前言

定时器中断，每个平台的实现方式均有差异，从51单片机通过寄存器配置实现定时器周期计数，再到使用HAL库配置STM32的定时器，他们的实现原理都是大同小异的，只不过不同的平台使用的底层库不同，导致实现的方法不同而已。

一、PIT是什么？

Periodic Interrupt Timer (PIT) ：

PIT是一个定时器数组，可以用来触发中断和触发器。

包括一个专用的RTI中断(RTI)，它运行在一个单独的时钟上，可以用于系统唤醒。

S32K3系列有三个PIT 可将PIT0看着是一个高级定时器。
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二、PIT特性？

1.特点

四个32位计时器通道，时钟源来自AIPS_SLOW_CLK；
一个RTI定时器在PIT_0运行在SIRC (32KHz)，并支持在待机模式下操作；
定时器产生触发脉冲和中断的能力；
每个计时器的独立超时时间；
所有的计时器都使用向下计数器；
PIT_O计时器来创建64位计时器。
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2.时钟&中断

时钟来源于AIPS_SLOW_CLK;
所有的PIT实例都能够生成周期性触发器，这些触发器可以通过TRGMUX路由到电机控制模块如eMIOS、LCU、BCTU、ADC。
PIT_0_RTI中断可使用内部RC振荡器（SIRC）作为时钟源。
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包括RTI在内的所有PIT通道中断共享一个IRQ中断向量疑惑
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二、PIT的应用？

1.S32DS配置

PIT 配置
在这里插入图片描述

1、选择选项卡“GptChannelConfigSet”
2、按“加号”按钮添加计时器通道
3、选择需要配置的PIT_0 ~ PIT_2实例
4、如果定时器在调试模式下需要暂停，请检查“PitFreezeEnable”
5、选择PIT中的计时器通道
6、如果需要64位定时器，可以使能ChainMode。
7、设置在此通道上发生超时时调用的回调函数。

选择需要使能的中断。

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2.常用API

void Pit_Ip_Init (uint8 instance, const Pit_Ip_InstanceConfigType *config)
用给定的配置初始化一个PIT实例。
void Pit_Ip_InitChannel (uint8 instance, const Pit_Ip_ChannelConfigType chnlConfig)
用给定的配置初始化一个PIT通道。
void Pit_Ip_EnableChannelInterrupt (uint8 instance, uint8 channel)
启用一个PIT通道的中断。
void Pit_Ip_StartChannel (uint8 instance, uint8 channel, uint32 countValue)
用给定的计数器值启动一个PIT通道。
uint64 Pit_Ip_GetCurrentTimer(uint8 instance, uint8 channel)
获取一个PIT通道的当前计时器值。

void Pit_Ip_Init (uint8 instance, const Pit_Ip_InstanceConfigType *config)
用给定的配置初始化一个PIT实例。
void Pit_Ip_InitChannel (uint8 instance, const Pit_Ip_ChannelConfigType chnlConfig)
用给定的配置初始化一个PIT通道。
void Pit_Ip_EnableChannelInterrupt (uint8 instance, uint8 channel)
启用一个PIT通道的中断。
void Pit_Ip_StartChannel (uint8 instance, uint8 channel, uint32 countValue)
用给定的计数器值启动一个PIT通道。
uint64 Pit_Ip_GetCurrentTimer(uint8 instance, uint8 channel)
获取一个PIT通道的当前计时器值。
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