一、概念：

指令：就是一条汇编指令

指令集：很多条汇编指令的集合

架构：随着ARM产品的迭代升级，对ARM指令集的命名

        armv1~armv6已经淘汰

        armv7~armv8市面正在使用的

        armv9:2021年刚上市

内核：根据不同的arm版本号，设计出不同的内核

soc：片上系统

        arm公司不生产芯片，只生产内核，将内核卖给对应的厂商，厂商添加字节需要的一些外设，最终形成soc

二、交叉编译工具链

Ubuntu是x86架构的，板子是arm架构的，交叉编译工具链是将x86架构的程序生成支持arm架构的程序。

三、RISC和CISC的区别

        RISC是精简指令集，开发板的ARM架构使用的是精简指令集；

        精简指令集的指令周期和指令宽度是固定的，指令周期是一条汇编指令执行所需的时间，指令宽度是一条汇编指令所占的空间。

        CISC是复杂指令集，是x86架构下的汇编指令集

        复杂指令集的指令周期和指令宽度是不固定的，复杂指令集更注重指令功能性。

四、ARM处理器的工作模式

        arm处理器有7种工作模式，对于A7核又分为特权模式和非特权模式；

        非特权模式包含user用户模式，执行大多数用户代码。特权模式又分为异常模式和非异常模式。

        异常模式包括IRQ模式，FIQ模式、undef模式、SVC模式、abort模式，非异常模式为system系统模式，该模式与user模式共用一套寄存器。

五、ARM寄存器组织

        寄存器处于SOC的内部cortex-a7核内部，运行速度很快但个数有限。

        寄存器介绍：

                寄存器属于处理器内部寄存器，没有地址。通过编号进行访问

                作用一般存放暂时需要运算的数据。        

六、特殊功能寄存器

        1.SP----->栈指针寄存器

                作用：指向栈空间地址，压栈和出栈时需要移动栈指针。

        2.LR----->链接寄存器

                作用：保存函数的返回地址，在恢复现场的时候将其赋值给PC寄存器  

        3.PC----->程序计数器

                作用：pc中存放的是当前取指指令的地址，也就是当前执行指令的地址。

        4.CPSR寄存器

                作用：保存当前程序状态。

        5.SPSR寄存器

                作用：对CPSR寄存器进行备份

七、汇编指令

        1.数据操作指令

                mov、mvn

        2.移位操作指令

                lsl、lsr、asr、ror

        3.位运算指令

                and、orr、eor、blc

        4.算术运算指令

                add、adc、sub、sbc、mul

        5.比较指令

                cmp     

        6.跳转指令

                b、bl

        7.内存操作指令

                ldr、str

        8.多寄存器操作指令

                ldm、stm

        9.栈指针操作指令，

                ARM默认采用满减栈：stmfd、ldmfd