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一、基础知识点

独立看门狗和窗口看门狗的区别：
独立看门狗在系统在待机、停机、睡眠阶段还会起效果，这就会导致在做低功耗的时候，看门狗还是会运作复位。
窗口看门狗时钟来源于系统时钟，因此系统在待机、停机、睡眠阶段窗口看门狗会随之停止工作。

WWDG主要特性
1、可编程的自由运行递减计数器
2、条件复位
─ 当递减计数器的值小于0x40， (若看门狗被启动)则产生复位。
─ 当递减计数器在窗口外被重新装载， (若看门狗被启动)则产生复位。
3、如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)，它可以被用于重装载计数器以避免WWDG复位。

WWDG内部框图

看门狗计数器共7位，WDGA是使能位。
WWDG_CFR为配置寄存器也有7位值和WWDG_CR进行比较输出。
时钟来源于系统时钟，因此系统在待机、停机、睡眠阶段窗口看门狗会停止工作。
WDGTB看门狗预分频器对系统时钟进行分频处理。

窗口看门狗时序图

横轴为时间，纵轴为计数值（也就是WWDG_CR寄存器）。
计数值有两个数值：
   3Fh： 计数值小于0x40， (若看门狗被启动)则产生复位。
   W[6:0]： 窗口值（也就是WWDG_CFR），值范围0xc0~0xff
由这两个值构成的一段时间就是看门狗的刷新窗口。
计数值刷新必须在看门狗刷新窗口中刷新，如果计数值小于3Fh或者大于W[6:0]区域刷新都会产生系统复位。

看门狗公式中T[5:0]+1是为什么？计数值不应该是T[6:0]吗？
这是由于计数值最低到0x40，也就是说低于0x40就复位，则T[6:0]-0x40 = T[5:0]+1

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二、开发环境

1、硬件开发准备
主控：STM32F103ZET6
芯片内部窗口看门狗模块WWDG

2、软件开发准备
软件开发使用虚拟机 + VScode + STM32Cube 开发STM32，在虚拟机中直接完成编译下载。
该部分可参考：软件开发环境构建

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三、STM32CubeMX相关配置

1、STM32CubeMX基本配置
本实验基于CubeMX详解构建基本框架 进行开发。

2、窗口看门狗相关配置

3、窗口看门狗中断优先级配置（配置最高）

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四、Vscode代码讲解

1、定义窗口看门狗相关结构体并初始化

typedef struct MyWWDG_s
{
  uint32_t WWDG_flag;
  void (*Feed_WDG)(void);
} MyWWDG_t;

extern MyWWDG_t MyWWDG;

MyWWDG_t MyWWDG = 
{
  TRUE,
  Feed_WDG
};

2、窗口看门狗喂狗具体函数实现

static void Feed_WDG(void)
{
  HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);
}

3、重构窗口看门狗中断回调函数

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    if(MyWWDG.WWDG_flag == TRUE)
    {
        MyWWDG.Feed_WDG();            // 喂狗
    }
}

窗口看门狗中断处理函数解析：

void HAL_WWDG_IRQHandler(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
  /* 检测窗口看门狗中断是否使能 */
  if (__HAL_WWDG_GET_IT_SOURCE(hwwdg, WWDG_IT_EWI) != RESET)
  {
    /* 检测窗口看门狗中断标志位，是否看门狗中断产生 */
    if (__HAL_WWDG_GET_FLAG(hwwdg, WWDG_FLAG_EWIF) != RESET)
    {
      /* 清除看门狗标志位 */
      __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(hwwdg, WWDG_FLAG_EWIF);

      /* 调用看门狗中断回调函数，这是个弱函数允许用户重构 */
      HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(hwwdg);
    }
  }
}

测试看门狗部分，通过之前触摸按键控制喂狗动作（改变看门狗标志位WWDG_flag）

static void Key3_Monitoring_Function(void)
{
  if(Key3.key_flag == TRUE)
  {
    Key3.key_press = FALSE;
    Key3.key_hold = TRUE;

    for(int i=0; i<200; i++)
    {
      HAL_Delay(10);

      if(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin))
      {
        Key3.key_press = TRUE;
        Key3.key_hold = FALSE;
        break;
      }
    }
  }

  if( Key3.key_press == TRUE )
  {
#ifdef STM32_F407_WWDG
    MyWWDG.WWDG_flag = FALSE;
    printf(" System restart \n\r ");
#endif
    LED3_Toggle;
  }

  if( Key3.key_hold == TRUE )
  {
    LED3_ON;
    HAL_Delay(500);
    LED3_OFF;
  }

  Key3.key_flag = FALSE;
  Key3.key_press = FALSE;
  Key3.key_hold = FALSE;
}

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五、结果演示