openpnp - error - 回位精度差的问题

概述

用openpnp向导进行完x/y齿隙校正后, 进行回位精度测试.
在设备上挑选2个点:

• 主基准点
• 次基准点
  都是固定位置(将带mark点的小PCB拧到设备上), 距离300mm左右.
  用openpnnp提供的定位功能, 来回移动.
  
  发现出发返回后, 已经不在原始位置了, 大概差0.1~0.5mm, 甚至更多.
  我自己发现一个问题, 同学帮指出一个问题, 修正后, 可以达到最大0.1mm的容差范围.
  x/y轴的每mm步长刻度要达到比openpnp的最小刻度要高一个量级, 而且在伺服点击允许的步长内.
  
  从JOG面板上看, openpnp操作距离的最小刻度是0.01mm, 那么x/y轴要设置刻度为0.001mm/每步才合适.
  
  其他轴因为也是要操作的, 所以也都要设置刻度为0.001mm/每步才合适.

齿隙矫正方法不能用openpnp默认的, 要自己选合适的方法

我依赖openpnp向导来配置矫正设备, 当进行到X/Y齿隙矫正时, 听见轴移动时声音特别大, 轴移动开始/轴移动结束的过程, 冲击很大.
同学指导我手工进行赤隙矫正, 选用以下方法:

选好方法后, 将赤隙offset填写为0, 然后开始校验.
这种方法, 校验的时候, 移动柔和多了, 没有冲击的声音.

矫正完后, 再做回位实验, 精度能保证在0.1mm.
我这时才注意到, 矫正完之后, 矫正方法又回到了openpnp默认的方法…
是不是没联机的缘故啊. 等后续注意一下.

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