本文代码使用 HAL 库。

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前言

这篇文章介绍 如何使用 STM32 控制 E18-D80NK 进行红外检测。

一、E18-D80NK 红外传感器：

1. E18-D80NK 的介绍

E18-D8ONK 这是一种 集发射与接收于一体 的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题(由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同;白色物体最远，黑色物体最近)。

检测 障碍物的距离 可以根据要求通过 尾部的 电位器旋钮 进行调节。

该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场仓。.

2. 电器特性

• 棕色：VCC；蓝色：GND；黑色：OUT。
• 工作电压：5V。
• 检测距离：3-80cm。
• 工作原理：检测到目标物体时输出低电平，正常状态时输出高电平。
  

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二、红外检测小实验代码讲解

本实验是 ：使用 E18-D80NK 检测到有障碍物时，对检测到障碍物的次数进行计算。

大家可以使用 CubeMX 生成了 相关的引脚配置使能，我这里 是 没有使用这个软件，单独创建一个 test.c 文件 进行配置引脚使能的。

对于 单独创建的代码函数不理解的，可以参考我之前的文章详细介绍了这些函数：STM32CubeMX串口USART中断发送接收数据

我使用的板子是 STM32F103 ，OUT 端口接在了 PB1。

test.c :

#include "test.h"

static volatile uint8_t level = 1;  /* 没有检测到返回高电平 1 */
uint8_t count= 0;  /* 碰见物体次数 */


void Test_Reint(void)   /* 引脚配置，使能 */
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};  /* 创建具体变量 */
  
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();  /* 使能 */
	
	/* 配置引脚 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;   /* 双边沿触发中断 */
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);   /* 完成初始化配置引脚 */
    
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 2);   /* 设置优先级 */
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);   /* 使能中断 */
}

/* 外部中断服务函数 */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}

 /* 中断回调函数 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
    {
		level = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);  /* 读电平 */
		
	   if(level == 0)   /* 有物体 0 */
	   {
		  level = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);  /* 读电平 */
		  count++;     
	   }
   }	
}	

int GetTime(void)
{
	return count;  /* 向 main.c 传递time 的值 */
}

main.c :

  uint8_t date = 0;  /* 物体次数 */

  date = GetTime();
  printf("number = %d\r\n",date);

三、实验现象

当 E18-D80NK 检测到有障碍物时，led 点亮，同时对检测到障碍物的次数进行计算。

实验现象

总结

这是本专栏的第一个小模块，后面会持续更新 其他的模块实验，希望大家多多支持啦。
有不理解的代码可以留言评论，也可以私聊。