openfeign源码解析

news2025/2/26 1:36:53

概括

Feign是Netflix开发的声明式、模板化的HTTP客户端,其灵感来自Retrofit、JAXRS-2.0以及WebSocket。 Feign可帮助我们更加便捷、优雅地调用HTTP API。 Feign支持多种注解,例如Feign自带的注解或者JAX-RS注解等。Spring Cloud openfeign对Feign进行了 增强,使其支持Spring MVC注解,另外还整合了Ribbon和Eureka,从而使得Feign的使用更加方便

OpenFeign源码解析

我们先看下添加的依赖

<dependency>
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
        </dependency>

可以看到starter?看到这个第一反应就是和springboot的自动装配联系在一起,我们去看下fascories文件

org.springframework.boot.autoconfigure.EnableAutoConfiguration=\
org.springframework.cloud.openfeign.ribbon.FeignRibbonClientAutoConfiguration,\
org.springframework.cloud.openfeign.FeignAutoConfiguration,\
org.springframework.cloud.openfeign.encoding.FeignAcceptGzipEncodingAutoConfiguration,\
org.springframework.cloud.openfeign.encoding.FeignContentGzipEncodingAutoConfiguration

FeignAutoConfiguration 自动装配 FeignContext 和 Targeter,以及 Client 配置。

FeignContext 是每个 FeignClient 的装配上下文,默认的配置是 FeignClientsConfiguration
Targeter 有两种实现:一是 DefaultTargeter,直接调用 Feign.Builder; 二是 HystrixTargeter,调用 HystrixFeign.Builder,开启熔断。
Client :自动装配 ApacheHttpClient,OkHttpClient,装配条件不满足时,默认就是 Client.Default。但这些 Client 都没有实现负载均衡。

FeignRibbonClientAutoConfiguration 实现负载均衡,负载均衡是在 Client 这一层实现的。

HttpClientFeignLoadBalancedConfiguration ApacheHttpClient 实现负载均衡
OkHttpFeignLoadBalancedConfiguration OkHttpClient实现负载均衡
DefaultFeignLoadBalancedConfiguration Client.Default实现负载均衡

org.springframework.cloud.openfeign.encoding.FeignAcceptGzipEncodingAutoConfiguration,org.springframework.cloud.openfeign.encoding.FeignContentGzipEncodingAutoConfiguration: 这两个自动化装配类是关于 请求和响应的压缩配置的.

接下来我们通过思考下面的问题,进行源码的学习:

@FeignClient被注入的接口,如何被解析和注入的呢
@Autowired可以针对@FeignClient注入实例对象,是如何注入的,注入的又是什么对象呢
FeingClient声明的接口被解析后,以什么方式存储和调用的呢
OpenFeign如何集成Ribbon实现负载均衡的呢

openfeign和springboot继承需要要用@EnableFeignClients注解:

@SpringBootApplication
@EnableEurekaClient
@EnableHystrix
@EnableFeignClients
public class XXXApiApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(XXXApiApplication.class, args);
    }

}

那么我们知道哪些可以把外部bean注入到ioc容器的方法呢?

1、importSelector (批量注入bean,例如spring boot自动装配原理)
2、ImportBeanDefinitionRegister (动态构建bean)
3、BeanFactoryPostProcessor (spring提供的扩展,首先他必须是一个Bean)
4、SpringFactoryLoad (spi的机制)

ImportBeanDefinitionRegister可以实现动态bean的构建,也就是我们可以把自己需要的bean注入到ioc容器中

我们点进去看下@EnableFeignClients注解:

在这里插入图片描述
@Import支持 三种方式
1.带有@Configuration的配置类(4.2 版本之前只可以导入配置类,4.2版本之后 也可以导入 普通类)
2.ImportSelector 的实现
3.ImportBeanDefinitionRegistrar 的实现
这里FeignClientsRegistrar类就是通过第三种方式导入到ioc容器中的

通过@Impor为我们注入FeignClientsRegistrar.class

FeignClientsRegistrar
在这里插入图片描述
实现了ImportBeanDefinitionRegistrar接口并重写了registerBeanDefinitions方法

	@Override
	public void registerBeanDefinitions(AnnotationMetadata metadata,
			BeanDefinitionRegistry registry) {
		registerDefaultConfiguration(metadata, registry);
		registerFeignClients(metadata, registry);
	}

其中registerDefaultConfiguration(metadata, registry);方法主要是获取@EnableFeignClients注解参数defaultConfiguration

重点来了registerFeignClients(metadata, registry)

public void registerFeignClients(AnnotationMetadata metadata,
			BeanDefinitionRegistry registry) {
		ClassPathScanningCandidateComponentProvider scanner = getScanner();
		scanner.setResourceLoader(this.resourceLoader);

		Set<String> basePackages;
		//收集该注解的元数据信息:value ,basePackages ,basePackageClasses 等
		Map<String, Object> attrs = metadata
				.getAnnotationAttributes(EnableFeignClients.class.getName());
		AnnotationTypeFilter annotationTypeFilter = new AnnotationTypeFilter(
				FeignClient.class);
		//获取@EnableFeignClients注解中的client属性
		final Class<?>[] clients = attrs == null ? null
				: (Class<?>[]) attrs.get("clients");
		//如果没有配置client相关属性会进入到这里
		if (clients == null || clients.length == 0) {
			//添加需要扫描的注解@FeignClient
			scanner.addIncludeFilter(annotationTypeFilter);
			//该方法就是根据@EnableFeignClients注解的属性信息去获取需要扫描的路径
			basePackages = getBasePackages(metadata);
		}
		//基于client属性配置的类以及类所在的包进行扫描
		else {
			final Set<String> clientClasses = new HashSet<>();
			basePackages = new HashSet<>();
			for (Class<?> clazz : clients) {
				basePackages.add(ClassUtils.getPackageName(clazz));
				clientClasses.add(clazz.getCanonicalName());
			}
			AbstractClassTestingTypeFilter filter = new AbstractClassTestingTypeFilter() {
				@Override
				protected boolean match(ClassMetadata metadata) {
					String cleaned = metadata.getClassName().replaceAll("\\$", ".");
					return clientClasses.contains(cleaned);
				}
			};
			scanner.addIncludeFilter(
					new AllTypeFilter(Arrays.asList(filter, annotationTypeFilter)));
		}
		//遍历所有的路径获取标有@FeignClient注解的接口
		for (String basePackage : basePackages) {
			//找到候选的对象(标有@FeignClient注解的接口)封装成BeanDefinition对象
			Set<BeanDefinition> candidateComponents = scanner
					.findCandidateComponents(basePackage);
			//遍历所有的接口
			for (BeanDefinition candidateComponent : candidateComponents) {
				if (candidateComponent instanceof AnnotatedBeanDefinition) {
					// verify annotated class is an interface
					AnnotatedBeanDefinition beanDefinition = (AnnotatedBeanDefinition) candidateComponent;
					AnnotationMetadata annotationMetadata = beanDefinition.getMetadata();
					Assert.isTrue(annotationMetadata.isInterface(),
							"@FeignClient can only be specified on an interface");
					//获取每个接口中定义的元数据信息,即@FeignClient注解中配置的属性值例如,value,name,path,url等
					Map<String, Object> attributes = annotationMetadata
							.getAnnotationAttributes(
									FeignClient.class.getCanonicalName());
					//获取name的属性值
					String name = getClientName(attributes);
					//注册被调用客户端配置
                    //注册(微服务名).FeignClientSpecification类型的bean
                    //对beanname的名称进行拼接: name.FeignClientSpecification ,例如我们上面获取的naem值等于:${feign.baseInfoManagement.name:baseInfoManagement/baseInfoManagement}
                    //拼接后:${feign.baseInfoManagement.name:baseInfoManagement/baseInfoManagement}.FeignClientSpecification               
					registerClientConfiguration(registry, name,
							attributes.get("configuration"));
                    注册 FeignClient 重点分析*****
					registerFeignClient(registry, annotationMetadata, attributes);
				}
			}
		}
	}

	protected Set<String> getBasePackages(AnnotationMetadata importingClassMetadata) {
		//@EnableFeignClients 元数据信息就是我们在该注解中配置的key:value值
		Map<String, Object> attributes = importingClassMetadata
				.getAnnotationAttributes(EnableFeignClients.class.getCanonicalName());
		//遍历属性信息,拿到需要扫描的路径
		Set<String> basePackages = new HashSet<>();
		for (String pkg : (String[]) attributes.get("value")) {
			if (StringUtils.hasText(pkg)) {
				basePackages.add(pkg);
			}
		}
		for (String pkg : (String[]) attributes.get("basePackages")) {
			if (StringUtils.hasText(pkg)) {
				basePackages.add(pkg);
			}
		}
		for (Class<?> clazz : (Class[]) attributes.get("basePackageClasses")) {
			basePackages.add(ClassUtils.getPackageName(clazz));
		}

		if (basePackages.isEmpty()) {
			basePackages.add(
					ClassUtils.getPackageName(importingClassMetadata.getClassName()));
		}
		return basePackages;
	}

egisterFeignClients(metadata, registry)该方法的主要步骤如下:
1.查找FeignClient
2.得到一个@FeignClient的接口的集合
3.解析@FeignClient注解中的元数据信息
4.遍历这些FeignClient接口,注入一个动态Bean实例(通过动态代理的方式实现)

registerFeignClient

把接口对应的代理类注入到ioc容器中:注册 FeignClient,组装BeanDefinition,实质是一个FeignClientFactoryBean,然后注册到Spring IOC容器。

private void registerFeignClient(BeanDefinitionRegistry registry,
			AnnotationMetadata annotationMetadata, Map<String, Object> attributes) {
			//获取到标注了@FeignClient注解的接口全路径:com.train.service.feign.BaseInfoManagementFeign
		String className = annotationMetadata.getClassName();
		//构建FeignClientFactoryBean类型的BeanDefinitionBuilder
		BeanDefinitionBuilder definition = BeanDefinitionBuilder
				.genericBeanDefinition(FeignClientFactoryBean.class);
	    //属性值校验
		validate(attributes);
		//将属性设置到 FeignClientFactoryBean 中,也就是我们在@FeignClient中配置的属性值
		definition.addPropertyValue("url", getUrl(attributes));
		definition.addPropertyValue("path", getPath(attributes));
		String name = getName(attributes);
		definition.addPropertyValue("name", name);
		String contextId = getContextId(attributes);
		definition.addPropertyValue("contextId", contextId);
		definition.addPropertyValue("type", className);
		definition.addPropertyValue("decode404", attributes.get("decode404"));
		definition.addPropertyValue("fallback", attributes.get("fallback"));
		definition.addPropertyValue("fallbackFactory", attributes.get("fallbackFactory"));
		//设置 Autowire注入的类型,按类型注入
		definition.setAutowireMode(AbstractBeanDefinition.AUTOWIRE_BY_TYPE);

		String alias = contextId + "FeignClient";
		AbstractBeanDefinition beanDefinition = definition.getBeanDefinition();

		boolean primary = (Boolean) attributes.get("primary"); // has a default, won't be
																// null

		beanDefinition.setPrimary(primary);

		String qualifier = getQualifier(attributes);
		if (StringUtils.hasText(qualifier)) {
			alias = qualifier;
		}
        //将BeanDefinition包装成BeanDefinitionHolder,用于注册
		BeanDefinitionHolder holder = new BeanDefinitionHolder(beanDefinition, className,
				new String[] { alias });
		//注册 BeanDefinition  
		BeanDefinitionReaderUtils.registerBeanDefinition(holder, registry);
	}

分析到这里其实只是把我们的代理类封装成BeanDefinition对象,但是并没有实例化,在spring中我们知道,加载到IOC容器中的类都要先封装成BeanDefinition对象,因为我们不仅需要类的类的信息,还可能配置了一些其他属性,例如@Lazy,@DependsOn等。那这里后续肯定是通过sring进行实例化的,这里就不做过多分析,主要流程如下:

Spring容器启动,调用AbstractApplicationContext#refresh方法,
在refresh方法内部调用finishBeanFactoryInitialization方法对单例bean进行初始化,
finishBeanFactoryInitialization方法调用getBean获取name对应的bean实例,如果不存在,则创建一个,即调用doGetBean方法。
doGetBean调用createBean方法,createBean方法调用doCreateBean方法。
doCreateBean()方法主要是根据 beanName、mbd、args,使用对应的策略创建 bean 实例,并返回包装类 BeanWrapper。
doCreateBean方法中调用populateBean对 bean 进行属性填充;其中,可能存在依赖于其他 bean 的属性,则会递归初始化依赖的 bean 实例,初始化阶段又涉及到三级缓存以及AOP的实现。

FeignClientFactoryBean

上面我们分析会构建FeignClientFactoryBean类型的BeanDefinitionBuilder,那么这个对象是什么呢,我们接下来进行分析:
在这里插入图片描述
首先我们可以看到它实现了Spring中给我们提供扩展使用的三个类分别是FactoryBean,InitializingBean,ApplicationContextAware

InitializingBean的作用
1:spring为bean提供了两种初始化bean的方式,实现InitializingBean接口,实现afterPropertiesSet方法,或者在配置文件中同过init-method指定,两种方式可以同时使用
2:实现InitializingBean接口是直接调用afterPropertiesSet方法,比通过反射调用init-method指定的方法效率相对来说要高点。但是init-method方式消除了对spring的依赖
3:如果调用afterPropertiesSet方法时出错,则不调用init-method指定的方法。

ApplicationContextAware
通过它Spring容器会自动把上下文环境对象调用ApplicationContextAware接口中的setApplicationContext方法,可以通过这个上下文环境对象得到Spring容器中的Bean

FactoryBean的作用
实现了factoryBean的接口会调用getObject方法创建bean

	@Override
	public Object getObject() throws Exception {
		return getTarget();
	}
	<T> T getTarget() {
	//从applicationContext取出FeignContext,FeignContext继承了NamedContextFactory,
	//它是用来统一维护feign中各个feign客户端相互隔离的上下文。
	//FeignContext注册到容器是在FeignAutoConfiguration上完成的。
		FeignContext context = this.applicationContext.getBean(FeignContext.class);
		
		//构建feign.builder,在构建时会向FeignContext获取配置的Encoder,Decoder等各种信息。
		//FeignContext在上文中已经提到会为每个Feign客户端分配了一个容器,它们的父容器就是spring容器。
		Feign.Builder builder = feign(context);
        //如果url为空,则走负载均衡,生成有负载均衡功能的代理类 (重点分析*****)
		if (!StringUtils.hasText(this.url)) {
			if (!this.name.startsWith("http")) {
				this.url = "http://" + this.name;
			}
			else {
				this.url = this.name;
			}
			this.url += cleanPath();
			//@FeignClient没有配置url属性,返回有负载均衡功能的代理对象
			return (T) loadBalance(builder, context,
					new HardCodedTarget<>(this.type, this.name, this.url));
		}
		//如果指定了url,则生成默认的代理类
		if (StringUtils.hasText(this.url) && !this.url.startsWith("http")) {
			this.url = "http://" + this.url;
		}
		String url = this.url + cleanPath();
		Client client = getOptional(context, Client.class);
		if (client != null) {
			if (client instanceof LoadBalancerFeignClient) {
				// not load balancing because we have a url,
				// but ribbon is on the classpath, so unwrap
				client = ((LoadBalancerFeignClient) client).getDelegate();
			}
			builder.client(client);
		}
		Targeter targeter = get(context, Targeter.class);
		return (T) targeter.target(this, builder, context,
				new HardCodedTarget<>(this.type, this.name, url));
	}


	protected <T> T loadBalance(Feign.Builder builder, FeignContext context,
			HardCodedTarget<T> target) {
		// 从上下文中获取一个 Client,默认是LoadBalancerFeignClient。
		//它是在FeignRibbonClientAutoConfiguration这个自动装配类中,通过Import实现的
		Client client = getOptional(context, Client.class);
		if (client != null) {
			builder.client(client);
			Targeter targeter = get(context, Targeter.class);
			//这里就是为每个接口创建代理类这里有两个实现 HystrixTargeter 、DefaultTargeter 
			//很显然,如果没有配置 Hystrix ,这里会走 DefaultTargeter
			return targeter.target(this, builder, context, target);
		}

		throw new IllegalStateException(
				"No Feign Client for loadBalancing defined. Did you forget to include spring-cloud-starter-netflix-ribbon?");
	}

DefaultTargeter

class DefaultTargeter implements Targeter {

	@Override
	public <T> T target(FeignClientFactoryBean factory, Feign.Builder feign,
			FeignContext context, Target.HardCodedTarget<T> target) {
		return feign.target(target);
	}

}

Feign

public <T> T target(Target<T> target) {
	//创建一个动态代理类,最终会调用 ReflectiveFeign.newInstance
      return build().newInstance(target);
    }

public Feign build() {
//这个方法是用来创建一个动态代理的方法,在生成动态代理之前,会根据Contract协议(协议解析规则,解析接口类的注解信息,解析成内部的MethodHandler的处理方式。会解析我们在每个接口中定义的参数,方法类型等。
      SynchronousMethodHandler.Factory synchronousMethodHandlerFactory =
          new SynchronousMethodHandler.Factory(client, retryer, requestInterceptors, logger,
              logLevel, decode404, closeAfterDecode, propagationPolicy);
      ParseHandlersByName handlersByName =
          new ParseHandlersByName(contract, options, encoder, decoder, queryMapEncoder,
              errorDecoder, synchronousMethodHandlerFactory);
      //ReflectiveFeign创建一个动态代理类
      return new ReflectiveFeign(handlersByName, invocationHandlerFactory, queryMapEncoder);
    }

//target就是我们的原始接口
public <T> T newInstance(Target<T> target) {
//根据接口类和Contract协议解析方式,解析接口类上的方法和注解,转换成内部的MethodHandler处理方式
//nameToHandle集合包含的属性可以看下面的图进行理解
    Map<String, MethodHandler> nameToHandler = targetToHandlersByName.apply(target);
    Map<Method, MethodHandler> methodToHandler = new LinkedHashMap<Method, MethodHandler>();
    List<DefaultMethodHandler> defaultMethodHandlers = new LinkedList<DefaultMethodHandler>();
    //遍历接口中的所有方法
    for (Method method : target.type().getMethods()) {
    //如果是Object中提供的方法,跳过
      if (method.getDeclaringClass() == Object.class) {
        continue;
        //判断是不是接口中的默认方法
      } else if (Util.isDefault(method)) {
        DefaultMethodHandler handler = new DefaultMethodHandler(method);
        defaultMethodHandlers.add(handler);
        methodToHandler.put(method, handler);
      } else {
        methodToHandler.put(method, nameToHandler.get(Feign.configKey(target.type(), method)));
      }
    }
    // 基于Proxy.newProxyInstance 为接口类创建动态实现,将所有的请求转换给InvocationHandler 处理。
    InvocationHandler handler = factory.create(target, methodToHandler);
    T proxy = (T) Proxy.newProxyInstance(target.type().getClassLoader(),
        new Class<?>[] {target.type()}, handler);

    for (DefaultMethodHandler defaultMethodHandler : defaultMethodHandlers) {
      defaultMethodHandler.bindTo(proxy);
    }
    return proxy;
  }

在前面的分析中,我们知道OpenFeign最终返回的是一个 ReflectiveFeign.FeignInvocationHandler 的对象。那么当客户端发起请求时,会进入到 FeignInvocationHandler.invoke 方法中,这个大家都知道,它是一个动态代理的实现。
OpenFeign调用过程 :

    @Override
    public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable {
      if ("equals".equals(method.getName())) {
        try {
          Object otherHandler =
              args.length > 0 && args[0] != null ? Proxy.getInvocationHandler(args[0]) : null;
          return equals(otherHandler);
        } catch (IllegalArgumentException e) {
          return false;
        }
      } else if ("hashCode".equals(method.getName())) {
        return hashCode();
      } else if ("toString".equals(method.getName())) {
        return toString();
      }
// 利用分发器筛选方法,找到对应的handler 进行处理,也就是根据请求目标对应的url找到需要执行的方法进行调用
      return dispatch.get(method).invoke(args);
    }

SynchronousMethodHandler.invoke
而接着,在invoke方法中,会调用 this.dispatch.get(method)).invoke(args) 。this.dispatch.get(method) 会返回一个SynchronousMethodHandler,进行拦截处理。这个方法会根据参数生成完成的RequestTemplate对象,这个对象是Http请求的模版,代码如下

  @Override
  public Object invoke(Object[] argv) throws Throwable {
  	//得到RequestTemplate 对象
    RequestTemplate template = buildTemplateFromArgs.create(argv);
    Options options = findOptions(argv);
    //重试机制的实现
    Retryer retryer = this.retryer.clone();
    while (true) {
      try {
      	//请求的调用 执行调用和解码工作
        return executeAndDecode(template, options);
      } catch (RetryableException e) {
        try {
          retryer.continueOrPropagate(e);
        } catch (RetryableException th) {
          Throwable cause = th.getCause();
          if (propagationPolicy == UNWRAP && cause != null) {
            throw cause;
          } else {
            throw th;
          }
        }
        //如果实现了日志类的打印,会打印日志信息
        if (logLevel != Logger.Level.NONE) {
          logger.logRetry(metadata.configKey(), logLevel);
        }
        continue;
      }
    }
  }

  Object executeAndDecode(RequestTemplate template, Options options) throws Throwable {
  //获取Request对象
    //此处也是自定义拦截器的实现
    Request request = targetRequest(template);

    if (logLevel != Logger.Level.NONE) {
      logger.logRequest(metadata.configKey(), logLevel, request);
    }

    Response response;
    long start = System.nanoTime();
    try {
    //发起远程通信
    //这里的 client.execute 的 client 的类型是LoadBalancerFeignClient
    //走到这里就是我们前门分析的ribbon那一套了,这里不做说明
      response = client.execute(request, options);
    } catch (IOException e) {
      if (logLevel != Logger.Level.NONE) {
        logger.logIOException(metadata.configKey(), logLevel, e, elapsedTime(start));
      }
      throw errorExecuting(request, e);
    }
    long elapsedTime = TimeUnit.NANOSECONDS.toMillis(System.nanoTime() - start);
	获取返回结果,并解析
    boolean shouldClose = true;
    try {
      if (logLevel != Logger.Level.NONE) {
        response =
            logger.logAndRebufferResponse(metadata.configKey(), logLevel, response, elapsedTime);
      }
      if (Response.class == metadata.returnType()) {
        if (response.body() == null) {
          return response;
        }
        if (response.body().length() == null ||
            response.body().length() > MAX_RESPONSE_BUFFER_SIZE) {
          shouldClose = false;
          return response;
        }
        // Ensure the response body is disconnected
        byte[] bodyData = Util.toByteArray(response.body().asInputStream());
        return response.toBuilder().body(bodyData).build();
      }
      if (response.status() >= 200 && response.status() < 300) {
        if (void.class == metadata.returnType()) {
          return null;
        } else {
          Object result = decode(response);
          shouldClose = closeAfterDecode;
          return result;
        }
      } else if (decode404 && response.status() == 404 && void.class != metadata.returnType()) {
        Object result = decode(response);
        shouldClose = closeAfterDecode;
        return result;
      } else {
        throw errorDecoder.decode(metadata.configKey(), response);
      }
    } catch (IOException e) {
      if (logLevel != Logger.Level.NONE) {
        logger.logIOException(metadata.configKey(), logLevel, e, elapsedTime);
      }
      throw errorReading(request, response, e);
    } finally {
      if (shouldClose) {
        ensureClosed(response.body());
      }
    }
  }

上面主要进行的步骤就是,我们根据@FeignClient注解定义的接口,会通过动态代理给每个接口生成一个代理类,每个代理类中保存了URL和目标方法的对应管理,来调用对应的方法。

总体过程:

主程序入口添加了@EnableFeignClients注解开启对FeignClient扫描加载处理。根据Feign Client的开发规范,定义接口并加@FeignClient注解。
当程序启动时,会进行包扫描,扫描所有@FeignClients的注解的类,并且将这些信息注入Spring IOC容器中,当定义的的Feign接口中的方法被调用时,通过JDK动态代理方式,来生成具体的RequestTemplate。当生成代理时,Feign会为每个接口方法创建一个RequestTemplate对象,该对象封装可HTTP请求需要的全部信息,如请求参数名,请求方法等信息都是在这个过程中确定的。
然后RequestTemplate生成Request,然后把Request交给Client去处理,这里指的Client可以是JDK原生的URLConnection、Apache的HttpClient、也可以是OKhttp,最后Client被封装到LoadBalanceClient类,这个类结合Ribbon负载均衡发起服务之间的调用。

最后附上原理图
在这里插入图片描述

下一篇:OpenFeign的使用

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uniapp学习日记之request自定义请求头 在学习uniapp的过程中&#xff0c;由于笔者是从Vue项目转来学习uniapp&#xff0c;在使用uni.request时&#xff0c;发现在浏览器调试时&#xff0c;无法在请求头header中添加token字段&#xff0c;愤而弃之&#xff0c;便开始使用axios组…

python条件循环

python条件循环 Python中的条件循环&#xff0c;可以用来解决很多问题&#xff0c;比如计算一组数据中的最大值&#xff0c;或者从列表中获取一个元素。这里就以条件循环为例来介绍下吧。 Python的条件循环可以分为两种&#xff0c;一种是直接使用 for循环来计算最大值&#xf…

Nvidia技术路线和卷积神经网络介绍

1.Nvidia技术路线概述 2.卷积神经网络介绍 软硬件平台 目的:用卷积神经网络(CNNs)将车前部摄像头捕捉到的原始像素图映射为汽车的方向操控命令。 训练:这套端到端学习系统使用了NVIDIA DevBox, 用Torch 7进行训练。 操作:一台 NVIDIA DRIVE PX 自动驾驶汽车计算…

Mathtype修改硕士论文格式

Mathtype修改硕士论文格式 1将word格式的公式变为mathtype格式1选中公式2点击mathtype中的转换公式 2修改mathtype格式的公式文字版式 1将word格式的公式变为mathtype格式 1选中公式 如果不选公式默认全文所有公式或者指定的公式。 2点击mathtype中的转换公式 选择要转换的…

QML画布绘制(Canvas Paint)

目录 一 QML介绍 二 QML的使用场合 三 实例演示 一 QML介绍 QML是Qt Quick的缩写&#xff0c;它是一种新型的、面向对象的、跨平台的脚本语言&#xff0c;可以用来描述用户界面或应用程序的交互逻辑。QML可以在Qt应用程序中使用&#xff0c;也可以在其他JavaScript应用程序中…

freertos-简介(一)

FreeRTOS 裸机 不带任何操作系统 只能先打完游戏回复信息 实时性差&#xff0c;程序轮流执行delay空等待&#xff0c;CPU不执行其他代码结构臃肿&#xff0c;实现功能都在while循环 RTOS 实时操作系统 会执行打游戏一个时间片再回复信息一个时间片交替执行 在宏观下人类不…

全网最详细部署配置中科大chatgpt学术优化环境

目录 前期准备工作修改config_private.py文件创建私钥配置代理网络的地址 前期准备工作 项目地址: https://github.com/binary-husky/gpt_academic 使用git下载到本地 git clone https://github.com/binary-husky/gpt_academic.git使用conda创建虚拟环境chatgpt-academic …

Grafana系列-统一展示-8-ElasticSearch日志快速搜索仪表板

系列文章 Grafana 系列文章 概述 我们是基于这篇文章: Grafana 系列文章&#xff08;十二&#xff09;&#xff1a;如何使用 Loki 创建一个用于搜索日志的 Grafana 仪表板, 创建一个类似的, 但是基于 ElasticSearch 的日志快速搜索仪表板. 最终完整效果如下: &#x1f4dd;…

近世代数 笔记与题型连载 第十二章(同态与同构)

文章目录 基本概念同构的概念和性质同态与同构凯莱定理自同态和自同构同态核 相关题型1.证明两个代数系统是同态的2.判断同态的类型&#xff08;满同态、单一同态和同构&#xff09;3.对于指定的有限群&#xff0c;找出其对应同构的置换群4.证明某个映射是同构映射5.求指定的同…

【Chrome】最简单方法更改用户文件存储目录User Data

不知不觉C盘下面GoogleChrome已经4.5G了&#xff0c;删除只是一时为快&#xff0c;要想痛快那还是乔迁其他盘符为妙 希望大家的C盘不要过于委屈&#xff01;&#xff01;&#xff01; 关键注意点&#xff1a;网上的其他教程有个很大的错误&#xff08;误导&#xff0c;就是使用…

JVM 对象的实例化内存布局和访问定位

对象的实例化 创建对象的方式: new: 包含 xxx的静态方法&#xff0c; xxxBuilder 或 xxxFactory 的静态方法Class 的 newInstance: 反射的方式&#xff0c;只能调用空参的构造器&#xff0c;权限必须是 publicConstructor 的 newInstance(XXX): 反射方式&#xff0c;可以调用…

10分钟打造基于ChatGPT的Markdown智能文档

ChatGPT可以帮助我们实现很多原本很难实现功能&#xff0c;为传统系统加入AI支持&#xff0c;从而提升用户体验。本文介绍了如何给在线Markdown文档系统添加ChatGPT问答支持&#xff0c;将静态文档改造为智能文档。原文: Build a ChatGPT Powered Markdown Documentation in No…

第五十九章 Unity 发布Android平台

本章节我们讲解如何打包发布到安卓手机平台。要为 Android 构建和运行应用程序&#xff0c;必须安装 Unity Android Build Support 平台模块。还需要安装 Android 软件开发工具包&#xff08;SDK&#xff09;和原生开发工具包&#xff08;NDK&#xff09;才能在 Android 设备上…