0、安装分析

Ubuntu版本	pcl版本	vtk版本
18.04	1.91	8.2.0

1、pcl1.9安装

1.1 安装依赖

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev 
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt
sudo apt-get install libvtk7.1
sudo apt-get install libvtk7-qt-dev #这句有问题
#下列软件包有未满足的依赖关系：
#libvtk7-qt-dev : 依赖: libvtk7-dev (= 7.1.1+dfsg1-2) 但是它将不会被安装
#E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
sudo apt-get install libvtk7-jni=7.1.1+dfsg1-2 #网上这个办法成功了

sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

2.安装VTK

2.1  先安装cmake 和vtk 的依赖项

sudo apt-get install cmake-curses-gui
sudo apt-get install freeglut3-dev

2.2 下载VTK-8.2.0库

地址：Download | VTK

点击Download the previous relea-se (8.2.0)，然后选择下载下面任意一种类型的压缩包。因为zip和tar.gz都可以在ubuntu中手动解压。 

解压+到对应文件夹下mkdir build+cd build+cmake-gui

出现原因：

未安装libqt5x11extras5-dev

解决方案：

sudo apt install libqt5x11extras5-dev

PCL下载

找到了1.91，在下面的Assets目录下，就是Source code，这里依然自由选择压缩包格式。