执行：pip install pycuda

出现：Building wheel for pycuda (PEP 517) … error

使用：pip install pycuda --no-binary :all:

不解决问题。

从源码编译

1、下载 pycuda-2021.1.tar.gz

2、tar xfz pycuda-2021.1.tar.gz

3、cd pycuda-2021.1

4、python3 configure.py --cuda-root=/usr/local/cuda

5、make install

出现以下问题，

首先查看自己的 gcc 和 g++版本是否一致，没安装 g++ 的 安装 g++
然后查看配置文件中的 BOOST_COMPILER 是否和自己的 gcc 版本一致，不一致改成一致的

如果有找不到 pyconfig.h 的错误，就安装 python3-dev。

如果有找不到 nvcc 的错误，就 export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda/bin。

参考链接：
TRT使用之pycuda安装
pycuda源码安装报错gcc failed with exit status -1
安装pycuda及问题解决
RedHat 安装 g++

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分割线（以下为无关内容，仅用于记录）

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flask 启动 tensorrt 模型，推理报错
https://github.com/jkjung-avt/tensorrt_demos/issues/213