RK3568芯片开发笔记——调试pwm控制红外功能

news2025/1/8 5:29:50

1、PWM介绍

参考博客：《ARM芯片开发（S5PV210芯片）——定时器、看门狗、RTC》；

2、配置pwm功能的方法

(1)内核层：内核代码里有pwm子系统，里面有pwm相关函数接口，如果是驱动代码里要操作pwm就需要调用pwm子系统的函数接口；
(2)脚本操作：pwm子系统会向sys子系统注册pwm资源，可以通过脚本来控制pwm；
(3)代码里读写文件的方式操作：操作流程和用脚本控制是一样的，区别就是要用open、write、read、close等函数来操作文件；
总结：内核层操作pwm要使用pwm子系统提供的接口；应用层可以用脚本也可以用读写文件的方式操作pwm；

3、/sys/class/pwm

~ # ls /sys/class/pwm/ -l
total 0
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 pwmchip0 -> ../../devices/platform/fdd70000.pwm/pwm/pwmchip0
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 pwmchip1 -> ../../devices/platform/fdd70010.pwm/pwm/pwmchip1
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 pwmchip2 -> ../../devices/platform/fdd70020.pwm/pwm/pwmchip2
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 pwmchip3 -> ../../devices/platform/fe6f0020.pwm/pwm/pwmchip3
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 pwmchip4 -> ../../devices/platform/fe6f0030.pwm/pwm/pwmchip4

文件夹下都是已经使能的pwm控制器，并且都是符号链接；

4、/sys/devices/platform

~ # ls /sys/devices/platform/* | grep ".pwm"
/sys/devices/platform/fdd70000.pwm:
/sys/devices/platform/fdd70010.pwm:
/sys/devices/platform/fdd70020.pwm:
/sys/devices/platform/fe6f0020.pwm:
/sys/devices/platform/fe6f0030.pwm:

platform文件下下面都是platform总线里注册的设备，其中就包括已经使能的pwm控制器；

5、设备树里pwm配置

	pwm0: pwm@fdd70000 {
		compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
		reg = <0x0 0xfdd70000 0x0 0x10>;
		#pwm-cells = <3>;
		pinctrl-names = "active";
		pinctrl-0 = <&pwm0m0_pins>;
		clocks = <&pmucru CLK_PWM0>, <&pmucru PCLK_PWM0>;
		clock-names = "pwm", "pclk";
		status = "disabled";
	};

	pwm1: pwm@fdd70010 {
		compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
		reg = <0x0 0xfdd70010 0x0 0x10>;
		#pwm-cells = <3>;
		pinctrl-names = "active";
		pinctrl-0 = <&pwm1m0_pins>;
		clocks = <&pmucru CLK_PWM0>, <&pmucru PCLK_PWM0>;
		clock-names = "pwm", "pclk";
		status = "disabled";
	};
	
	······
	
	pwm15: pwm@fe700030 {
		compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
		reg = <0x0 0xfe700030 0x0 0x10>;
		interrupts = <GIC_SPI 85 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
			     <GIC_SPI 89 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		#pwm-cells = <3>;
		pinctrl-names = "active";
		pinctrl-0 = <&pwm15m0_pins>;
		clocks = <&cru CLK_PWM3>, <&cru PCLK_PWM3>;
		clock-names = "pwm", "pclk";
		status = "disabled";
	};

设备树里包含Soc里所以的pwm控制器资源。RK3568总共有16个pwm控制器，可以输出16路pwm；

6、/proc/device-tree

~ # ls /proc/device-tree/pwm@f
pwm@fdd70000/  pwm@fe6e0000/  pwm@fe6f0000/  pwm@fe700000/
pwm@fdd70010/  pwm@fe6e0010/  pwm@fe6f0010/  pwm@fe700010/
pwm@fdd70020/  pwm@fe6e0020/  pwm@fe6f0020/  pwm@fe700020/
pwm@fdd70030/  pwm@fe6e0030/  pwm@fe6f0030/  pwm@fe700030/

# 7、查看pwm15的状态
~ # cat /proc/device-tree/pwm@fe700030/status 
disabled

(1)/proc/device-tree/文件夹下是设备树里包含的资源，和设备树是完全对应的；
(2)可以在/proc/device-tree/文件夹下查看对应的硬件资源，比如状态status、名字nane、匹配信息compatible等等；
补充：对设备树不熟悉的参考博客：《https://blog.csdn.net/weixin_42031299/article/details/125813060》；

8、内核里各处pwm控制器信息的联系

(1)设备树文件里包含芯片所有的pwm资源，但是有的pwm控制器是被disable的；
(2)/proc/device-tree/文件夹下是内核对设备数文件的解析，和设备树文件里的内容是一一对应的，可以通过该文件夹去查看硬件状态；
(3)/sys/devices/platform/文件夹下显示的是注册到platform总线的pwm设备，只有状态是"okay"的pwm控制器才会被注册到platform总线；
(4)/sys/class/pwm/是符号链接，方便查看的；

9、配置pwm功能步骤

(1)在设备树里开启对应的pwm功能；
(2)确认是否真的使能pwm功能，有可能该引脚已经被复用成其他功能，需要先关闭该引脚的其他功能；
(3)配置pwm波的周期、占空比、极性等操作；
(4)使能pwm引脚，测量pwm引脚是否输出正确的pwm波；

10、配置pwm11为例

10.1、在设备树里开启pwm11

# 一般是默认关闭的
pwm11: pwm@fe6f0030 {
	compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
	reg = <0x0 0xfe6f0030 0x0 0x10>;
	interrupts = <GIC_SPI 84 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
			 <GIC_SPI 88 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	#pwm-cells = <3>;
	pinctrl-names = "active";
	pinctrl-0 = <&pwm11m0_pins>;
	clocks = <&cru CLK_PWM2>, <&cru PCLK_PWM2>;
	clock-names = "pwm", "pclk";
	status = "disabled";
};


# 在设备树后面追加，使能pwm11
&pwm11 {
	pinctrl-0 = <&pwm11m0_pins>;
	status = "okay";
	pinctrl-names = "active";
};

在这里插入图片描述

(1)在设备里将pwm11使能，重新烧录内核后，可在/proc/device-tree/查看pwm11的状态——“cat /proc/device-tree/pwm@fe6f0030/status”；
(2)需要注意当前pwm11是使用的哪组引脚，从上面的原理图可在pwm11使用的m0组引脚，需要配置pinctrl-0选项；涉及pinctrl子系统，这里不详细介绍；

10.2、确认pwm11是否开启

~ # ls -l /sys/class/pwm/
total 0
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 pwmchip0 -> ../../devices/platform/fdd70000.pwm/pwm/pwmchip0
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 pwmchip1 -> ../../devices/platform/fdd70010.pwm/pwm/pwmchip1
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 pwmchip2 -> ../../devices/platform/fdd70020.pwm/pwm/pwmchip2
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 pwmchip3 -> ../../devices/platform/fe6f0020.pwm/pwm/pwmchip3
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 pwmchip4 -> ../../devices/platform/fe6f0030.pwm/pwm/pwmchip4 #这就是pwm11

(1)查看/sys/class/pwm/文件夹，看看是否有pwm11；

10.3、通过sys文件系统来控制pwm11

#配置GPIO3_B6为pwm功能
devmem 0xFDC6004C 32 0xffff0500

# GPIO3_B6
cd /sys/class/pwm/pwmchip4/ > /dev/null 2>&1
echo 0 > export
cd pwm0 > /dev/null 2>&1
echo 26000 > period  # 配置周期
echo 13000 > duty_cycle	# 配置占空比
echo normal > polarity	# 配置极性
echo 1 > enable	# 使能pwm
cd - > /dev/null 2>&1

在这里插入图片描述

(1)首先查阅数据手册，配置GPIO3_B6为pwm功能；
(2)通过sys文件系统来控制pwm11；
(3)使用open、read、write、close等接口操作pwm，参考博客：《Linux应用开发【第十一章】PWM编程应用开发》；

推荐

给大家推荐一个学校嵌入式知识的网站，博主在大学时候学习嵌入式知识、找工作的时候都在用这个网站，网站里有C语言、Linux等等的笔试题、面试常问问题等等知识，无论是学习基础知识、面试刷题、交流工作经验都是不错的选择。大家一起进步，欢迎留言交流。
链接：学习神器跳转
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/458070.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

从0搭建Vue3组件库(七):使用 gulp 打包组件库并实现按需加载

从0搭建Vue3组件库(七):使用 gulp 打包组件库并实现按需加载

使用 gulp 打包组件库并实现按需加载 当我们使用 Vite 库模式打包的时候,vite 会将样式文件全部打包到同一个文件中,这样的话我们每次都要全量引入所有样式文件做不到按需引入的效果。所以打包的时候我们可以不让 vite 打包样式文件,样式文件将使用 gulp 进行打包。那么本篇文…
阅读更多...
FBEC大会 | 瑞云科技 CTO 赵志杰：元宇宙时代的基础设施——实时云渲染

FBEC大会 | 瑞云科技 CTO 赵志杰：元宇宙时代的基础设施——实时云渲染

​ FBEC未来商业生态链接大会于2023年2月24日在深圳福田大中华喜来登酒店盛大召开&#xff0c;本次大会由广东省游戏产业协会、深圳市互联网文化市场协会指导&#xff0c;陀螺科技主办。 大会以“勇毅前行逐光而上”为主题&#xff0c;以具有行业前瞻洞察的“探索者”为视角&a…
阅读更多...
docker以外挂目录的方式部署springboot项目

docker以外挂目录的方式部署springboot项目

前置准备&#xff1a; 清单&#xff1a; 安装有docker的Linuxspringboot打包的jar文件&#xff08;该项目只有一个返回"hello world"接口&#xff09; Linux的IP地址&#xff1a;192.168.221.129 springboot项目的接口&#xff1a; 1、上传jar文件至Linux 我上传…
阅读更多...
基于springboot的前后端分离的案列（一）

基于springboot的前后端分离的案列（一）

SpringBootWeb案例 前面我们已经讲解了Web前端开发的基础知识&#xff0c;也讲解了Web后端开发的基础(HTTP协议、请求响应)&#xff0c;并且也讲解了数据库MySQL&#xff0c;以及通过Mybatis框架如何来完成数据库的基本操作。 那接下来&#xff0c;我们就通过一个案例&#xf…
阅读更多...
ArcGIS三体阴影（影像三维）显示马赛克？

ArcGIS三体阴影（影像三维）显示马赛克？

我们经常基于ArcGIS通过DEM来做山体阴影 但是有时候你一放大就会出现很强的马赛克的效果 还有我们在利用ArcScene建三维场景 即使数据分辨率很高也会出现马赛克效果 那怎么来解决这个问题呢 让我们的山体阴影显示更加细腻 三维没有马赛克的效果呢&#xff1f; 右键图层选择如…
阅读更多...
Java线程间通信方式

Java线程间通信方式

前文了解了线程的创建方式和状态切换&#xff0c;在实际开发时&#xff0c;一个进程中往往有很多个线程&#xff0c;大多数线程之间往往不是绝对独立的&#xff0c;比如说我们需要将A和B 两个线程的执行结果收集在一起然后显示在界面上&#xff0c;又或者比较典型的消费者-生产…
阅读更多...
Linux内核进程管理与调度：策略优化与实践分析

Linux内核进程管理与调度：策略优化与实践分析

Linux内核进程管理与调度 一、前言二、进程管理和多进程调度2.1 进程标识符和控制块2.2 进程状态和转换2.3 进程间通信 三、单处理器下的Linux进程调度3.1 Linux进程调度器3.2 时间片轮转调度算法3.3 最短剩余时间优先调度算法3.4 其他调度算法的不足 四、多处理器下的Linux进程…
阅读更多...
【数据结构 ---基于C语言预备知识】

【数据结构 ---基于C语言预备知识】

数据结构 ---基于C语言预备知识 一、对数据结构这门课的基础认识1.1 数据结构的定义&#xff1a;1.2 衡量算法的标准&#xff1a;主要的是1&#xff0c;21.3 数据结构的特点和地位&#xff1a; 二、预备知识&#xff1a;2.1 内存概念&#xff1a;2.2 预备知识指针&#xff08;复…
阅读更多...
每日学术速递4.23

每日学术速递4.23

CV - 计算机视觉 | ML - 机器学习 | RL - 强化学习 | NLP 自然语言处理 Subjects: cs.CV 1.LiDAR-NeRF: Novel LiDAR View Synthesis via Neural Radiance Fields 标题&#xff1a;LiDAR-NeRF&#xff1a;通过神经辐射场的新型 LiDAR 视图合成 作者&#xff1a;Tang Tao, …
阅读更多...
pytest 学习三（前置后置操作）

pytest 学习三（前置后置操作）

pytest测试框架_pytest框架-CSDN博客 一、常用的操作 一、setup/teardown 每个用例之前、之后执行 二、setup_class/teardown_class 在每个类之前、之后执行一次 二、pytest.fixture 设置前置后置操作范围 pytest.fixture(scope"",params,autouse,ids,name) 其中 sc…
阅读更多...
TVM- End-to-End Optimization Stack for Deep Learning

TVM- End-to-End Optimization Stack for Deep Learning

TVM- End-to-End Optimization Stack for Deep Learning 引言 TensorFlow、MXNet、Caffe 和 PyTorch 等可扩展框架推动了深度学习当前的普及和实用性。然而&#xff0c;这些框架针对范围较窄的服务器级 GPU 进行了优化&#xff0c;将工作负载部署到其他平台&#xff08;例如手…
阅读更多...
SpringBoot中@EnableAsync和@Async注解的使用

SpringBoot中@EnableAsync和@Async注解的使用

目录 1.EnableAsync 注解1.1 配置类使用示例1.2 复制请求上下文 2.用法1&#xff1a;Async 注解2.1 测试Controller2.2 测试Service2.3 测试ServiceImpl2.4.测试 4.用法2&#xff1a;直接使用 taskExecutor 做异步4.1 重新实现&#xff1a;测试ServiceImpl4.2 测试 5.Async异步…
阅读更多...
保护模式段描述符

保护模式段描述符

目前为止&#xff0c;内存还是分段模式&#xff0c;所以想要保护内存&#xff0c;就需要保存段。由于CPU的扩展导致了32位的段基地址和段内偏移&#xff0c;所以16位的段寄存器就无法放下这些信息。现在就需要把这些信息放到内存中&#xff0c;这些信息被封装成特定的段描述符。…
阅读更多...
Vue进阶-Vue cli项目搭建、项目基本操作、axios的使用、路由、Vuex

Vue进阶-Vue cli项目搭建、项目基本操作、axios的使用、路由、Vuex

Vue进阶 Vue cli 一、Vue cli 概述 CLI 全称是 Commond Line Interface&#xff0c;翻译为命令行界面&#xff0c;俗称脚手架。VueCLI是一个官方发布vue.js项目脚手架。用VueCLI 可快速搭建Vue开发环境以及对应webpack配置。 二、环境搭建 1、下载 node.js 下载地址&…
阅读更多...
4 redis高可用

4 redis高可用

所谓的高可用&#xff0c;也叫HA&#xff08;High Availability&#xff09;&#xff0c;是分布式系统架构设计中必须考虑的因素之一&#xff0c;它通常是指&#xff0c;通过设计减少系统不能提供服务的时间。如果在实际生产中&#xff0c;如果redis只部署一个节点&#xff0c;…
阅读更多...
Compiler- 自增运算

Compiler- 自增运算

我们来看一下C语言中的前自增&#xff08;i&#xff09;和后自增(i) 这个经典案例。大家在学习C的时候肯定学过前自增是先自增&#xff0c;然后将结果用于计算&#xff1b;后自增是先参与计算&#xff0c;再增加。 好&#xff0c;看一下这段代码的结果&#xff1a; #include …
阅读更多...
PE文件反编译为python脚本流程

PE文件反编译为python脚本流程

1、查壳 DetectltEasy、PeiD查壳 2、脱壳 常见打包工具PyInstaller&#xff0c;脱壳方法 &#xff08;1&#xff09;用pyinstxtractor.py脱壳&#xff0c;用”python pyinstxtractor.py 1.exe“命令&#xff0c;生成“.exe文件名_extracted” &#xff08;2&#xff09;用…
阅读更多...
Python+Qt人脸识别门禁管理系统

Python+Qt人脸识别门禁管理系统

程序示例精选 PythonQt人脸识别门禁管理系统 如需安装运行环境或远程调试&#xff0c;见文章底部个人QQ名片&#xff0c;由专业技术人员远程协助&#xff01; 前言 这篇博客针对<<PythonQt人脸识别门禁管理系统>>编写代码&#xff0c;代码整洁&#xff0c;规则&am…
阅读更多...
1 ROS2介绍与安装

1 ROS2介绍与安装

1 ROS2介绍与安装 1.1 Ubuntu配置与ROS2安装1.1.1 Ubuntu22.04安装1.1.2 下载安装ROS21.1.3 配置ROS2环境并测试 1.2 使用VSCode搭建ROS2开发环境1.2.1 安装并配置VSCode1.2.2 创建ROS2工程的方法1.2.3 使用VSCode创建ROS2的C/C项目1.2.4 使用VSCode创建ROS2的Python项目 1.3 R…
阅读更多...
Samba配置回收站功能

Samba配置回收站功能

部门确实需要给Samba配置回收站&#xff0c;查阅了下回收站的资料&#xff0c;配置也挺简单的。 配置说明&#xff1a; 在Samba配置回收站功能中各参数作用如下。 (1) vfs object recycle&#xff1a;载入Samba用于回收站功能的模块recycle.so。 (2) recycle:repository /Pr…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023