一.RGB三色小灯实验

1.源代码

int rgb_R=11;//接到板子上面的PWM口11 R
int rgb_G=9;//接到板子上面的PWM口9 G
int rgb_B=10;//接到板子上面的PWM口10 B
void setup() 
{
   pinMode(rgb_R,OUTPUT);//设置rgb_R的控制口为输出模式
   pinMode(rgb_G,OUTPUT);//设置rgb_G的控制口为输出模式
   pinMode(rgb_B,OUTPUT);//设置rgb_B的控制口为输出模式
}
void color(int red,int green,int blue)//注意其中各个参数范围为0到255，值不要超过255
{
    analogWrite(rgb_R,red);
    analogWrite(rgb_G,green);
    analogWrite(rgb_B,blue);
}

 
void loop() 
{

   color(255,255,255);//white
   delay(1000);//延时1s
   color(255,0,0);//red
   delay(1000);//延时1s
   color(0,255,0);//green
   delay(1000);//延时1s
   color(0,0,255); //blue
   delay(1000);//延时1s
 }

2.电路图

连接电路图最重要的是RGB三个引脚的判断，其中我们可以首先判断GND引脚即最长的那个引脚，GND引脚左边一个即为R引脚，右边两个分别是G引脚、B引脚。

3.RGB

RGB是一种表示颜色的方式，它是由红（Red）、绿（Green）、蓝（Blue）三原色组合而成的。在RGB颜色模型中，每个数字表示红、绿、蓝三种颜色的强度，范围从0到255。通过调节这三种颜色的强度及其组合比例，可以得到各种不同的颜色。这种方式被广泛应用于电子设备和计算机等技术领域。在网页设计、图像处理、游戏开发等领域中，RGB也是最为常用的颜色表示方式之一。

在计算机中可以使用RGB（0，0，0）到RGB（255，255，255）表示任意颜色。其中，RGB（255，255，255）代表纯白色，RGB（0，0，0）代表黑色。

在RGB颜色模型中，每个数字表示红、绿、蓝三种颜色的强度，范围从0到255。所以RGB（255，255，255）指的是红、绿、蓝三种颜色全都最大强度，即纯白色；RGB（0，0，0）指的是红、绿、蓝三种颜色全都最小强度，即黑色。

二.倾斜开关控制实验

1.源代码

int led = 2;//定义数字口2控制LED灯
int val;//定义变量val

void setup() 
{ 

  Serial.begin(9600);     //设置波特率为9600
  pinMode(led,OUTPUT);//设置数字2引脚为输出模式 
  //本设计用的是模拟口A0也就是14口，模拟口不需要初始化是输出或者输入模式的
}
 
void loop() 
{ 

  val = analogRead(14);//读取模拟14口电压值 
  Serial.println("模拟量值为：");  //显示字符串"模拟量值为："
  Serial.println(val);    //读取模拟接口A0的值，并且通过串口进行显示出来
  if(val>512)//如果大于512，也就是对应的2.5V 
  { 
    digitalWrite(led,LOW);//关闭led灯 
  } 
  else//否则 
  { 
    digitalWrite(led,HIGH);//打开led灯 
  } 
    delay(1000);
}

2.电路图

3.倾斜开关

倾斜开关（Tilt Switch）是一种基于重力感应原理的电子元件，通常由一个小球和两个接触点构成。当倾斜开关处于正常位置时，小球会挡住接触点，导致电路中断，此时低电平占空比为100%；而当倾斜开关发生倾斜时，小球会滚动离开其中一个接触点，导致电路闭合。这种开关可以用于检测物体的倾斜、倾倒或运动方向等情况，通常用于玩具、游戏机、汽车安全气囊等产品中。在 Arduino 电路中，倾斜开关也可以用来控制 LED 灯、蜂鸣器等输出设备。

（只要不是正常位置，我们都当作闭合电路）

倾斜开关产生模拟信号的原理是：倾斜开关内部有一个可以倾斜的小球，当倾斜角度改变时，小球接触的金属片位置也会发生变化，从而导致金属片之间的电阻值发生改变。因此，将倾斜开关连接到模拟口A0上，通过analogRead()函数读取A0口的电压值，就可以获取到与倾斜角度相关的模拟信号。根据读取到的信号值，判断是否大于512（45度），如果大于512则关闭LED灯，否则打开LED灯。这样，就可以实现根据倾斜角度控制LED灯亮灭的效果。

三.火焰传感器控制LED实验

1.源代码

int led = 2;//定义数字口2控制LED灯
int val;//定义变量val

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led,OUTPUT);//设置数字2引脚为输出模式 

}
 
void loop() 
{ 

  val = analogRead(14);//读取模拟14口电压值 
  Serial.println("模拟量值为：");
  Serial.println(val);
  if(val<10)//可以通过调节这个参数来改变火焰检测的阀值
  { 
    digitalWrite(led,LOW);//关闭led灯 
  } 
  else//否则 
  { 
    digitalWrite(led,HIGH);//打开led灯 
  } 
  delay(1000);
}

2.电路图

3.火焰传感器

火焰传感器与光敏传感器、倾斜开关等不同，火焰传感器通常是一种模拟传感器，它可以检测到火焰的存在。它长的一端通常需要接5V电源是因为该传感器需要工作在一定的工作电压范围内。5V是比较常见的工作电压，能够满足大多数应用场景的需求。

四.火焰报警器实验

1.源代码

int beep = 2;//定义数字口2控制蜂鸣器
int val;//定义变量val

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);     //设置波特率为9600
  pinMode(beep,OUTPUT);//设置数字2引脚为输出模式 

}
 
void loop() 
{ 

  val = analogRead(14);//读取模拟14口的值 
  Serial.println("模拟量值为：");  //显示字符串"模拟量值为："
  Serial.println(val);    //读取模拟接口A0的值，并且通过串口进行显示出来
  if(val<15)//可以通过调节这个参数来改变火焰检测的阀值
  { 
    digitalWrite(beep,LOW);//关闭蜂鸣器
  } 
  else//否则 
  { 
    digitalWrite(beep,HIGH);//打开蜂鸣器 
  } 
  delay(1000)
}

2.电路图

这里实现报警器即用一个蜂鸣器代替上个实验的LED灯即可，电路图类似，请参考上一个实验即可，也并无陌生器件和模式函数。

五.电压表实验

1.源代码

int dyPin=14;   //定义电位器接口14(这个是板子的模拟口A0)
int val;//定义变量
int dyValue;//定义电压示数变量
void setup()
{
    pinMode(dyPin,INPUT);  //定义数字接口为输入接口
    Serial.begin(9600);     //设置波特率为9600
}

void loop()
{
    Serial.println("电压值为：");    //显示字符串"模拟量值为："
    val = analogRead(dyPin);    //读取模拟口的模拟量数值
    dyValue=map(val,0,1023,0,500);//这个函数是将电位器调节的模拟量的值按比例转换成对应的电压量
    Serial.println((float)dyValue/100.00);    //串口显示对应的电压值
    delay(1000);//延时1秒
}