铰链、弹簧,特殊的物理关节

news2024/11/23 23:48:57

title: 铰链、弹簧,特殊的物理关节
date: 2023-02-28T13:32:57Z
lastmod: 2023-02-28T14:24:06Z

铰链关节(Hinge Join)组件

组件-Physics-Hinge Join

Anchor

当物体挂载铰链组件以后,组件下Anchor等同于边长为1的立方体。当这里的坐标为(0,0,0),指向物体的最中心(图1)

图1

当数值为0.5时,铰关节移向该物体的所在方向的最边缘。(图2)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0NYmw2LM-1677565519730)(assets/image-20230228140220-ourjztg.png)]

图2

轴为向量坐标。(图3)

图3

当Anchor和轴固定好以后,物体的一个边就固定好了。

自动旋转

可以设置物体的速度和力,让物体在Hinge Join下自动旋转起来。

图4

弹簧(Spring Join)组件

挂载刚体

先选中带有Spring Join​​​的游戏体,在检查器里找到Spring Join-Connected Body​​​,从层级里找到被连接的游戏体,拖入到Connected Bod​​​。

图5

断开力、断开力矩

还可以在Spring Join​里设置断开力、断开力矩。

图6

刚体连接(Fixed Join)组件

和弹簧(Spring Join)组件很类似。

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