本节主要讲诉图形绘制的原理，使用介绍和代码演示。
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原理介绍
我们先来讲讲OpenGL的图形绘制。其实，所有的图形都是由许多个小图形连接而成的。你可以理解为是图片的像素，一张彩图是由很多个色彩不一的像素点组合而成。要实现色彩绚丽的图形设计，你需要理解两点成线，三点成面，多面成形的原理。在这里，我们通过简单的程序演示一下点到线，线到面，面到形的过程。
在此，先介绍一下几个常用的函数和绘制原理。
1. 坐标原点变换：Translate(float x, float y, float z) ，你也可以理解为是坐标轴变换。默认设定的视角和世界坐标都是在同个原点，打个比方：我们看手机，假设手机是原点，我们视角默认也是原点的话，我们脑壳都得钻手机里面。对吧，我们不这么看手机，基本都是把手机拉远，以一种舒服的角度进行操作，这就是在物品的变换了。所以我们，在绘制图形前最好设定合适的坐标轴位置，同时也需要考虑视点变换的设置值。我们输入图形的坐标仍是按照原点来输入的，不会受到Translate的影响；他影响的只是整体的坐标轴变换，他的值是不需要做改变的。当然了，你也可以直接全部修改图形的坐标值，不过这样就太麻烦了，没必要；直接修改初始化的视角变换值也是可以的。
2. 绘制点，线，面的方式：以Begin(BeginMode mode)为首开始绘制mode类型的图形，Vertex(float x, float y, float z)为图形顶点，依次连接各个顶点形成图形，以End()结束绘制。理论上来说，只要你给出图形的所有顶点，牛鬼蛇神都给你搞出来，一点问题也没有（除了可能会卡之外）。以画线为例：
gl.Begin(OpenGL.GL_LINES);
gl.Vertex(-1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.Vertex(1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.End();
3. 赋予颜色：Color(float red, float green, float blue)
在每个图形顶点前加上设定颜色，图形的绘制选择就更加多样；同时，不同顶点间采用不同的颜色会产生渐变色差，非常好看。
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演示代码
我们先添加一个坐标系变化，然后。选择绘制一条线，接着绘制一个三角形，最后绘制一个角锥。这就是由点到线，线到面，面到形的过程，所有的图形都是这样组合衔接而来的。
1.首先，画一条线，颜色设定为白色（背景是黑色）
#region 点到线
gl.Begin(OpenGL.GL_LINES);
gl.Color(1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(-2.0f, 0.0f, 0.0f);//左顶点
gl.Vertex(2.0f, 2.0f, 0.0f);//右顶点
gl.End();
#endregion
2.接着，来画个面，再稍微加点颜色变化#region 线成面(三角形)
gl.Begin(OpenGL.GL_TRIANGLES);//第一个面
gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.Vertex(0.0f, 1f, 0.0f);//顶点
gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 0.0f);//左顶点
gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f);
gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 0.0f);//右顶点
gl.End();
#endregion
3.接着，来画个角锥，第四个点颜色选择白色区分开。角锥也就是由四个面组合而成的，所以我们再加上三个面（注意每个点坐标和对应颜色要相同）
#region 面组合成体
gl.Begin(OpenGL.GL_TRIANGLES);//第二个面
gl.Color(1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(0.0f, 0.0f, -2.0f);//第四个点
gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 0.0f);//左顶点
gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f);
gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 0.0f);//右顶点
gl.End();
gl.Begin(OpenGL.GL_TRIANGLES);//第三个面
gl.Color(1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(0.0f, 0.0f, -2.0f);//第四个点
gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 0.0f);//左顶点
gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.Vertex(0.0f, 1f, 0.0f);//顶点
gl.End();
gl.Begin(OpenGL.GL_TRIANGLES);//第四个面
gl.Color(1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(0.0f, 0.0f, -2.0f);//第四个点
gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f);
gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 0.0f);//右顶点
gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.Vertex(0.0f, 1f, 0.0f);//顶点
gl.End();
#endregion
我们会发现，界面没什么变化。嗯，大伙看看我们的第四个顶点在哪里。坐标（0，0，-2），相对于其他四个点，他的位置是靠里面的。因为我们此时的视角是在正值的。额，对了，还得说说视角的事，视角受到初始化设置的视点变换设置。
// 设置当前矩阵模式,对投影矩阵应用随后的矩阵操作
gl.MatrixMode(OpenGL.GL_PROJECTION);
// 创建透视投影变换
gl.Perspective(30.0f, (double)Width / (double)Height, 5, 100.0);
// 视点变换
gl.LookAt(0, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
//此时的视角在这里，可以理解为是坐标点（0，5，0）往空间原点处看
程序的前端添加了Translate(0.0f, 0.0f, -5.0f) ，相当于把绘制的图形往屏幕内移动。这样会有利于我们查看图形。（Z轴的话法线是垂直屏幕往外的）
说回正题，第四个顶点是在已经画好的三角形的里面，所以我们看不到，那我们就稍微的旋转一下看看效果，如下图所示。
附上全部代码，本代码是在“.Net平台下OpenGL绘制图形（1）(VS2019,Winform,C#)“基础上增加的
using SharpGL;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace SharpGLFormsApp1
{
public partial class Form1 : Form
{
private bool drawLine = false;
private bool drawArea = false;
private bool drawVolume = false;
private bool flagRotateX = false;
private bool flagRotateY = false;
private bool flagRotateZ = false;
private float rotation_X = 0.0f;
private float rotation_Y = 0.0f;
private float rotation_Z = 0.0f;
/// <summary>
/// 默认绘画模式为线条
/// </summary>
private uint _model = OpenGL.GL_LINE_LOOP;
/// <summary>
/// X轴坐标
/// </summary>
private float _x = 0;
/// <summary>
/// Y轴坐标
/// </summary>
private float _y = 0;
/// <summary>
/// Z轴坐标
/// </summary>
private float _z = 0;
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
/// <summary>
/// 复位事件
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
_x = _y = _z = 0;
tbX.Value = tbY.Value = tbZ.Value = Convert.ToInt32(_x);
label1.Text = "X轴" ;
label2.Text = "Y轴";
label3.Text = "Z轴";
}
/// <summary>
/// 线条选择事件
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void rbline_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
_model = OpenGL.GL_LINE_LOOP;
}
/// <summary>
/// 球面事件
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void rbfull_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
_model = OpenGL.GL_QUADS;
}
/// <summary>
/// 控件绘图事件
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="args"></param>
private void openGLControl1_GDIDraw(object sender, RenderEventArgs args)
{
// 创建一个GL对象
OpenGL gl = this.openGLControl1.OpenGL;
gl.Clear(OpenGL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | OpenGL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 清空屏幕
gl.LoadIdentity(); // 重置
gl.Translate(0.0f, 0.0f, -6.0f); // 设置坐标，距离屏幕距离为6
gl.Rotate(_x, 1.0f, 0.0f, 0.0f); // 绕X轴旋转
gl.Rotate(_y, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // 绕Y轴旋转
gl.Rotate(_z, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // 绕Z轴旋转
gl.Begin(_model); // 绘制立方体
gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f); // 设置颜色
//绘制其中一个面
gl.Vertex(1.0f, 1.0f, -1.0f);
gl.Vertex(-1.0f, 1.0f, -1.0f);
gl.Vertex(-1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(1.0f, 1.0f, 1.0f);
//如下类同
gl.Color(1.0f, 0.5f, 0.0f);
gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
gl.Vertex(1.0f, -1.0f, -1.0f);
gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.Vertex(1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(-1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 1.0f);
gl.Color(1.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.Vertex(1.0f, -1.0f, -1.0f);
gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
gl.Vertex(-1.0f, 1.0f, -1.0f);
gl.Vertex(1.0f, 1.0f, -1.0f);
gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f);
gl.Vertex(-1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(-1.0f, 1.0f, -1.0f);
gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 1.0f);
gl.Color(1.0f, 0.0f, 1.0f);
gl.Vertex(1.0f, 1.0f, -1.0f);
gl.Vertex(1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(1.0f, -1.0f, -1.0f);
gl.End(); // 结束绘制
}
/// <summary>
/// X轴拖动事件
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void tbX_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
int x = tbX.Value;
_x = x;
label1.Text = "X:" + x;
}
/// <summary>
/// Y轴拖动事件
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void tbY_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
int y = tbY.Value;
_y = y;
label2.Text = "Y:" + y;
}
/// <summary>
///Z轴拖动事件
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void tbZ_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
int z = tbZ.Value;
_z = z;
label3.Text = "Z:" + z;
}
private void openGLControl2_GDIDraw(object sender, RenderEventArgs args)
{
SharpGL.OpenGL gl = this.openGLControl2.OpenGL;
//清除深度缓存
gl.Clear(OpenGL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | OpenGL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
//重置当前指定的矩阵为单位矩阵,将当前的用户坐标系的原点移到了屏幕中心
gl.LoadIdentity();
//坐标轴变换位置到(0.0f, 0.0f, -5.0f)，这样我们的坐标轴就相当于往屏幕内走5个单位
gl.Translate(0.0f, 0.0f, -5.0f);
if (flagRotateX)
{
rotation_X += 1f;
gl.Rotate(rotation_X, 1.0f, 0.0f, 0.0f);//rotationX:角度
}
if (flagRotateY)
{
rotation_Y += 1f;
gl.Rotate(rotation_Y, 0.0f, 1.0f, 0.0f);//rotationY:角度
}
if (flagRotateZ)
{
rotation_Z += 1f;
gl.Rotate(rotation_Z, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//rotationZ:角度
}
if (drawLine)
{
#region 点到线
gl.Begin(OpenGL.GL_LINES);
gl.Color(1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(-2.0f, -1.0f, 0.0f);//左顶点
gl.Vertex(2.0f, 2.0f, 0.0f);//右顶点
gl.End();
#endregion
}
if (drawArea)
{
#region 线成面(三角形)
gl.Begin(OpenGL.GL_TRIANGLES);//第一个面
gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.Vertex(0.0f, 1f, 0.0f);//顶点
gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 0.0f);//左顶点
gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f);
gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 0.0f);//右顶点
gl.End();
#endregion
}
if (drawVolume)
{
#region 面组合成体
gl.Begin(OpenGL.GL_TRIANGLES);//第二个面
gl.Color(1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(0.0f, 0.0f, -2.0f);//第四个点
gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 0.0f);//左顶点
gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f);
gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 0.0f);//右顶点
gl.End();
gl.Begin(OpenGL.GL_TRIANGLES);//第三个面
gl.Color(1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(0.0f, 0.0f, -2.0f);//第四个点
gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 0.0f);//左顶点
gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.Vertex(0.0f, 1f, 0.0f);//顶点
gl.End();
gl.Begin(OpenGL.GL_TRIANGLES);//第四个面
gl.Color(1.0f, 1.0f, 1.0f);
gl.Vertex(0.0f, 0.0f, -2.0f);//第四个点
gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f);
gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 0.0f);//右顶点
gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.Vertex(0.0f, 1f, 0.0f);//顶点
gl.End();
#endregion
}
gl.Flush(); //强制刷新
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
OpenGL g2 = openGLControl2.OpenGL;
g2.ClearColor(0, 0, 0, 0);
}
private void openGLControl2_Resize(object sender, EventArgs e)
{
OpenGL gl = openGLControl2.OpenGL;
// 设置当前矩阵模式,对投影矩阵应用随后的矩阵操作
gl.MatrixMode(OpenGL.GL_PROJECTION);
// 重置当前指定的矩阵为单位矩阵,将当前的用户坐标系的原点移到了屏幕中心
gl.LoadIdentity();
// 创建透视投影变换
gl.Perspective(30.0f, (double)Width / (double)Height, 5, 100.0);
// 视点变换
gl.LookAt(0, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
// 设置当前矩阵为模型视图矩阵
gl.MatrixMode(OpenGL.GL_MODELVIEW);
}
private void ckline_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
drawLine = this.ckline.Checked;
}
private void ckarea_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
drawArea = this.ckarea.Checked;
}
private void ckvol_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
drawVolume = this.ckvol.Checked;
}
private void ckx_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
flagRotateX = this.ckx.Checked;
}
private void cky_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
flagRotateY = this.cky.Checked;
}
private void ckz_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
flagRotateZ = this.ckz.Checked;
}
}
}
效果：
![[Data structure]双链表 | 一文带你了解线性数据结构之一的双链表](https://img-blog.csdnimg.cn/91fefc90070b42df994ffc2e086eb0b1.png)
