窗口看门狗

窗口看门狗（WWDG ）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。
除非递减计数器的值在 T6 位（ WWDG -->CR 的第六位）变成 0 前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个 MCU 复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器 (WWDG -->CFR）数值之前，如果 7 位的递减计数器数值（在控制寄存器中）被刷新，那么也将产生一个 MCU 复位。递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。

在窗口看门狗的递减计数器递减至窗口配置寄存器配置的上窗口（W[6:0]）之前，是不能刷新递减计数器的数值（喂狗操作）的；同样，在递减计数器递减到下窗口（0x3F）之后，也是不能刷新递减计数器的数值（喂狗操作）的，否则这两种状况都会产生复位信号的。也就是说，喂狗操作只能发生在上、下窗口之间。
在这里插入图片描述

窗口看门狗的必要性：

对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了；

如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行非正常地跳过了某些程序段的情况。

窗口看门狗超时公式：

Twwdg=(4096 × 2^ WDGTB × (T [5:0]+1)) /Fpclk1

Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms)
Fpclk1：APB1 的时钟频率（单位为 Khz)
WDGTB：WWDG 的预分频系数
T[5:0] ：窗口看门狗的计数器低 6 位

在这里插入图片描述

寄存器

控制寄存器（WWDG_CR）：

在这里插入图片描述
配置寄存器（WWDG_CFR）：

在这里插入图片描述
状态寄存器（WWDG_SR）：

该寄存器用来记录当前是否有提前唤醒的标志。该寄存器仅有位 0 有效，其他都是保留位。当计数器值达到 40h 时，此位由硬件置 1 。它必须通过软件写 0 来清除。对此位写 1 无效。即使中断未被使能，在计数器的值达到 0X40的时候，此位也会被置此位也会被置11。

使能WWDG时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 时钟使能

设置窗口值和分频数：

void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);//设置窗口值
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);//设置分频数

开启 WWDG 中断并分组：

WWDG_EnableIT(); // 开启窗口看门狗中断

设置计数器初始值并使能看门狗：

void WWDG_Enable(uint8_t Counter);

main

通过 DS0 来指示 STM32 是否被复位了，如果被复位了就会点亮 300ms 。 DS1 用来指示中
断喂狗，每次中断喂狗翻转一次。

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "dog.h"


 int main(void)
 {		
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
 	LED_Init();	 
	LED0=0;
	delay_ms(300);	  
	WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8	   
 	while(1)
	{
		LED0=1;			  	   
	}   
}

dog.c

#include"dog.h"
#include "led.h"

//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大. 
u8 WWDG_CNT=0x7f; 
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)//初始化WWDG
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG
	
	WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT.   
	WWDG_SetPrescaler(fprer);设置IWDG预分频值

	WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值

	WWDG_Enable(WWDG_CNT);	 //使能看门狗 ,	设置 counter .                  

	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位 

	WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC

	WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
	
}
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)       //设置WWDG的计数器
{
	 WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗 ,	设置 counter .
}
void WWDG_NVIC_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占2，子优先级3，组2	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	 //抢占2，子优先级3，组2	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}
void WWDG_IRQHandler(void)
	{

	WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);	  //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位

	WWDG_ClearFlag();	  //清除提前唤醒中断标志位

	LED1=!LED1;		 //LED状态翻转
	}

dog.h

#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H
#include "sys.h"


void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void IWDG_Feed(void);

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer);//初始化WWDG
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt);       //设置WWDG的计数器
void WWDG_NVIC_Init(void);
#endif