ROS学习需要使用Linux系统，首先就是Ubuntu，我选择的是18.04.6这个版本，因为后面我要使用以Jetson Nano为主控的Jetbot进行ROS编程，Jetbot所带的出厂镜像就是18.04，为了方便程序移植，以及减少不必要的麻烦。

选择使用双系统而不是虚拟机或者直接在Jetson Nano上进行学习，是因为这三种方式我都尝试过了，最终发现双系统是学习ROS最优雅的方案。不仅运行所有软件速度快，而且适配的很好。

下面进入双系统安装过程

我是参考的以下博客以及B站的视频进行安装

Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载_哔哩哔哩_bilibili

视频中UP 主使用的ROG的电脑，中途有些步骤跟我的不太一样，以下是解决方案

DELL戴尔Win10双硬盘安装Ubuntu20.04双系统（附带ROS安装教程）_戴尔安装ubuntu双系统_xiaoxuetu_Easy的博客-CSDN博客

以下是清华源下载镜像文件

高速下载Ubuntu系统【清华大学开源软件镜像站】（ubuntu-22.04.1-desktop-amd64.iso）_清华镜像下载ubuntu_神仙阿姨的博客-CSDN博客

我要使用两块屏幕，系统自带驱动第二块屏幕是黑屏只显示鼠标，我使用下面的方法三

ubuntu18.04安装显卡驱动（四种方式）_四处炼丹的博客-CSDN博客