全部学习汇总： GreyZhang/g_tricore_architecture: some learning note about tricore architecture. (github.com)

这一次看一下TriCore的FPU，浮点处理单元。说起来，这算是很多MCU中的一个高级模块了。

1. 在TriCore中FPU其实是可选实现的，即使是已经在硬件上实现了用户也可以选择是否使能。

2. 如果实现FPU的时候，也意味着相应的TriCore实现会多一份支持FPU的指令集。

3. TriCore在设计上支持的是单精度的浮点处理。

4. 在硬件级别上实现了牛顿-莱布尼茨的求根处理。

5. 融合MAC功能是IEEE-754没有明确要求的。但是这样的处理似乎是在SICP中看到过，看起来计算机领域的基本功很多时候还是得回到那些看着老掉牙的教材中去。

Nan是一个非数据的表达方式，这个在MATLAB中也是看到过的。

1. 异常值在参与运算的时候不是变成与之相近的一个数值，而是会被用0赖替代。

2. 关于NaN在 十六进制的表达上是7FC00000H。

1. 下溢的概念是数字太小而无法表达。

2. 中间有一个笔记的标注写错了，应该是：从FPU的角度来看其实是看不到精度损失的，因为有一个替换为0的机制存在。

3. MAC只有在最后才会进行四舍五入的计算，而不是每一个计算的步骤中都有，因此跟软件计算的结果可能是有一些差异的。

这几条指令是IEEE-754中定义要求的，但是在指令中没有实现。这样让我有一个疑问，如果FPU不用使用的是软件浮点，那么会是一种什么方式实现？如果单纯使用软件浮点，是否会满足IEEE-754？

1. 究竟是四舍五入还是向下或者向上或者其他的近似模式，在PSW的RM中是可以设置的。

2. PSW的RM设置需要UPDFL这个命令，在这里没有看出来这个命令的执行是否需要管理员权限？如果直接使用赋值的方式来计算，编译器应该不会转换成准确的指令。

这里再次提到了异常数值的处理，处理方式可能并不是选择一个贴近的数值来替代而是直接采用0来替代。

1. 异常值使用0来取代，这是很多个场景下的处理方式。

2. UPDFL不仅可以用来设置RM的状态，而且可以用来设置或者清除各种标志位。

1. PSW中的标志位FCU与ACU是一起共用的，因此有时候出现了置位之后需要仔细判断根本原因。

2. 在提供的几个FPU的标志中，只有一个是在故障发生的时候置位的，不会出现多个。

NAN的基础纸上，可以增加一些附加信息表征不同情况下的NAN含义。

1. 0除以0是一个非法的操作会导致FI置位，其他的数值除以0会导致FI置位。这样是否会导致跑飞或者Trap呢？从这里没有看到明确的说明。

2. FX的置位表征数值偏差过大。

这一页主要是讲解异步Trap信息，其中FX就是其中的一个，但是FX出现的发生条件其实是很寻常的。因此，是否使能FX是需要谨慎的。从这里的信息看，几种标志其实都是对应着trap的触发的。

这里，更进一步解答了我前面的疑问。其实，前面提到的错误至少都是可以通过配置选择是否触发Trap的。

这是上面这一页笔记中提到的TST，其实是trap状态的意思。本身，这个应该是一个使能位。

如果FPU相关的trap发生了，这个寄存器可以专门用来指示发生trap时候的地址。

这样，FPU的相关资料就看完了。其实，这里关系到功能本身的部分比较少，还是在于FPU本身的一些标准属性的介绍。