说明：本系列文章若无特别说明，则在技术上将 Continual Learning（连续学习）等同于 Incremental Learning（增量学习）、Lifelong Learning（终身学习），关于 Continual Learning、Incremental Learning 和 Lifelong Learning 更细节的区别参见 VALSE Seminar【20211215 - 深度连续学习】

本文内容：

• 介绍连续学习的三种场景
  • Task-Incremental Learning
  • Domain-Incremental Learning
  • Class-Incremental Learning
• 对比三种场景的区别

连续学习模型按照一定顺序对连续、非独立同分布的流数据进行学习，从而对模型进行增量式更新。在学习过程中，模型学完一个任务（A）后，接着学习下一个任务（B）且不再使用前一个任务（A）的数据。连续学习算法旨在高效地转化和利用已学习的知识（A）来完成新任务（B）的学习，并最大程度地降低灾难性遗忘旧任务（A）的问题。同时，在学习新旧任务（A & B）后，模型应能够对来自任何任务（A / B）的数据进行有效预测。

以最熟悉的手写数字数据集 MNIST 来看连续学习的学习过程：

MNIST 数据集包含 0 ~ 9 共 10 个数字，我们可以把它分成 5 个独立的 Task（这样划分的数据集叫 Split MNIST），每个 Task 包含两个数字。

• 第一次训练，连续学习模型只能看到训练数据 {0, 1}，此时模型应该学会数字 0 和 1 的分类；
• 第二次训练，连续学习模型只能看到训练数据 {2, 3}（注意这时 {0, 1} 不可见了！），此时模型应该学会数字 2 和 3 的分类，同时还能分类 0 和 1。
• 第三次训练，…（以此类推）。

上面这个例子应该是刚接触连续学习时，最直接能想到的一种连续学习方式，这种连续学习实际上属于 class-incremental learning，是最接近人类、也是最难的连续学习类型。还有两种连续学习类型，分别是 task-incremental learning 和 domain-incremental learning。下面详细介绍这三种连续学习类型。

连续学习场景

Three scenarios for continual learning 将连续学习分为三个场景：
（code：https://github.com/GMvandeVen/continual-learning）

学习场景	测试要求
Task-Incremental Learning (Task-IL)	提供task-ID
Domain-Incremental Learning (Domain-IL)	不提供task-ID
Class-Incremental Learning (Class-IL)	不提供task-ID且要求推断task-ID

1. Task-IL

任务增量学习（task-incremental learning, Task-IL）：

在 Task-IL 场景下，每个任务都有自己的 task-ID number。在模型训练和测试时始终提供 task-ID，因此模型能够知道当前的输入数据来自哪一个任务，是最简单的连续学习场景。

以 Split MNIST 为例：

Split MNIST 包含 5 个 task，task-ID 及 task 分别为 ID=1 {0,1}，ID=2 {2,3}，ID=3 {4,5}，ID=4 {6,7}，ID=5 {8,9}。给出 0 ~ 9 中的任意一个样本 x，首先需要给出 task-ID 向模型指明现在的预测任务是什么（比如给出 task-ID=3），那么模型会从 ID=3 {4,5} 这个任务中对样本 x 进行预测。

针对 Task-IL 场景的连续学习模型能够为每个任务都训练一个专门的预测模块，典型架构就是 multi-headed 输出层。在 multi-headed 输出层每个任务都有专属自己的 output head，而网络较浅层（一般是特征提取层）通常是任务间共享的。

2. Domain-IL

域增量学习（domain-incremental learning, Domain-IL）：

Domain-IL 不向模型提供 task-ID，模型直接对待预测样本做出预测，此场景下模型不知道、也不需要知道当前任务是什么。

Domain-IL 场景下的任务通常都具有相同的结构，但有着不同的输入分布（i.e. 任务目标始终相同，但输入数据的分布在改变）。比如一个智能体它需要学会在不同的环境中生存，而不需要明确地识别它所面临的环境，也就是在任何环境（输入）下的学习目标都是生存。Domain-IL 比较典型的实验是用 MNIST 与 Permuted MNIST 作为不同的任务（但任务目标都是分辨10个数字）考察模型的连续学习能力。

以 Permuted MNIST 为例：

MNIST 和 Permuted MNIST 包含 0 ~ 9 所有数字。使用 MNIST 作为第一个任务，预测目标为 0 ~ 9；对 MNIST 进行 permutation，得到 Permuted MNIST 作为第二个任务，预测目标仍为 0 ~ 9；第三、第四 … 任务均基于 MNIST 进行不同的 permutation，这些任务的输入分布不同，但学习目标都是对样本 x 进行 0~9 的预测。

以 Split MNIST 为例：

Split MNIST 将数字 0 ~ 9 划分为 5 个任务，分别为 {0,1}，{2,3}，{4,5}，{6,7}，{8,9}。给出 0 ~ 9 中的任意一个样本 x，模型只需要预测样本 x 是”第一类“还是”第二类“，不需要预测出 x 是数字几（预测出是数字几实际上就是要推断样本 x 来自哪一个 task，这是 Class-IL 需要解决的问题）。

3. Class-IL

类增量学习（class-incremental learning, Class-IL）：

Class-IL 要求模型推断出待预测样本 x 所属的任务是什么，并对 x 做出预测。类增量学习是3个场景中最复杂、也是最接近现实的学习场景，它和人类的学习方式最相近，需要不断学习新的类别，并进行识别。Class-IL 模型通常使用 single-headed 结构，即所有任务的预测都使用同一个 output layer。

以 Split MNIST 为例：

Split MNIST 将数字 0 ~ 9 划分为 5 个任务，分别为 {0,1}，{2,3}，{4,5}，{6,7}，{8,9}。给出 0 ~ 9 中的任意一个样本 x，模型需要预测出这是“数字几”。预测“数字几”这个目标其实包含了两部分，模型要预测出现在是哪个任务（推断 task-ID）并在该任务中做出样本的正确分类。