OPC UA/DA协议库open62541的源码编译及案例测试

news2024/11/25 0:26:29

目录

一、下载源码

二、编译源码

三、案例编译

        3.1 工程目录

        3.2 server端

        3.3 client端

       3.4 程序运行

四、补充open62541库的linux编译

        4.1 cmake版本升级

        4.2 python3支持

        4.3 open62541源码编译

一、下载源码

        win10系统下，安装git工具，下载open62541库源码，该源码是MPLv2的License

git clone --recursive https://github.com/open62541/open62541.git
#gitee
git clone --recursive https://gitee.com/qihuanweidu007/open62541.git

#如果某些模块无法加载，重新调整网络后,继续加载确保无fail输出
cd open62541
git submodule update --remote --recursive

         系统安装了cmake、MinGW、VC和python3工具，将工作路径加入环境变量path中。

二、编译源码

        进入open62541目录

#本文的源码路径是D:\\workForOrgCode\\open62541
#创建编译目录
mkdir build_mingw
#或cmd指令md指令创建目录
cd build_mingw
cmake -G "MinGW Makefiles" .. -DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON 
#如果提示无法查找到python3包，直接显式指定
cmake -G "MinGW Makefiles" .. -DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON -DPython3_EXECUTABLE="D:\\workForSoftware\\python36\\python.exe"

#编译
mingw32-make -j4 #或cmake --build . --config release

#vc编译
md build_vc
cd build_vc
#本文采用vs2013版本
cmake -G "Visual Studio 12 2013" .. -DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON -DPython3_EXECUTABLE="D:\\workForSoftware\\python36\\python.exe"

cmake --build . --config release
可能会出现 error C2220: 警告被视为错误 - 没有生成“object”文件，
可以通过文本编辑工具将生成的open62541.c文件改为ANSI格式，然后再次编译

       在编译过程中，会显示生成open62541.h和open62541.c文件，然后再编译成库文件，按官方说法，直接引入open62541.h和open62541.c来源码及生成库文件来开发，

        如果不想引入那么大的open62541.h头文件，也可以按需引入各个头文件，这些文件的存放路径例如：

	#"D:\\workForOrgCode\\open62541\\include"
	#"D:\\workForOrgCode\\open62541\\build_mingw\\src_generated"
	#"D:\\workForOrgCode\\open62541\\arch"
	#"D:\\workForOrgCode\\open62541\\deps"
	#"D:\\workForOrgCode\\open62541\\plugins\\include"

        库文件生成输出在build_mingw\bin目录下。

三、案例编译

        3.1 工程目录

#D:\workForOrgCode\open62541目录下
demo
    server_test
        bin
        build_mingw
        build_vc
        src
            main.c
        CMakeLists.txt
    client_test
        bin
        build_mingw
        build_vc
        src
            main.c
        CMakeLists.txt

        3.2 server端

                main.c，这里采用的是直接引入编译生成的open62541.h头文件，也可直接引用仅涉及的头文件，如注释的那样：

#include <signal.h>
//#include <open62541/server.h>
//#include <open62541/server_config_default.h>
#include "open62541.h"

UA_Boolean running = true;
void signalHandler(int sig) {
    running = false;
}

int main(int argc, char** argv)
{
    signal(SIGINT, signalHandler); /* catch ctrl-c */

    /* Create a server listening on port 4840 */
    UA_Server *server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));

    /* Add a variable node */
    /* 1) Define the node attributes */
    UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
    attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "the answer");
    UA_Int32 myInteger = 42;
    UA_Variant_setScalar(&attr.value, &myInteger, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]);

    /* 2) Define where the node shall be added with which browsename */
    UA_NodeId newNodeId = UA_NODEID_STRING(1, "the.answer");
    UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);
    UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);
    UA_NodeId variableType = UA_NODEID_NULL; /* take the default variable type */
    UA_QualifiedName browseName = UA_QUALIFIEDNAME(1, "the answer");

    /* 3) Add the node */
    UA_Server_addVariableNode(server, newNodeId, parentNodeId, parentReferenceNodeId,
                              browseName, variableType, attr, NULL, NULL);

    /* Run the server loop */
    UA_StatusCode status = UA_Server_run(server, &running);

    UA_Server_delete(server);
    return status;
}

        CMakeLists.txt，如果采用了单独引入各个头文件的方式，主要把各个头文件及关联头文件的所在路径添加进来，如这些目录（include_directories）如本文所注释掉的那些：

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
# 项目信息
project (opc_server_test)
#
if(WIN32)
    message(STATUS "windows compiling...")
    add_definitions(-D_PLATFORM_IS_WINDOWS_)
    set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} /MT")
    set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG} /MTd")
    set(WIN_OS true)
else(WIN32)
    message(STATUS "linux compiling...")
    add_definitions( -D_PLATFORM_IS_LINUX_)
    add_definitions("-Wno-invalid-source-encoding")
	  # add_definitions("-O2")
    set(UNIX_OS true)
    set(_DEBUG true)
    
endif(WIN32)

set(UA_IPV6 0)
set(org_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../..) #即D:\\workForOrgCode\\open62541
set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_mingw)
#set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_vc)
#set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_linux)
#
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
 
# 指定源文件的目录,并将名称保存到变量
SET(source_h
    #
	#${build_dir}/open62541.h #由于添加了其所在目录，不用直接添加
  )
  
SET(source_cpp
    #
	${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c
	${build_dir}/open62541.c
  )
  
#头文件目录
include_directories(
	${build_dir}    #引入open62541.h所在目录
	#${org_dir}/include
	#${build_dir}/src_generated
	#${org_dir}/arch
	#${org_dir}/deps
	#${org_dir}/plugins/include
)
 
if (${UNIX_OS})
 
add_definitions(
  "-DUA_ARCHITECTURE_POSIX"
  )
  set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_C_FLAGS_DEBUG} -O0")
 
link_directories()
# 指定生成目标
add_executable(opc_server_test ${source_h} ${source_cpp} )
#link
target_link_libraries(opc_server_test 
  -lpthread
  ${build_dir}/bin/libopen62541.a 
)
 
endif(${UNIX_OS})
 
if (${WIN_OS})

add_definitions(
  "-DUA_ARCHITECTURE_WIN32"
)
 
link_directories(
	"${build_dir}/bin"
)
 
if (CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug")
 
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
# 指定生成目标
add_executable(opc_server_testd ${source_h} ${source_cpp} )

#link
target_link_libraries(opc_server_testd 
  ws2_32.lib wsock32.lib Iphlpapi.lib    #win下依赖的基础库
  ${build_dir}/bin/libopen62541.a #mingw
  #${build_dir}/bin/Debug/open62541d.lib  #vc
)

else(CMAKE_BUILD_TYPE)
 
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
# 指定生成目标
add_executable(opc_server_test ${source_h} ${source_cpp})

#link
target_link_libraries(opc_server_test 
  ws2_32.lib wsock32.lib Iphlpapi.lib
  ${build_dir}/bin/libopen62541.a #mingw
  #${build_dir}/bin/Release/open62541.lib  #vc
  #D:\\workForOrgCode\\open62541\\build_vc\\bin\\Release\\open62541.lib  #vc
)

endif (CMAKE_BUILD_TYPE)

endif(${WIN_OS})

        编译 ，注意mingw和vc编译时，需要在CMakeLists.txt中调整一下配置路径      

#D:\workForOrgCode\open62541\demo\server_test
#工程配置在CMakeLists.txt
set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_mingw)
#set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_vc)
#link
${build_dir}/bin/libopen62541.a #mingw
#${build_dir}/bin/Release/open62541.lib  #vc

编译
cd build_mingw
cmake -G "MinGW Makefiles" ..
mingw32-make -j4 
#或cmake --build . --config release

#D:\workForOrgCode\open62541\demo\server_test
#工程配置在CMakeLists.txt
#set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_mingw)
set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_vc)
#link
#${build_dir}/bin/libopen62541.a #mingw
${build_dir}/bin/Release/open62541.lib  #vc

编译
cd build_vc
cmake -G "Visual Studio 12 2013" ..
cmake --build . --config release

        3.3 client端

        main.c，如果不想直接引用open62541.h，可独立引用关联文件，注意在CMakeLists.txt中配置这头文件所在的目录

#include <stdio.h>
//#include <open62541/client.h>
//#include <open62541/client_config_default.h>
//#include <open62541/client_highlevel.h>
#include "open62541.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    /* Create a client and connect */
    UA_Client *client = UA_Client_new();
    UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client));
    UA_StatusCode status = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
    if(status != UA_STATUSCODE_GOOD) {
        UA_Client_delete(client);
        return status;
    }

    /* Read the value attribute of the node. UA_Client_readValueAttribute is a
     * wrapper for the raw read service available as UA_Client_Service_read. */
    UA_Variant value; /* Variants can hold scalar values and arrays of any type */
    UA_Variant_init(&value);
    status = UA_Client_readValueAttribute(client, UA_NODEID_STRING(1, "the.answer"), &value);
    if(status == UA_STATUSCODE_GOOD &&
       UA_Variant_hasScalarType(&value, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32])) {
        printf("the value is: %i\n", *(UA_Int32*)value.data);
    }

    /* Clean up */
    UA_Variant_clear(&value);
    UA_Client_delete(client); /* Disconnects the client internally */
    return status;
}

        CMakeLists.txt

#在D:\workForOrgCode\open62541\demo\client_test目录下
# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
# 项目信息
project (opc_client_test)
#
if(WIN32)
    message(STATUS "windows compiling...")
    add_definitions(-D_PLATFORM_IS_WINDOWS_)
    set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} /MT")
    set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG} /MTd")
    set(WIN_OS true)
else(WIN32)
    message(STATUS "linux compiling...")
    add_definitions( -D_PLATFORM_IS_LINUX_)
    add_definitions("-Wno-invalid-source-encoding")
	  # add_definitions("-O2")
    set(UNIX_OS true)
    set(_DEBUG true)
    
endif(WIN32)

set(UA_IPV6 0)
set(org_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../..)
set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_mingw)
#set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_vc)
#set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_linux)
#
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
 
# 指定源文件的目录,并将名称保存到变量
SET(source_h
    #
	#${build_dir}/open62541.h
  )
  
SET(source_cpp
    #
	${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c
	${build_dir}/open62541.c
  )
  
#头文件目录
include_directories(
	${build_dir}
	#${org_dir}/include    #独立引用关联头文件需要配置各文件目录
	#${build_dir}/src_generated
	#${org_dir}/arch
	#${org_dir}/deps
	#${org_dir}/plugins/include
)
 
if (${UNIX_OS})
 
add_definitions(
  "-DUA_ARCHITECTURE_POSIX"
  )
  set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_C_FLAGS_DEBUG} -O0")
 
link_directories()
# 指定生成目标
add_executable(opc_client_test${source_h} ${source_cpp} )
#link
target_link_libraries(opc_client_test
  -lpthread
  ${build_dir}/bin/libopen62541.a 
)
 
endif(${UNIX_OS})
 
if (${WIN_OS})

add_definitions(
  "-DUA_ARCHITECTURE_WIN32"
)
 
link_directories(
	"${build_dir}/bin"
)
 
if (CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug")
 
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
# 指定生成目标
add_executable(opc_client_testd ${source_h} ${source_cpp} )

#link
target_link_libraries(opc_client_testd 
  ws2_32.lib wsock32.lib Iphlpapi.lib
  ${build_dir}/bin/libopen62541.a #mingw
  #${build_dir}/bin/Debug/open62541d.lib  #vc
)

else(CMAKE_BUILD_TYPE)
 
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
# 指定生成目标
add_executable(opc_client_test ${source_h} ${source_cpp})

#link
target_link_libraries(opc_client_test 
  ws2_32.lib wsock32.lib Iphlpapi.lib
  ${build_dir}/bin/libopen62541.a #mingw
  #${build_dir}/bin/Release/open62541.lib  #vc
  #D:\\workForOrgCode\\open62541\\build_vc\\bin\\Release\\open62541.lib  #vc
)

endif (CMAKE_BUILD_TYPE)

endif(${WIN_OS})

        编译类似服务端。

       3.4 程序运行

        程序运行测试，先开启服务端，然后开启客户端，如下，客户端连接上服务端，取回一个数值并打印出来“the value is 42”，如果没有连接上，请检查端口是否被其他程序占用或防火墙隔离：

四、补充open62541库的linux编译

        4.1 cmake版本升级

        本文ubuntu16-64bit环境，先升级cmake工具（原来是3.5.2版本的）

#D:\workForOrgCode\open62541
mkdir cmake_new_version
cd cmake_new_version
#cmake 源码ftp网站https://cmake.org/files/ 下载需要的版本
wget https://cmake.org/files/v3.24/cmake-3.24.2.tar.gz
tar -zxvf cmake-3.24.2.tar.gz 
cd cmake-3.24.2
#apt-get install libssl-dev #OPENSSL依赖 或./configure -DCMAKE_USE_OPENSSL=OFF
./configure
make -j4
#root 用户下
make install
update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --force
cmake --version

        4.2 python3支持

        再安装python3支持

#root 用户下
apt-get install python python3 python-pip python3-pip
whereis python3
#例如/usr/bin/python3

        4.3 open62541源码编译

        编译过程大致如下：

#确保cmake > 3.15版本，确保安装了python3支持，确保安装了gcc
#进入open62541目录
mkdir build_linux
cd build_linux
cmake .. -DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON -DUA_MULTITHREADING=100 -DPython3_EXECUTABLE="/usr/bin/python3" 
make -j4
#open62541.c:68808:43: error: comparison is always false due to limited range of data type [-Werror=type-limits] if(i < T##_MIN || (i > 0 && (t)i >= T##_MAX))
#修改为：if(i < T##_MIN || (i > 0 && (t)i >= T##_MAX)) ，再次编译
make -j4

        编译结果输出如下：

         案例编译与win类似。

#先调整CMakeLists.txt
#set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_mingw)
#set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_vc)
set(build_dir ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../build_linux)

#进入open62541目录
cd demo/server_test
mkdir build_linux
cd build_linux
cmake .. -DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON
make -j4

#client端类似

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为充分理解组织中单细胞的基因表达调控&#xff0c;需要在单细胞水平以空间分辨率的方式集成不同分子信息的不同层面&#xff0c;包括表观基因组和转录组数据。虽然单细胞多组学方法可以捕捉来自不同分子层的信息&#xff0c;但是空间组学方法到目前为止主要局限于一层分子。张…
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MATLAB的无人机遥感数据预处理与农林植被性状估算实践

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在新一轮互联网信息技术大发展的现今&#xff0c;无人机、大数据、人工智能、物联网等新兴技术在各行各业都处于大爆发的前夜。为了将人工智能方法引入农业生产领域。首先在种植、养护等生产作业环节&#xff0c;逐步摆脱人力依赖&#xff1b;在施肥灌溉环节构建智慧节能系统&a…
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ASP.NET core WebApi Cors跨域解决

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前言 我用了最新版的Asp.net webapi &#xff0c;在csdn上面搜跨域如何解决的时候&#xff0c;发现csdn上面对于.NET技术讨论不是很多。没办法&#xff0c;只能面向官方文档和GitHub编程了。 项目类型确认 NuGet包引入 前面两个已经放弃维护了&#xff0c;我们就不用了。用最…
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