我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

人生是用来体验的，不是用来演绎完美的。我慢慢能接受自己身上那些灰暗的部分，原谅自己的迟钝和平庸，允许自己出错，允许自己偶尔断电，带着缺憾拼命绽放，这是与自己达成和解的唯一办法。我们很难做好每件事，让人生不留下任何遗憾，尽力就好，允许所有的事与愿违。

回归正题，本文主要分享车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW。

本文大致有如下几个内容：

-> 啥是BSW?

-> BSW 服务层

-> BSW ECU抽象层

-> BSW 微控制器抽象层

在前面的系列文章中，基于AUTOSAR的软件架构从上到下，分别介绍了SWC和RTE，从这篇文章开始，介绍BSW。

一、 啥是BSW