Mysql索引+事务+存储引擎

news2024/12/27 2:00:02

索引

索引的概念

索引是一个排序的列表,在这个列表中存储着索引的值和包含这个值的数据所在行的物理地址(类似于C语言的链表通过指针指向数据记录的内存地址)。
使用索引后可以不用扫描全表来定位某行的数据,而是先通过索引表找到该行数据对应的物理地址然后访问相应的数据,因此能加快数据库的查询速度。
索引就好比是一本书的目录,可以根据目录中的页码快速找到所需的内容。
索引是表中一列或者若干列值排序的方法。
建立索引的目的是加快对表中记录的查找或排序。

索引的作用

●设置了合适的索引之后,数据库利用各种快速定位技术,能够大大加快查询速度,这是创建索引的最主要的原因。
●当表很大或查询涉及到多个表时,使用索引可以成千上万倍地提高查询速度。
●可以降低数据库的IO成本,并且索引还可以降低数据库的排序成本。
●通过创建唯一性索引,可以保证数据表中每一行数据的唯一性。
●可以加快表与表之间的连接。
●在使用分组和排序时,可大大减少分组和排序的时间。
●建立索引在搜索和恢复数据库中的数据时能显著提高性能


索引的副作用:
●索引需要占用额外的磁盘空间。
对于 MyISAM 引擎而言,索引文件和数据文件是分离的,索引文件用于保存数据记录的地址。
而 InnoDB 引擎的表数据文件本身就是索引文件。
●更新一个包含索引的表需要比更新一个没有索引的表花费更多的时间,这是由于索引本身也需要更新。因此,理想的做法是仅仅在常常被搜索的列(以及表)上面创建索引。
 

创建索引的原则依据

索引虽可以提升数据库查询的速度,但并不是任何情况下都适合创建索引。因为索引本身会消耗系统资源,在有索引的情况下,数据库会先进行索引查询,然后定位到具体的数据行,如果索引使用不当,反而会增加数据库的负担。
●表的主键、外键必须有索引。因为主键具有唯一性,外键关联的是主表的主键,查询时可以快速定位。
●记录数超过300行的表应该有索引。如果没有索引,每次查询都需要把表遍历一遍,会严重影响数据库的性能。
●经常与其他表进行连接的表,在连接字段上应该建立索引。
●唯一性太差的字段不适合建立索引。
●更新太频繁地字段不适合创建索引。
●经常出现在 where 子句中的字段,特别是大表的字段,应该建立索引。
●在经常进行 GROUP BY、ORDER BY 的字段上建立索引;
●索引应该建在选择性高的字段上。
●索引应该建在小字段上,对于大的文本字段甚至超长字段,不要建索引。
 

索引的分类和创建

创建一张member表,用作示例
create table member (id int(10),name varchar(10),cardid int(18),phone int(11),address varchar(50),remark text);

 普通索引

直接创建索引

普通索引:最基本的索引类型,没有唯一性之类的限制。
●直接创建索引
CREATE INDEX 索引名 ON 表名 (列名[(length)]);
#(列名(length)):length是可选项,下同。如果忽略 length 的值,则使用整个列的值作为索引。如果指定,使用列的前 length 个字符来创建索引,这样有利于减小索引文件的大小。在不损失精确性的情况下,长度越短越好。
#索引名建议以“_index”结尾。

create index 索引名 on 表名 (字段(LEN));


eg:
对name创建普通索引
create index name_index on member (name);

 修改表方式创建

ALTER TABLE 表名 ADD INDEX 索引名 (列名);

alter table member add index phone_index(phone);

创建表的时候指定索引

CREATE TABLE 表名 (字段1 数据类型,字段2 数据类型[,...],UNIQUE 索引名 (列名));

create table member1 (id int(10),name varchar(10),cardid int(18),phone int(11),address varchar(50),remark text,index name_index(name));

 唯一索引

与普通索引类似,但区别是唯一索引列的每个值都唯一。唯一索引允许有空值(注意和主键不同)。
如果是用组合索引创建,则列值的组合必须唯一。添加唯一键将自动创建唯一索引。

直接创建唯一索引

CREATE UNIQUE INDEX 索引名 ON 表名(列名);

create unique index cardid_index on member(cardid);

 修改表方式创建唯一索引

ALTER TABLE 表名 ADD UNIQUE 索引名 (列名);

alter table member1 add unique phone_index(phone);

 创建表的时候指定唯一索引

CREATE TABLE 表名 (字段1 数据类型,字段2 数据类型[,...],UNIQUE 索引名 (列名));


create table member2 (id int(10),name varchar(10),cardid int(18),phone int(11),address varchar(50),remark text,unique id_index(id));

 主键索引

是一种特殊的唯一索引,必须指定为“PRIMARY KEY”。一个表只能有一个主键,不允许有空值。 添加主键将自动创建主键索引。

创建表的时候指定索引

创建表的时候指定
CREATE TABLE 表名 ([...],PRIMARY KEY (列名));


create table member3 (id int(10),name varchar(10),cardid int(18),phone int(11),address varchar(50),remark text,primary key(id));

 修改表方式创建主键索引

ALTER TABLE 表名 ADD PRIMARY KEY (列名); 

alter table member add primary key(id);

 组合索引

可以是单列上创建的索引,也可以是在多列上创建的索引。
需要满足最左原则,因为 select 语句的 where 条件是依次从左往右执行的,
所以在使用 select 语句查询时 where 条件使用的字段顺序必须和组合索引中的排序一致,否则索引将不会生效。

直接创建组合索引

CREATE TABLE 表名 (列名1 数据类型,列名2 数据类型,列名3 数据类型,INDEX 索引名 (列名1,列名2,列名3));
select 查询时 where 语句中的条件字段 要与组合索引的字段排列顺序一致(最左原则)
select * from 表名 where 列名1='...' AND 列名2='...' AND 列名3='...';


create index name_cardid_phone_index on member(name,cardid,phone);

 修改表方式创建组合索引

alter table 表名 add index 索引名 (字段1,字段2,字段3,...);  

alter table member1 add index name_phone_cardid_index(name,phone,cardid);

 创建表的时候指定组合索引

 CREATE TABLE 表名 (列名1 数据类型,列名2 数据类型,列名3 数据类型,INDEX 索引名 (列名1,列名2,列名3)); 

全文索引(FULLTEXT)

适合在进行模糊查询的时候使用,可用于在一篇文章中检索文本信息。在 MySQL5.6 版本以前
FULLTEXT 索引仅可用于 MyISAM 引擎,在 5.6 版本之后 innodb 引擎也支持 FULLTEXT 索引。全文索引可以在 CHAR、VARCHAR 或者 TEXT 类型的列上创建。

直接创建索引

CREATE FULLTEXT INDEX 索引名 ON 表名 (列名);

create fulltext index remark_index on member(remark);

 修改表方式创建

alter table member1 add fulltext remark_index(remark);

 创建表的时候指定索引

CREATE TABLE 表名 (字段1 数据类型[,...],FULLTEXT 索引名 (列名));
#数据类型可以为 CHAR、VARCHAR 或者 TEXT

使用全文索引查询

SELECT * FROM 表名 WHERE MATCH(列名) AGAINST('查询内容');


插入数据
insert into member values(1,'dxl',123456,123456,'xinjiang','this is member');
insert into member values(2,'qzz',1234567,1234567,'nantong','this is vip');
insert into member values(3,'yht',12345678,12345678,'nanjing','this is vip member');

select * from member where match(remark) against('vip');

 查看索引

show index from 表名;
show keys from 表名;

各字段的含义如下:
Table:表的名称。
Non_unique:如果索引不能包括重复词,则为 0;如果可以,则为 1。
Key_name:索引的名称。
Seq_in_index:索引中的列序号,从 1 开始。
Column_name:列名称。
Collation:列以什么方式存储在索引中。在 MySQL 中,有值‘A’(升序)或 NULL(无分类)。
Cardinality:索引中唯一值数目的估计值。
Sub_part:如果列只是被部分地编入索引,则为被编入索引的字符的数目。如果整列被编入索引,则为 NULL。
Packed:指示关键字如何被压缩。如果没有被压缩,则为 NULL。
Null:如果列含有 NULL,则含有 YES。如果没有,则该列含有 NO。
Index_type:用过的索引方法(BTREE, FULLTEXT, HASH, RTREE)。
Comment:备注。

删除索引

直接删除索引

DROP INDEX 索引名 ON 表名;
drop index name_index on member;

 修改表方式删除索引

ALTER TABLE 表名 DROP INDEX 索引名;
alter table member drop index phone_index;

删除主键索引

ALTER TABLE 表名 DROP PRIMARY KEY;

alter table member drop primary key;

 事务

事务的概念

事务是一种机制、一个操作序列,包含了一组数据库操作命令,并且把所有的命令作为一个整体一起向系统提交或撤销操作请求,即这一组数据库命令要么都执行,要么都不执行。
事务是一个不可分割的工作逻辑单元,在数据库系统上执行并发操作时,事务是最小的控制单元。
事务适用于多用户同时操作的数据库系统的场景,如银行、保险公司及证券交易系统等等。
事务通过事务的整体性以保证数据的一致性。
事务能够提高在向表中更新和插入信息期间的可靠性。

说白了,所谓事务,它是一个操作序列,这些操作要么都执行,要么都不执行,它是一个不可分割的工作单位。

事务的ACID特点

ACID,是指在可靠数据库管理系统(DBMS)中,事务(transaction)应该具有的四个特性:原子性(Atomicity)、一致性(Consistency)、隔离性(Isolation)、持久性(Durability)。这是可靠数据库所应具备的几个特性。

原子性

指事务是一个不可再分割的工作单位,事务中的操作要么都发生,要么都不发生。
事务是一个完整的操作,事务的各元素是不可分的。
事务中的所有元素必须作为一个整体提交或回滚。
如果事务中的任何元素失败,则整个事务将失败。

案例:
A给B转帐100元钱的时候只执行了扣款语句,就提交了,此时如果突然断电,A账号已经发生了扣款,B账号却没收到加款,在生活中就会引起纠纷。这种情况就需要事务的原子性来保证事务要么都执行,要么就都不执行。

一致性

指在事务开始之前和事务结束以后,数据库的完整性约束没有被破坏。
当事务完成时,数据必须处于一致状态。
在事务开始前,数据库中存储的数据处于一致状态。
在正在进行的事务中,数据可能处于不一致的状态。
当事务成功完成时,数据必须再次回到已知的一致状态。

案例:
对银行转帐事务,不管事务成功还是失败,应该保证事务结束后表中A和B的存款总额跟事务执行前一致。

隔离性

指在并发环境中,当不同的事务同时操纵相同的数据时,每个事务都有各自的完整数据空间。
对数据进行修改的所有并发事务是彼此隔离的,表明事务必须是独立的,它不应以任何方式依赖于或影响其他事务。
修改数据的事务可在另一个使用相同数据的事务开始之前访问这些数据,或者在另一个使用相同数据的事务结束之后访问这些数据。
也就是说并发访问数据库时,一个用户的事务不被其他事务所干扰,各并发事务之间数据库是独立的。

当多个客户端并发地访问同一个表时,可能出现下面的一致性问题:
(1)脏读:当一个事务正在访问数据,并且对数据进行了修改,而这种修改还没有提交到数据库中,这时,另外一个事务也访问这个数据,然后使用了这个数据。
(2)不可重复读:指在一个事务内,多次读同一数据。在这个事务还没有结束时,另外一个事务也访问该同一数据。那么,在第一个事务中的两次读数据之间,由于第二个事务的修改,那么第一个事务两次读到的的数据可能是不一样的。这样就发生了在一个事务内两次读到的数据是不一样的,因此称为是不可重复读。(即不能读到相同的数据内容)
(3)幻读:一个事务对一个表中的数据进行了修改,这种修改涉及到表中的全部数据行。同时,另一个事务也修改这个表中的数据,这种修改是向表中插入一行新数据。那么,操作前一个事务的用户会发现表中还有一个没有修改的数据行,就好象发生了幻觉一样。
(4)丢失更新:两个事务同时读取同一条记录,A先修改记录,B也修改记录(B不知道A修改过),B提交数据后B的修改结果覆盖了A的修改结果。
事务的隔离级别决定了事务之间可见的级别。
MySQL事务支持如下四种隔离,用以控制事务所做的修改,并将修改通告至其它并发的事务:
(1)未提交读(Read Uncommitted(RU)):
允许脏读,即允许一个事务可以看到其他事务未提交的修改。

(2)提交读(Read Committed(RC)):
允许一个事务只能看到其他事务已经提交的修改,未提交的修改是不可见的。防止脏读。

(3)可重复读(Repeatable Read(RR)):---mysql默认的隔离级别
确保如果在一个事务中执行两次相同的SELECT语句,都能得到相同的结果,不管其他事务是否提交这些修改。可以防止脏读和不可重复读。

(4)串行读(Serializable):---相当于锁表
完全串行化的读,将一个事务与其他事务完全地隔离。每次读都需要获得表级共享锁,读写相互都会阻塞。可以防止脏读,不可重复读取和幻读,(事务串行化)会降低数据库的效率。


mysql默认的事务处理级别是 repeatable read ,而Oracle和SQL Server是 read committed 。

//事务隔离级别的作用范围分为两种:
● 全局级:对所有的会话有效
● 会话级:只对当前的会话有效

查询全局事务隔离级别:
show global variables like '%isolation%';
SELECT @@global.tx_isolation;

查询会话事务隔离级别:
show session variables like '%isolation%';
SELECT @@session.tx_isolation; 
SELECT @@tx_isolation;

设置全局事务隔离级别:
set global transaction isolation level read committed;
set @@global.tx_isolation='read-committed';   #重启服务后失效

设置会话事务隔离级别:
set session transaction isolation level repeatable read;
set @@session.tx_isolation='repeatable-read';

持久性

在事务完成以后,该事务所对数据库所作的更改便持久的保存在数据库之中,并不会被回滚。
指不管系统是否发生故障,事务处理的结果都是永久的。
一旦事务被提交,事务的效果会被永久地保留在数据库中。

总结:在事务管理中,原子性是基础,隔离性是手段,一致性是目的,持久性是结果。

事务控制语句 

BEGIN 或 START TRANSACTION:显式地开启一个事务。
COMMIT 或 COMMIT WORK:提交事务,并使已对数据库进行的所有修改变为永久性的。
ROLLBACK 或 ROLLBACK WORK:回滚会结束用户的事务,并撤销正在进行的所有未提交的修改。
SAVEPOINT S1:使用 SAVEPOINT 允许在事务中创建一个回滚点,一个事务中可以有多个 SAVEPOINT;“S1”代表回滚点名称。
ROLLBACK TO [SAVEPOINT] S1:把事务回滚到标记点。
#查看当前的隔离级别
show session variables like '%isolation%';

修改隔离级别
set session transaction isolation level read committed;

 使用 set 设置控制事务

SET AUTOCOMMIT=0;						#禁止自动提交
SET AUTOCOMMIT=1;						#开启自动提交,Mysql默认为1
SHOW VARIABLES LIKE 'AUTOCOMMIT';		#查看Mysql中的AUTOCOMMIT值

如果没有开启自动提交,当前会话连接的mysql的所有操作都会当成一个事务直到你输入rollback|commit;当前事务才算结束。当前事务结束前新的mysql连接时无法读取到任何当前会话的操作结果。
如果开起了自动提交,mysql会把每个sql语句当成一个事务,然后自动的commit。
当然无论开启与否,begin; commit|rollback; 都是独立的事务。
#查看事务的自动提交功能是否开启
show variables like 'autocommit';

存储引擎

MyISAM 表支持 3 种不同的存储格式

(1)静态(固定长度)表
静态表是默认的存储格式。静态表中的字段都是非可变字段,这样每个记录都是固定长度的,这种存储方式的优点是存储非常迅速,容易缓存,出现故障容易恢复;缺点是占用的空间通常比动态表多。

(2)动态表
动态表包含可变字段,记录不是固定长度的,这样存储的优点是占用空间较少,但是频繁的更新、删除记录会产生碎片,需要定期执行 OPTIMIZE TABLE 语句或 myisamchk -r 命令来改善性能,并且出现故障的时候恢复相对比较困难。

(3)压缩表
压缩表由 myisamchk 工具创建,占据非常小的空间,因为每条记录都是被单独压缩的,所以只有非常小的访问开支。

常用存储引擎

InnoDB:支持事务、外键约束,支持行级锁定(在全表扫描时仍然表级锁定),
读写并发能力较好,在5.5版本才支持全文索引,缓存能力较好可以减少磁盘IO的压力,数据和索引是存储在一个文件中。
使用场景:适用于一致性要求较高,数据频繁更新,高并发读写的业务场景。

MyISAM:不支持事务、外键约束,只支持表级锁定,
适合单独的查询或写入,读写并发能力较差,支持全文索引,占用资源较小适合硬件资源相对比较差的服务器使用,数据和索引是分开存储的。
使用场景:适用于不需要事务处理,单独的查询或插入数据的业务场景。

查看系统支持的存储引擎

show engines;

查看表使用的存储引擎

方法一:
show table status from 库名 where name='表名'\G

方法二:
use 库名;
show create table 表名;

 修改存储引擎

方法一:
通过 alter table 修改
use 库名;
alter table 表名 engine=MyISAM;

eg:
alter table member engine=myisam;
show create table member;

方法二:
通过修改 /etc/my.cnf 配置文件,指定默认存储引擎并重启服务
vim /etc/my.cnf
......
[mysqld]
......
default-storage-engine=INNODB

systemctl restart mysql.service
注意:此方法只对修改了配置文件并重启mysql服务后新创建的表有效,已经存在的表不会有变更。

方法三:
通过 create table 创建表时指定存储引擎
use 库名;
create table 表名(字段1 数据类型,...) engine=MyISAM;


eg:
create table qzz(name varchar(10),age char(4)) engine=myisam;
show create table qzz\G;

 InnoDB行锁与索引的关系

1)
delete from t1 where id=1;	
如果id字段是主键,innodb对于主键使用了聚簇索引,会直接锁住整行记录。

2)
delete from t1 where name='aaa';
如果name字段是普通索引,会先锁住索引的两行,接着会锁住相应主键对应的记录。

3)
delete from t1 where age=23;
如果age字段没有索引,会使用全表扫描过滤,这时表上的各个记录都将加上锁。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/508840.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

day29_jdbc

今日内容 零、 复习昨日 一、JDBC 二、登录 三、ORM 零、 复习昨日 DDL (针对结构,库,表,列,索引) 最重要建表语句 create table emp(empno int primary key auto_increment,ename varchar(10) not null,sal double(10,2) default 3000,hiredate date unique )DML 增删改 inser…

TIA博途中FC和FB的区别与应用

TIA博途中FC和FB的区别与应用 从程序运行过程的角度看,FC、FB的区别在于传递参数方式不同: FC:通过L堆栈区传递参数 FB:通过背景DB传递参数 FC与FB具有不同的特性:  FC自身不能存储过程状态  FB可以通过静态变量存储中间过程状态  FB可以包含调用其他的FB及其背景D…

【Go编程语言】流程控制

流程控制 文章目录 流程控制一、if 语句1.if 嵌套语句 二、switch 语句三、for 循环四、string 程序的流程控制结构一具有三种:顺序结构,选择结构,循环结构 顺序结构:从上到下,逐行执行。默认的逻辑 选择结构&#xf…

C4D云渲染平台哪家好?

Cinema 4d(简称C4D)作为CG业内一款人人皆知的三维制作软件,操作界面简单清爽是它的亮点之一。此外,具有建模、灯光、材质、绑定、动画、渲染等强大功能的C4D的应用范围也十分广泛,包括电商海报、时尚设计、影视后期、广…

Java系统环境变量配置

PATH环境变量 PATH环境变量用于保存一系列命令(可执行程序)的路径,每个路径之间以分号分隔。当在命令行窗口运行一个命令时,操作系统首先会在当前目录下查找是否存在该命令对应的可执行文件,如果未找到,操作…

最新一键将网站DEDECMS 迁移到 WordPress脚本

DEDECMS宣布开始对运营类网站收费了,一年5800元,如果不想付费,那就需要转到其他网站了,就是一个不错的选择。 最近大神wordpress果酱牛逼闪闪的Denis和几个程序员制作了一个转Wordpress的,有需要的可以去下载使用,完全免费! 经过几个夜晚通宵的努力,我们终于搞定了一键…

开发必备,开源 or 免费的 AI 编程助手

AI 大模型的火热,让开发圈近来如虎添翼,各种各样基于 AI 技术的开发者工具和新范式不断涌现,尤其是 Github 和 OpenAI 共同推出的 Copilot X ,更是一骑绝尘。本文推荐一些开源 or 免费的 AI 编程工具,不妨试着用起来。…

基于stm32物联网开发板(1)

基于stm32物联网开发板(1) 本开发板采用了STM32F103RET6作为核心CPU,72MHZ工作频率,512KB flash,64KB Sram。本开发平台外设模块有ESP8266 WIFI模块、1.3寸LCD彩屏、SYN6288语音模块、MAX30102心率血氧传感器、AD8232心电图监测模块、BH1750环…

mysql的高级查询语句

1.本文前言 数据库是用来存储数据,更新,查询数据的工具,而查询数据是一个数据库最为核心的功能,数据库是用来承载信息,而信息是用来分析和查看的。所以掌握更为精细化的查询方式是很有必要的。本文将围绕数据的高级查…

Figma中文网?比Figma更懂你的设计网站!

一个比 Figma 更懂你的设计网站的 Figma 中文网 —— 即时设计是一个非常有用的设计资源平台,它提供了大量的免费设计素材,包括来自各大厂商的 UI 组件库、精美的模板、插画设计和矢量图标素材等等。设计师可以从中学习到大师的设计技巧和规范&#xff0…

Ubuntu18.04 下安装 MATLAB 2021a

1、MATLAB 软件获取 南开大学软件之家:http://ca.nankai.edu.cn,非南开大学校园IP无法登陆该平台。 点击浏览更多,找到 R2021a_Linux,开始下载,下载 R2021a_Linux.iso 镜像文件。 参考该网页下的个人版在线安装指南&a…

基于git的开发规范总结

文章目录 各分支命名规范gitee基本开发流程及定义gitflow工作流gitflow工作流常用分支主要工作流程命名规则gitflow工作流程图 Git分支开发管理策略主分支Master开发分支DevelopGit创建Develop分支的命令:将Develop分支发布到Master分支的命令: 临时性分…

【windows编程之对话框】对话框原理,对话框的创建

文章目录 引言一.对话框原理1.对话框的分类2.对话框的基本使用2.自定义对话框窗口消息处理函数 二.模式对话框- 1.创建对话框- 2.对话框的关闭- 3.对话框消息 三.模式对话框创建过程实践四.无模式对话框 引言 在本章节中我们来讲解Windows/Win32编程中对话框的原理和对话框的创…

Ajax请求,基于JSON的数据交换 实例

前端代码&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head> <meta charset"UTF-8"> <title>发送Ajax GET请求 展示学生信息列表</title> <script type"text/javascript"> w…

camunda任务监听器如何使用

在Camunda工作流引擎中&#xff0c;任务监听器是一种机制&#xff0c;用于在业务任务执行期间捕获特定事件并执行相应的操作。它们可以帮助您实现一些重要的任务&#xff0c;例如&#xff1a; 1、记录或更新业务数据&#xff1a;当任务完成或取消时&#xff0c;您可以使用任务…

本地搭建wamp服务器并内网穿透实现无公网IP远程访问

文章目录 前言1.Wamp服务器搭建1.1 Wamp下载和安装1.2 Wamp网页测试 2. Cpolar内网穿透的安装和注册2.1 本地网页发布2.2 Cpolar云端设置2.3 Cpolar本地设置 3. 公网访问测试4. 结语 转载自cpolar极点云的文章&#xff1a;无公网IP&#xff1f;教你在外远程访问本地Wamp服务器「…

【C++】入门基础

文章目录 1、命名空间1.1、命名空间的概念1.2、命名空间的定义1.3、命名空间的使用 2、初识cout和cin2.1、标准输入输出对象简介2.2、缓冲区2.3、cout2.4、cin 3、缺省参数3.1、全缺省参数3.2、半缺省参数3.3、注意事项 4、函数重载4.1、函数重载的概念4.2、函数重载的定义4.3、…

OpenCV实战——根据立体图像计算深度信息

OpenCV实战——根据立体图像计算深度信息 0. 前言1. 立体视觉系统2. 计算深度信息3. 完整代码相关链接 0. 前言 人类可以用两只眼睛构建三个维度世界&#xff0c;而为机器人配备两个摄像头时&#xff0c;机器人同样也可以做到这一点&#xff0c;这称为立体视觉 (stereo vision…

exe4j

exe4j是一种用于将Java程序打包成可执行文件&#xff08;.exe&#xff09;的软件工具。使用exe4j&#xff0c;开发人员可以将Java程序打包成可独立运行的.exe文件&#xff0c;并将所需的Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;包含在内。exe4j提供了许多配置选项&#xff0c;可…

五、FM1288调试方案-调试原理

本篇只讲述调试原理,侧重流程、理论,不涉及细节,比如应该调哪一块、哪些寄存器这些。 文章目录 1. 结构框图1.1 回声消除原理1.2 硬件结构2. 调试方案2.1 uart串口调试2.2 I2C调试1. 结构框图 1.1 回声消除原理 回声消除的详细原理,牵涉到算法相关的东西,不太了解,只描…