ubuntu2004 有线与另一个Ubuntu系统通信

news2024/11/30 4:58:32

在Ubuntu2004（从机）打开一个终端，输入如下配置有线网络ip，其中eth0 为有线网络的名称,up使能有线网络eth0：

ifconfig eth0 192.169.10.2 up

并在.bashrc文件中输入

export ROS_MASTER_URI=http://192.169.10.1:11311
export ROS_HOSTNAME=192.169.10.2

查看有线网络的名称可以在终端输入ifconfig，如下

另一个Ubuntu系统（主机）打开终端输入

ifconfig eth0 192.169.10.1 up

在/data/local/setting下touch network，输入2，选择有线连接

开机自启动的与业务脚本中加入如下内容，该内容会读取network中的内容，选择网络ip，并配置主从机的主机的ip：

#!/bin/bash

ifconfig eth0 192.169.10.1 up

version_path=/data/local/setting/network

if [ -f $version_path ]
then
    version=$(cat $version_path)
    echo $version

    if [ $version = 1 ]
    then
       echo "is 164.178"
       ip="$(ifconfig | grep -A 1 'wlan0' | tail -1 | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1)"
    elif [ $version = 2 ]
    then
       echo "is 10.1"
       ip="$(ifconfig | grep -A 1 'eth0' | tail -1 | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1)"
    fi
fi

#ip="$(ifconfig | grep -A 1 'wlan0' | tail -1 | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1)"
#ip="$(ifconfig | grep -A 1 'eth0' | tail -1 | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1)"
#wifi="$(ifconfig wlan0 | grep 'wlan0' | cut -d '"' -f 2)"

export ROS_HOSTNAME=$ip
export ROS_MASTER_URI=http://$ip:11311

#source /opt/ros/kinetic/setup.bash && nohup /opt/ros/kinetic/bin/roscore &

至此有线网络ip已经设置完成，主从机也已经配置完成，插上网线就可以接收主机发送的topic了，开心啊，再也不用担心网络延时啦！