1、安装IGH EtherCAT主站

Ubuntu18.04环境下安装igH EtherCAT Master

2、查询从站配置信息

•  连接从站

通过网线连接主站与从站

• 启动主站

打开终端，输入：

sudo /etc/init.d/ethercat star

显示Starting EtherCAT master 1.5.2 done则说明成功。

• 查询从站列表

终端输入：

ethercat slaves

其中：

        别名：8192

         地址：0

• 查询从站配置信息

终端中输入：

ethercat cstruct -p 0 -a 8192

注：这里的8192改成你自己上一步查询到别名

通过上述命令后，得到以下信息：

1.  硬件信息
2. 从站配置信息