ESP32(二):GPIO

news2024/11/14 0:52:40

一.创建例程

  1. 打开命令面板:ctrl+shift+p,输入:esp-idf:example;
  2. 选择hello_world工程,点击 Create project using example hello_world,选择保存工程;
  3. 工具使用
  4. 代码:
    #include <stdio.h>
    #include "sdkconfig.h"
    #include "freertos/FreeRTOS.h"
    #include "freertos/task.h"
    #include "esp_system.h"
    #include "driver/gpio.h"
    #include "esp_spi_flash.h"
    #include "freertos/queue.h"
    #include "esp_log.h"
     
    static const char *TAG = "example"; 
    #define GPIO_LED  GPIO_NUM_21
    static uint8_t s_led_state = 1;
    
    //led初始化
    void LED_GPIO_Init(void)
    {
        ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink addressable LED!");
        esp_rom_gpio_pad_select_gpio(GPIO_LED);                 // 选择GPIO口
        gpio_set_direction(GPIO_LED, GPIO_MODE_OUTPUT); // GPIO作为输出
        gpio_set_level(GPIO_LED, 0);                    // 默认低电平
    }
     
    //主函数
    int app_main()
    {
        LED_GPIO_Init();
        while(1)
        {
           gpio_set_level(GPIO_LED,1);//开灯
           ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF");
           vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);//延时一秒
           gpio_set_level(GPIO_LED,0);//关灯
           ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF");
           vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);//延时一秒
        }
      
    }

    二.运行

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