MATLAB 基于空间格网的点云抽稀 （3）

• 一、实现效果
• 二、原理步骤
• 三、代码实现
• 四、重点函数与对象的解释说明
• • 4.1 indices= pcbin(incloud,[rowNum colNum LayerNum]);
  • 4.2 occupancyGrid = cellfun(@(c) ~isempty(c), indices);
  • 4.3 outpointIndex = [];
  • 4.4 outpointIndex(end+1) = a{1,1}(1,1);
  • 4.5 outcloud = select(incloud,outpointIndex);