Question1

电炉温度控制系统原理如下图所示，分析系统保持电炉温度恒定的工作过程，指出系统的被控对象、被控量及各部件的作用，并画出系统方块图。

解：

电炉使用电阻丝加热，并要求保持炉温恒定，图中采用热电偶来测量电炉温并将其转换为电压信号，将测量得到的电压信号反馈到输入端，与给定电压信号反极性连接，实现负反馈，二者的差值称为偏差电压，经电压放大和功率放大后驱动直流电动机，电动机经减速器带动调压变压器的可动触头，改变电阻丝的供电电压，从而调节炉温；

当炉温偏低时，测量电压$u$小于给定电压<