.entrySet()) {
            int type = map.getKey();
            String name = map.getValue();
            String content = String.format("%d %s：%s\n", type, mSensorType[type - 1], name);
            show_content += content;
        }
        tv_sensor.setText(show_content);
    }

}

二、利用加速度传感器实现摇一摇功能

加速度传感器是最常见的感应器，大部分智能手机都内置了加速度传感器。 加速度传感器运用最广泛的功能是微信的摇一摇，用户通过摇晃手机寻找周围的人。

摇一摇功能实现步骤如下

（1）声明一个SensorManager对象。

（2）重写Activity的onResume方法，在该方法中注册传感器监听事件。

（3）重写Activity的onPause方法，在该方法中注销传感器事件。

（4）编写一个传感器事件监听器，该监听器继承自SensorEventListener，并实现onSensorChanged和onAccuracyChanged两个方法。

运行测试效果如下  摇一下手机 达到系统设定的阈值之后就会显示如下界面

 代码如下

package com.example.iot;

import android.annotation.SuppressLint;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Vibrator;
import android.widget.TextView;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import com.example.iot.util.DateUtil;

@SuppressLint("SetTextI18n")
public class AccelerationActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
    private TextView tv_shake; // 声明一个文本视图对象
    private SensorManager mSensorMgr; // 声明一个传感管理器对象
    private Vibrator mVibrator; // 声明一个震动器对象

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_acceleration);
        tv_shake = findViewById(R.id.tv_shake);
        // 从系统服务中获取传感管理器对象
        mSensorMgr = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        // 从系统服务中获取震动器对象
        mVibrator = (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mSensorMgr.unregisterListener(this); // 注销当前活动的传感监听器
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        // 给加速度传感器注册传感监听器
        mSensorMgr.registerListener(this,
                mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { // 加速度变更事件
            // values[0]:X轴，values[1]：Y轴，values[2]：Z轴
            float[] values = event.values;
            if ((Math.abs(values[0]) > 15 || Math.abs(values[1]) > 15
                    || Math.abs(values[2]) > 15)) {
                tv_shake.setText(DateUtil.getNowFullDateTime() + " 我看到你摇一摇啦");
                mVibrator.vibrate(500); // 系统检测到摇一摇事件后，震动手机提示用户
            }
        }
    }

    // 当传感器精度改变时回调该方法，一般无需处理
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}

}

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