PCL 点云变换

news2024/11/24 8:43:27

文章目录

        • 一、原理简述
          • 1、旋转矩阵
          • 2、欧氏变换
        • 二、主要函数及代码实现
          • 1、主要函数
          • 2、完整代码
          • 3、效果实现
        • 参考文献:

一、原理简述

两片点云的刚体变换包含旋转和平移,变换矩阵的含义如下:

在这里插入图片描述

1、旋转矩阵

x x

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