总结了一下调试我们嵌入式C程序的一些基本的办法和思想，供大家学习参考：
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打印日志：在代码中添加打印语句，输出变量值、函数调用等信息，以便在程序运行时观察程序执行情况。
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断点调试：在代码中添加断点，停止程序执行，观察断点前后代码的执行情况，一步步排查问题。
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单元测试：编写测试用例，针对每个函数或模块进行测试，发现问题点并进行修复。
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变量观察：使用调试工具观察变量的值，检查是否符合预期结果。
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调用跟踪：使用调试工具观察函数调用的顺序和传入参数，检查问题所在。
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重构代码：如果代码逻辑过于复杂或混乱，考虑进行重构，使其更易于阅读和维护。
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代码复审：通过代码复审和团队讨论，检查代码是否符合规范、是否存在潜在问题。
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异常捕获：在代码中添加异常捕获处理，避免程序崩溃或产生不可预期的结果。
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思考原则：在调试过程中，遵循KISS（Keep It Simple, Stupid）原则，尽可能简化代码，消除不必要的复杂度。同时，充分考虑边界条件和不同情况下的运行情况。
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