TwinCAT 3 ADS Monitor使用
《20211022 TwinCAT ADS Monitor的使用方法》
《TwinCAT3.1从入门到精通》
TF6010 | TwinCAT 3 ADS Monitor
以上是基础知识,下面是实操
先在Instance中查看变量的偏移量,即地址
多变量读写测试
结果如下,4条指令执行1000次共耗时13.013s,每次执行4条ADS指令耗时13ms
但注意Read Request
并未读取到正确的axis2_act_pos,Write Request
也并未修改相应值
同时选择都Write Input Bit
和Write Input Bit
可以Transfer,其余则不可以,Read Request
也一样
两者效果似乎是一样的,都没有修改相应值
单变量读取测试
单条指令执行1000次共耗时3.256s,每次执行一条ADS指令耗时3ms