信息查询命令

bdinfo，查看板子信息。

可以得到DRAM的起始地址和大小、启动参数保存起始地址、波特率、sp（堆栈指针）起始地址信息。

printenv

输出环境变量信息，uboot 也支持 TAB 键自动补全功能，输入“print”
然后按下 TAB 键就会自动补全命令，直接输入“print”也可以。输入“print”，然后按下回车键。

uboot中的环境变量都是字符串。
比如bootdelay表示uboot启动延时时间，默认 bootdelay=3，也就默认延时 3秒。前面说的 3 秒倒计时就是由 bootdelay 定义的，如果将 bootdelay 改为 5 的话就会倒计时 5s了。uboot 中的环境变量是可以修改的，有专门的命令来修改环境变量的值。

内存操作命令

内存操作命令就是用于直接对DRAM进行读写操作的。

md [.b,.w,.l] adress [# of objects]

md命令用于显示内存值，格式如下：
命令中的.b .w .l对应byte word long，也就是分别以1个字节、2个字节、4个字节来显示内存值。
adress就是要查看的内存起始地址。
[# of objects]表示要查看的数据长度，此单位跟选择的显示格式有关。
比如要查看的内存长度为20（十六进制为0x14），如果显示格式为.b就表示20个字节，如果显示格式为.w 的话就表示 20 个 word，也就是 202=40 个字节；如果显示格式为.l 的话就表示 20 个 long，也就是204=80 个字节。

uboot命令中的数字都是十六进制的，不是十进制的。

查看以 0X80000000 开始的 20 个字节的内存值，显示格式为.b

md.b 80000000 14

cp 是数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 Nor Flash 中的数据拷贝到 DRAM 中。

cmp 是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等，命令格式如下：

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

网络操作命令

uboot是支持网络的，在移植uboot的时候一般都要调通网络功能，因为在移植linux kernel的时候需要使用到uboot的网络功能做测试。uboot支持大量的网络命令。

开发板的网络能否使用，能否和服务器（Ubuntu主机）进行正常通信，通过ping命令就可以验证，直接ping服务器的IP地址即可。

dhcp命令用于从路由器获取IP地址，前提得开发板连接到路由器上，如果开发板和电脑直连，那么dhcp命令就会失效。直接输入dhcp命令即可通过路由器获取IP地址。

nfs命令
nfs（Network File System）网络文件系统，通过nfs可以在计算机之间通过网络来分享资源。
比如我们将linux镜像和设备树文件放到Ubuntu中，然后在uboot中使用nfs命令将Ubuntu中的Linux镜像和设备树下载到开发板的DRAM中。
这样做的目的是为了方便调试linux镜像和设备树，也就是网络调试，网络调试是linux开发中最常用的调试方法。
原因是嵌入式linux开发不像单片机开发，可以直接通过JLINK或STLink等仿真器将代码直接烧写到单片机内部的flash中，但是嵌入式Linux开发没有MDK，IAD这样的IDE，更没有烧写算法，无法通过点击一个download按钮就将固件烧写到外部flash中。

在uboot中的nfs命令将Ubuntu中的文件下载到开发板的DRAM中，在使用之前需要开启Ubuntu主机的NFS服务，并且要新建一个NFS使用的目录，以后所有通过NFS访问的文件都需要放到这个NFS目录中。

nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

loadAddress 是要保存的 DRAM 地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址。

tftp
tftp命令的作用和nfs命令一样，都是用于通过网络下载东西到DRAM中，只是tftp命令使用的TFTP协议，Ubuntu主机作为TFTP服务器，因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器。

EMMC和SD卡操作命令

uboot 支持 EMMC 和 SD 卡，因此也要提供 EMMC 和 SD 卡的操作命令。一般认为 EMMC和 SD 卡是同一个东西，所以没有特殊说明，uboot 中常用于操作 MMC 设备的命令为“mmc”。

• mmc info输出当前选中的mmc info设备的信息，输入命令“mmc info”即可。
• mmc rescan扫描当前开发板上所有的MMC设备，包括EMMC和SD卡。
• mmc list查看当前开发板一共有几个MMC设备。
  
  要想查看SD卡信息，就要使用命令mmc dev，将SD卡设置为当前的MMC设备。

mmc dev [dev] [part]

[dev]用来设置要切换的 MMC 设备号，[part]是分区号。如果不写分区号的话默认为分区 0。

• 有时候SD卡或EMMC会有多个分区，可以使用命令mmc part来查看分区。
  
  此时EMMC有两个分区，第一个分区起始扇区为20480，长度为262144个扇区。
  如果EMMC里面烧写了Linux系统的话，EMMC是有三个分区的，第0个分区存放uboot，第1个分区存放Linux镜像文件和设备树，第2个分区存放根文件系统。
  但是在图中只有两个分区，那是因为第0个分区没有格式化，所以识别不出来，实际上第0个分区是存在的。
  
  一个新的SD卡默认只有一个分区，那就是分区0，前面讲解的uboot烧写到SD卡，其实就是将u-boot.bin烧写到SD卡的分区0里面。
  后面学习Linux内核移植的时候会知道如何在SD卡中创建并格式化第二个分区，并将 Linux 镜像文件和设备树文件存放到第二个分区中。
  如果要将 EMMC 的分区 2 设置为当前 MMC 设备，可以使用如下命令：

mmc dev 1 2

• mmc read命令：用于读取mmc设备的数据，命令格式如下：

mmc read addr blk# cnt

• 将数据写到mmc设备里面，使用mmc write。

mmc write addr blk# cnt

addr是要写入MMC中的数据在DRAM中的起始地址，blk是要写入到MMC的块的起始地址，cnt是要写入的块大小，一个块512字节。

我们可以使用命令“mmc write”来升级uboot，也就是在uboot中更新uboot。这里要用到nfs或tftp命令，通过nfs或者tftp命令将新编译出来的u-boot.imx（uboot.bin前面加了一些头文件）下载到开发板的DRAM中，然后再使用命令“mmc write”将其写入到MMC设备中。