AGV机器人出圈：助力产线物流自动化

news2025/4/4 2:51:40

随着开年档电影《流浪地球2》的热映，里面的四足仿生机器人机械狗“笨笨”、可穿戴的外骨骼机器人等“黑科技”，都让人对机器人的魅力刮目相看，机器人成功“出圈”了，随着智能技术的发展与进步，我们常见的机器人种类越来越多，遍布各行各业。

随着智能制造的快速发展，AGV小车已经广而密集出现在车间的视线中了。工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，在智能工厂和物流行业中占据了重要的地位。

产品介绍

智能制造是软硬件的整合，一款优秀AGV小车和核心主板是分不开的，强大的硬件搭配软件系统，相辅相成才能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，提高生产的柔性度及仓储的智能化。

从上表中可以看出，我司的RK3399/RK3568系列开发板可以满足不同机器人领域开发的需求，性能卓越。更多详情可查看：开源鸿蒙开发板 ARM核心板安卓智能工控主板-深圳触觉智能科技有限公司 (industio.cn)

RK3568功能优势非常明显，采用四核A55，22nm制程，主频最高可以达到2.0Ghz。GPU部分采用ARM Mali-G52 2EE MC2芯片，主频800Mhz,性能大致相当于高通骁龙600系列，支持三屏同显示或三屏异显，该芯片在AI性能与视觉表现上有着不错的提升，同时功耗上下降了15%。内置独立的1T算力NPN，接口部分更是支持了USB2.0/USB3.0/PCIE3.0/PCIE2.1/SATA3.0/QSGMII，丰富的工业通信接口，支持3路CAN总线，多达10路串口，支持Android、Ubuntu、Debian、OpenHarmony、麒麟等系统，也是学习各类系统不错的选择。

RK3399采用的是双核Cortex-A72大核+四核Cortex-A53小核结构，主频最高可达到1.8Ghz。GPU部分采用Mali-T860，在带宽压缩技术上有着不小的提升，支持双屏同显异显。接口部分支持双USB3.0 Type-C接口/PCIe 2.1。电源管理芯片采用RK808。支持Android、Linux等系统，目前已广泛应用在各类市场中。

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