ePWM模块(2) 时基模块的使用 TBPRD:周期寄存器 (设置的时钟周期存入此,可通过阴影寄存器缓冲后写入,也可通过活动寄存器立即写入) TBCTR:时基计数变值寄存器 (时基当前所计数的值存入,用于和所设定周期值比较) TBPHS:时基相位寄存器 TBSTS:时基状态寄存器 TBCTL:控制寄存器 (重要) CTRMOD:计数模式 00:加 01:减 10:加减 11:停止计数 PHSEN:使能相位 0:禁止加载 1:加载相位寄存器值 PRDLD:周期寄存器阴影加载方式 0:加载阴影寄存器值