目录

 

1.CAN总线介绍

 2.STM32中CAN总线配置

3.HALL库实验

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1.CAN总线介绍

1.闭环特点：速度快，距离短（40m）

 2.开环特点：速度慢，距离长（1000m）

 2.STM32中CAN总线配置

stm32的can总线分为5个部分

1.控制部分（配置CAN总线的工作模式）

2.邮箱发送部分（发送3个报文）
3.FIFO存储功能（每个FIFO存储3个报文）

4.筛选器（筛选需要接收的数据）

5.CAN2（使用CAN2时，必须要使能CAN1）

 

 

3.HALL库实验

第一步：配置时钟

第二步：配置CAN总线

第三步：编写业务程序，因为STM32cube仅能完成CAN的初始化配置，发送/接收数据需要自己编写，使能CAN总线的传输功能

（1）接收数据：筛选器筛选设备ID=0x1314的CAN设备的信息，放入FIFO0 

（2）CAN总线发送数据：ID=1314的CAN设备发送数据