1 介绍

Open3d：用于3D数据处理的现代库。

Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。 Open3D 前端在 C++ 和 Python 中公开了一组精心挑选的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。我们欢迎来自开源社区的贡献。

2 Open3d安装和测试

2.1 Python版本

Open3d的核心功能：

• 3D数据结构

• 3D数据处理算法

• 场景重建

• 表面对齐

• 3D可视化

• 基于物理的渲染

• PyTorch和TensorFlow的3D机器学习支持

• 核心3D操作的GPU加速

• 在C++和Python中可用

Open3d支持的Python版本如下：

• 3.7

• 3.8

• 3.9

• 3.10

Open3d支持的操作系统：

• Ubuntu 18.04+

• macOS 10.15+

• Windows 10+ (64-bit)

2.2 Pip安装open3d

注意1：

更新 pip 版本 >= 20.3

pip install -U pip >= 20.3

 注意2：

一般来说，我们推荐使用虚拟环境或者conda环境，来避免版本冲突。

创建虚拟环境用于安装open3d

conda create --name open3d0.17.0 python=3.8

激活虚拟环境

conda activate open3d0.17.0

 在虚拟环境下安装open3d

pip3 install open3d -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com

提示：添加阿里云镜像是为了提高open3d的安装速率。亲测可用。

 2.3 测试

首先验证安装是否成功

import open3d as o3d

print(o3d.__version__)

打印出版本号即为安装成功。

接下来测试一个简单的api：

import open3d as o3d

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere()

mesh.compute_vertex_normals()

o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True)

运行结果：

 如果一切正常，恭喜你，Open3D 安装成功！