Android Qcom Audio架构学习

news2024/11/25 9:14:16

总结: Android Audio不简单呀,一个人摸索入门不容易的,研究了一段时间,感觉还不是很懂,但以下的知识对入门还是有帮助的。

Audio架构中的名词

FE(Front End)

提供pcm的设备信息,将数据从用户空间传输到音频后端,以及从音频后端捕获录制等
vendor/qcom/opensource/audio-hal/primary-hal/msm8974/platform.c
platform_init中根据声卡的名称"bengal-qrd-snd-card"获取得知配置platform_info对应的文件
PLATFORM_INFO_XML_PATH_QRD_NAME,audio_platform_info_qrd.xml,那这个文件是用来干嘛的呢?

其一就是包含pcm_ids,pcm就是我们这里提到的音频前端FE,访问pcm设备时需要知道设备的id(/dev/snd/pcmC0D3P /dev/snd/pcmC0D17c\ C0: card0 D3/D17: device id c:capture p:playbac),不同的平台上可能出现差异,所以Framework就通过usecase来指定pcm设备,pcm_device_table用于管理usecase与pcm_ids的map关系,最终通过配置文件来修改以实现map关系的管理

pcm_device_table
   [USECASE_AUDIO_PLAYBACK_LOW_LATENCY] = {LOWLATENCY_PCM_DEVICE,        //PCM_PLAYBACK
                                           LOWLATENCY_PCM_DEVICE},    //PCM_CAPTURE

<pcm_ids>
   <usecase name="USECASE_AUDIO_PLAYBACK_LOW_LATENCY" type="out" id="9"/>

vendor/qcom/opensource/audio-hal/primary-hal/hal/audio_hw.c中包含use_case_table,
常见的就是low_latency(按键音等低延时)、deep_buffer(音乐等)、compress_offload(mp3、flac、acc等不需要软件解码,送入ADSP进行解码)、record(录音)、voice_call(语音通话)、voip_call(网络通话)等等

BE(Back End)

执行音频路由任务,连接Audio Device(Mic Speaker Codec等),ADSP 处于音频前端和音频后端之间
audio_platform_info_qrd.xml中包含的其二backend_names,audio device与interface的对应关系,使用QCAT Tool显示RX Devices,需要做如下修改,因为并非使用高通的WSA

- <device name="SND_DEVICE_OUT_SPEAKER" interface="WSA_CDC_DMA_RX_0"/>
+ <device name="SND_DEVICE_OUT_SPEAKER" interface="SEC_MI2S_RX"/>

ACDB(Audio Calibration Database)

audio_platform_info_qrd.xml中包含的其三acdb_ids,用于给每个音频设备在DSP 路径上的配置,或者可以说是DSP的配置文件

APR(Asynchronous Packet Router)

APR是基于SMD(Share memory Driver,提供通道让不同设备数据交互)和SMMU(System Memory Management Unit, 如果外部设备有一段可以访问的内存,那么可以直接通过smmu把这段内存映射给cpu,cpu可以直接去访问这段内存)的一种IPC 通信方式,用于Ap与QDSP通信
ADSP.VT.5.4.1/adsp_proc/apr - vendor/qcom/opensource/audio-kernel/ipc/apr.c
在这里插入图片描述

DAI(Digital Audio Interface)

一个machine当然要包含自己内部的音频控制接口单元–cpu_dai和外部音频设备通信协议转换接口单元–codec_dai

I2S(Inter-IC Sound)

SCLK串行时钟、WS声道选择线、Tx用于传输音频数据、Rx用于接收音频数据

PCM(Pulse Code Modulation)

BCLK位时钟,依据采样率变化、SYNC同步信号、Tx传输音频数据、Rx接受音频数据

SWR(SoundWire)

SWR由MIPI联盟推出的音频接口,有主从的两线制(clock,data)总线,Mipi SoundWire Spec 学习笔记

SLIM (Serial Low Power Interchip Media Bus)

SLIM由MIPI联盟开发的音频接口,同SWR类似,但支持多个Data线,可用于与aux(不适用dai) codec通信

ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)

在这里插入图片描述
图片来自于ALSA 架构,推荐博客高通音频架构(三),ASOC(ALSA Systen on chip)主要提供一套独立的嵌入式系统设备管理框架。
(1) ALSA Library : 应用通过ALSA Library于内核空间进行交互,Android中使用tinyalsa,支持PCM和Control接口
(2) ALSA Layer: 处于内核空间,向上提供接口,如PCM、Control、Mixer,向下驱动硬件设备 I2S、Codec、Machine
(3) ASOC Machine:作为Codec和Platform的载体,将硬件设备关联起来,连接codec_dai与cpu_dai,构成硬件通路
(4) ASOC Platform: 可以简单理解为就是Soc平台,负责Soc侧的音频传输,音频接口配置与控制等
(5) ASOC Codec: 控制音频解码,完成音频采集和播放过程中模拟与数字间的转换,aux代表未使用dai的codec,
(6) DAPM: Dynamic Audio Power Management 在任何时候都能工作在最小功耗下,控制内部widget通路上下点

ADSP的加载过程

高通子系统subsystem基础知识

kernel/msm-4.19/drivers/soc/qcom/subsys-pil-tz.c (generic peripheral image loader (PIL) driver)
在devictree中可以发现有 qcom,firmware-name = adsp cdsp venus modem ipa_fws slpi
其实在PIL驱动并没有发生image加载过程,真正的加载有对应的子模块处理中,adsp就是在adsp-loader.c中

vendor/qcom/opensource/audio-kernel/dsp/adsp-loader.c
通过init.qcom.rc启动时 write /sys/kernel/boot_adsp/boot 1 ,之后就会subsystem_get(“adsp”)获取并加载;
其他例如slpi, 要看高通不同的平台子模块的组成,有些PIL是没有load slpi模块,sensor也是adsp中,
所以启动的节点会出现/sys/kernel/boot_adsp/ 以及 /sys/kernle/boot_slpi/两种情况
kernel/msm-4.19/drivers/sensors/sensors_ssc.c subsystem_get_with_fwname(“slpi”)获取并加载,如果有slpi的话

子系统的通信方式有三种(1)smen (2)spss(Secure-Processor-SubSystem) (3)spi,之前分析过adsp与glink以及ssc的通信都是基于smem
之前分析的博客  Android Qcom USB Driver学习(九)        Android Qcom Sensor架构学习

AMSS contents.xml和build.py可以得知各子系统的镜像 common/build/ufs/bin/asic/pil_split_bins中打包成NON-HLOS.bin或者是SDA.bin
PILDxe会去解析uefipil.cfg,其中就包含modem镜像的组成adsp slpi cdsp modem spss等几个子系统

Android推动GKI,能有更多的可动态加载的内核模块 (DLKM),老点的Android版本audio也一直在执行DLKM的,以adsp-loader为例
vendor/qcom/opensource/audio-kernel/dsp/Kbuild Android.mk 将adsp-loader.c 模块化为audio_adsp_loader.ko
在out目录下有/dlkm/lib/modules/audio_adsp_loader.ko 和 /vendor/lib/modules/audio_adsp_loader.ko (Android Kernel ko)

vendor/lib/modules # modinfo audio_adsp_loader.ko                                                                 
filename:       audio_adsp_loader.ko                                                                                    
license:        GPL v2                                                                                                  
description:    ADSP Loader module                                                                                      
alias:          of:N*T*Cqcom,adsp-loader                                                                                
alias:          of:N*T*Cqcom,adsp-loaderC*                                                                              
depends:                                                                                                                
name:           adsp_loader_dlkm                                                                                        
vermagic:       4.19.157+ SMP preempt mod_unload modversions aarch64

uart boot log:
subsys-pil-tz ab00000.qcom,lpass: Falling back to syfs fallback for: adsp.mdt
subsys-pil-tz ab00000.qcom,lpass: Falling back to syfs fallback for: adsp.b02
subsys-pil-tz ab00000.qcom,lpass: Subsystem error monitoring/handling services are up
adsprpc: fastrpc_restart_notifier_cb: adsp subsystem is up
adsprpc: fastrpc_rpmsg_probe: opened rpmsg channel for adsp

之前遇到过Google服务器导致ADSP中的SSC编译有问题,因为SSC用到了谷歌的Protocol,ADSP子系统启动有问题会开不了机,
看编译出的镜像size变小也可以得知有问题,暂时还没遇到过不加载导致Audio功能有问题的情况。
那高通的ADSP当作为audio究竟是如何工作?高通msm8996平台的ASOC音频路径分析
在这里插入图片描述
高通平台上fe dai link是链接cpu和adsp的,并非使用的i2s等硬件接口,而是使用共享内存的方式,在数据传输过程中没有实际的操作,platform直接将音频数据最终写入adsp,它描述的并非一个物理设备,这段是从博主那边看来的,自己还需看代码体会一下,挖坑。

Audio设备树配置

[Linux Audio Driver] 高通平台MI2S总线配置
可见devicetree中的asoc-cpu asoc-platform包含了所有的dai接口,这里使用的MI2S1对应Secondary
硬件接口:LPI_MI2S1_CLK LPI_MI2S1_WS LPI_MI2S1_DATA0 LPI_MI2S1_DATA1
注意这里的gpio与lpg gpio的对应关系,硬件上的gpio102-gpio105对应lpg goui10-13
在这里插入图片描述

qcom,mi2s-audio-intf = <1>;
qcom,sec-mi2s-gpios = <&cdc_sec_mi2s_gpios>; 

&q6core {
        cdc_sec_mi2s_gpios: msm_cdc_pinctrl_sec {
                compatible = "qcom,msm-cdc-pinctrl";
                pinctrl-names = "aud_active", "aud_sleep";
                pinctrl-0 = <&lpi_i2s2_sck_active &lpi_i2s2_ws_active
                        &lpi_i2s2_sd0_active &lpi_i2s2_sd1_active>;
                pinctrl-1 = <&lpi_i2s2_sck_sleep &lpi_i2s2_ws_sleep
                        &lpi_i2s2_sd0_sleep &lpi_i2s2_sd1_sleep>;
                qcom,lpi-gpios;
        };
};

耳机检测相关 0:NC(normally-closed) 1:NO(normally-open),高通音频MBHC耳机系统软件相关配置归纳
根据硬件原理图,确认HS-DET和HPG-L引脚的连接状态,未插入时断开的则时NO,未插入时连接的则是NC

qcom,msm-mbhc-hphl-swh = <1>; 
qcom,msm-mbhc-gnd-swh = <1>;

DMIC0 DCMI1数字Mic输入接口对应硬件DMIC1_CLK DMIC1_DATA DMIC2_CLK DMIC2_DATA, micbias麦克风工作电压

qcom,cdc-dmic01-gpios = <&cdc_dmic01_gpios>;
qcom,cdc-dmic23-gpios = <&cdc_dmic23_gpios>;

qcom,cdc-micbias1-mv = <1800>
qcom,cdc-micbias2-mv = <1800>
qcom,cdc-micbias3-mv = <1800>

如果是dai的codec则添加在这里asoc-codec和asoc-codec-names,vendor/qcom/opensource/audio-kernel/asoc/bengal.cpopulate_snd_card_dailinks将所有的snd_soc_dai_link保持在snd_soc_card中,在msm_populate_dai_link_component_of_node, 通过上面记录的num_links,逐个通过platform_name去找platform_of_node,对应devicetree中的asoc-platform-namesasoc-platform,通过cpu_dai_name去找cpu_of_node对应devicetree中的asoc-cpu-namesasoc-cpu,codec同理对应asoc-codecasoc-codec-names,上述的内容都包含在sns_soc_dai_link中,硬件上我们得知使用的Secondary MI2S接的PA(PA也当作codec来看),所以需要配置dai_link,在max98390 snd_soc_register_codec(&i2c->dev, &soc_codec_dev_max98390, max98390_dai, ARRAY_SIZE(max98390_dai));
分别传入snd_soc_codec_driver以及snd_soc_dai_driverdevm_snd_soc_register_card中调用soc_probe_link_dais来probe codec,当然这里并非作为i2c器件的i2c_driver的max98390_i2c_probe,而是作为alsa component的snd_soc_component_driver或者snd_soc_codec_driver(这两种其实都是抽象component示例最终挂在到全局链表component_list)的max98390_probe

asoc-codec  = <&stub_codec>, <&bolero>; 
asoc-codec-names = "msm-stub-codec.1", "bolero_codec";

static struct snd_soc_dai_link msm_mi2s_be_dai_links[MI2S_DAI_LINK_MAX] = {
	{
		.name = LPASS_BE_SEC_MI2S_RX,
		.stream_name = "Secondary MI2S Playback",
		.cpu_dai_name = "msm-dai-q6-mi2s.1",
		.platform_name = "msm-pcm-routing",
-		.codec_name = "msm-stub-codec.1",
-		.codec_dai_name = "msm-stub-rx",
+ 		.codec_name     = "max98390.0-0038",  
+		.codec_dai_name = "max98390-aif1",   
		.no_pcm = 1,
		.dpcm_playback = 1,
		.id = MSM_BACKEND_DAI_SECONDARY_MI2S_RX,
		.be_hw_params_fixup = msm_be_hw_params_fixup,
		.ops = &msm_mi2s_be_ops,
		.ignore_suspend = 1,
		.ignore_pmdown_time = 1,
	},

static struct snd_soc_dai_driver max98390_dai[] = {
   {
                .name = "max98390-aif1",
                .playback = {
                        .stream_name = "HiFi Playback",
                        .channels_min = 1,
                        .channels_max = 2,
                        .rates = MAX98390_RATES,
                        .formats = MAX98390_FORMATS,
                },
                .capture = {
                        .stream_name = "HiFi Capture",
                        .channels_min = 1,
                        .channels_max = 2,
                        .rates = MAX98390_RATES,
                        .formats = MAX98390_FORMATS,
                },
                .ops = &max98390_dai_ops,
   }
};

高通各平台之间也是差异的,snd_soc_dai_link结构体中仅codecs为snd_soc_dai_link_component,有些是cpu codecs platforms都是,所以在snd_soc_dai_link中使用了SND_SOC_DAILINK_REG,对应到SND_SOC_DAILINK_DEF/SND_SOC_DAILINK_DEFS定义的dai links kernel/msm-5.4/techpack/audio/asoc/msm-dailink.h

SND_SOC_DAILINK_DEFS(sec_mi2s_rx,
	DAILINK_COMP_ARRAY(COMP_CPU("msm-dai-q6-mi2s.2")),
-	DAILINK_COMP_ARRAY(COMP_CODEC("msm-stub-codec.1", "msm-stub-rx")),
+   DAILINK_COMP_ARRAY(COMP_CODEC("max98390.1-0038", "max98390-aif1")),
	DAILINK_COMP_ARRAY(COMP_PLATFORM("msm-pcm-routing")));

static struct snd_soc_dai_link msm_mi2s_be_dai_links[]
{
                .name = LPASS_BE_SEC_MI2S_RX,
                .stream_name = "Secondary MI2S Playback",
                .no_pcm = 1,
                .dpcm_playback = 1,
                .id = MSM_BACKEND_DAI_SECONDARY_MI2S_RX,
                .be_hw_params_fixup = msm_be_hw_params_fixup,
                .ops = &msm_mi2s_be_ops,
                .ignore_suspend = 1,
                .ignore_pmdown_time = 1,
                SND_SOC_DAILINK_REG(sec_mi2s_rx),
},

高通的PA相关的属性,0:没使用WSA PA, 1: 单声道 2:双声道,项目上没有用到置为0就不研究了

qcom,wsa-max-devs = <0>;  
qcom,wsa-devs = <0>;
qcom,wsa-aux-dev-prefix = "SpkrMono";

硬件接口 SWR_TX_CLK SWR_TX_DATA0 SWR_TX_DATA1 SWR_RX_CLK SWR_RX_DATA0 SWR_TX_DATA1 对应LPI_GPIO 0-5

qcom,codec-max-aux-devs = <1>;
qcom,codec-aux-devs = <&wcd937x_codec>;

snd_soc_of_parse_audio_routing解析存入of_dapm_routes:snd_soc_dapm_route,上述devicetree对应routes.sink routes.source(kcontrol为空是dirct直连),通过snd_soc_dapm_add_routes完成音频路径的注册,作用是将系统中注册的各种wideget:snd_soc_dapm_widget连接在一起

qcom,audio-routing =                  
    "TX DMIC0", "MIC BIAS1",          
    "MIC BIAS1", "Digital Mic0",

widget是通过snd_soc_dapm_new_controls注册的,四种widget的定义在include/sound/soc-dapm.h
(1)platform domain:SND_SOC_DAPM_MIC        (2)path domain:SND_SOC_DAPM_MICBIAS_E
(3)Codec domain:SND_SOC_DAPM_VMID        (4)stream domain:SND_SOC_DAPM_ADC_E
项目中使用wcd937x没有DMIC输入,提供MICBIAS,DMIC来自bolero

bolero_codec
/hon4290-android12-vendor/vendor/qcom/opensource/audio-kernel/asoc/bengal.c
static const struct snd_soc_dapm_widget msm_int_dapm_widgets[] = {
    SND_SOC_DAPM_MIC("Digital Mic0", msm_dmic_event),
    SND_SOC_DAPM_MIC("Digital Mic1", msm_dmic_event),
}; 

vendor/qcom/opensource/audio-kernel/asoc/codecs/bolero/tx-macro.c
static const struct snd_soc_dapm_widget tx_macro_dapm_widgets_common[]
    SND_SOC_DAPM_ADC_E("TX DMIC0", NULL, SND_SOC_NOPM, 0, 0,
  			tx_macro_enable_dmic, SND_SOC_DAPM_PRE_PMU | SND_SOC_DAPM_POST_PMD), 


wcd937x_codec
vendor/qcom/opensource/audio-kernel/asoc/codecs/wcd937x/wcd937x.c
static const struct snd_soc_dapm_widget wcd937x_dapm_widgets[] =
    /* mixer widgets adc1_switch kcontrol SOC_DAPM_SINGLE*/
    SND_SOC_DAPM_MIXER_E("ADC1_MIXER", SND_SOC_NOPM, 0, 0, adc1_switch, ARRAY_SIZE(adc1_switch),
 			wcd937x_tx_swr_ctrl, SND_SOC_DAPM_PRE_PMU | SND_SOC_DAPM_POST_PMD),
    /* micbias widgets*/
    SND_SOC_DAPM_MICBIAS_E("MIC BIAS1", SND_SOC_NOPM, 0, 0, wcd937x_codec_enable_micbias,
  			SND_SOC_DAPM_PRE_PMU | SND_SOC_DAPM_POST_PMU | SND_SOC_DAPM_POST_PMD),

我们知道widget也是分起点终点的,不同的kernel版本会带来变化,SND_SOC_DAPM_MICBIAS_E(不能定义在route的起点和重点)变为SND_SOC_DAPM_SUPPLY录音时mic bias 无法自动打开问题,所以audio-routing的配置需要修改为

qcom,audio-routing =
		"TX DMIC0", "Digital Mic0",
		"TX DMIC0", "MIC BIAS1",

SND_SOC_DAPM_SUPPLY("MIC BIAS1", SND_SOC_NOPM, 0, 0, wcd938x_codec_enable_micbias,
  		SND_SOC_DAPM_PRE_PMU | SND_SOC_DAPM_POST_PMU | SND_SOC_DAPM_POST_PMD),

高通hal还有route相关的配置configs/bengal/mixer_paths_qrd.xml,在 bring up的时候,先使用tinymix/tinycap/tinyplay验证通路,再进行修改

tinymix "SEC_MI2S_RX Audio Mixer MultiMedia1" "1"
tinymix "SEC_MI2S_RX SampleRate" "KHZ_48"
tinymix "SEC_MI2S_RX Format" "S16_LE"
tinymix "SEC_MI2S_RX Channels" "Two"
tinyplay /data/test.wav

tinymix "MultiMedia1 Mixer TX_CDC_DMA_TX_3" "1"
tinymix "TX_CDC_DMA_TX_3 Channels" "One"
tinymix "TX_AIF1_CAP Mixer DEC0" "1"
tinymix "TX DMIC MUX0" "DMIC0"
tinycap /data/test.wav 
<path name="deep-buffer-playback">
-   <ctl name="RX_CDC_DMA_RX_1 Audio Mixer MultiMedia1" value="1" />
+   <ctl name="SEC_MI2S_RX Audio Mixer MultiMedia1" value="1" />
</path>

<path name="speaker">
-   <ctl name="RX_CDC_DMA_RX_1 Channels" value="One" />
-   <ctl name="RX_MACRO RX2 MUX" value="AIF2_PB" />
-   <ctl name="RX INT2_1 MIX1 INP0" value="RX2" />
-   <ctl name="AUX_RDAC Switch" value="1" />
-   <ctl name="SpkrMono WSA_RDAC" value="Switch" />
+   <ctl name="SEC_MI2S_RX SampleRate" value="KHZ_48"/>
+   <ctl name="SEC_MI2S_RX Format" value="S16_LE" />
+   <ctl name="SEC_MI2S_RX Channels" value="Two" />
</path>


<path name="dmic1">
    <ctl name="TX_CDC_DMA_TX_3 Channels" value="One" />
    <ctl name="TX_AIF1_CAP Mixer DEC0" value="1" />
    <ctl name="TX DMIC MUX0" value="DMIC0" />
</path>


static const struct snd_kcontrol_new msm_mi2s_snd_controls[] = {
    SOC_ENUM_EXT("SEC_MI2S_RX SampleRate", sec_mi2s_rx_sample_rate,
        	  mi2s_rx_sample_rate_get, mi2s_rx_sample_rate_put),
    SOC_ENUM_EXT("SEC_MI2S_RX Format", mi2s_rx_format,
		  msm_mi2s_rx_format_get, msm_mi2s_rx_format_put),
    SOC_ENUM_EXT("SEC_MI2S_RX Channels", sec_mi2s_rx_chs,
 		  msm_mi2s_rx_ch_get, msm_mi2s_rx_ch_put),

static struct dev_config mi2s_rx_cfg[] = {
    [SEC_MI2S]  = {SAMPLING_RATE_48KHZ, SNDRV_PCM_FORMAT_S16_LE, 2},
};

最后再通过 tinymix “SEC_MI2S_RX Audio Mixer MultiMedia1” “1”理解一下playback的route

PCM->MultiMedia1 Playback->MM_DL1 -> MultiMedia1 ⊕ SEC_MI2S_RX Audio Mixer->SEC_MI2S_RX->Secondary MI2S Playback

MM_DL1:SND_SOC_DAPM_AIF_IN对应一个数字音频输入接口, SEC_MI2S_RX:SND_SOC_DAPM_AIF_OUT对应一个数字音频输出接口;dai widget和stream widget是通过stream name来匹配的,通过aif_name来指定,MultiMedia1 Playback(stream_name)连接FE DAI, Secondary MI2S Playback(stream_name)连接BE DAI;SEC_MI2S_RX Audio Mixer:SND_SOC_DAPM_MIXER是个mixer(可用于多个MultiMediax混合),MultiMedia1作为kcontrol,连接Source和Sink

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【大数据离线开发】8.2 Hive的安装和配置

8.3 Hive的安装和配置 安装模式&#xff1a; 嵌入模式 &#xff1a;不需要使用MySQL&#xff0c;需要Hive自带的一个关系型数据库&#xff1a;Derby本地模式、远程模式 ----> 需要MySQL数据库的支持 安装 hive 安装包 1、解压tar -zxvf apache-hive-2.3.0-bin.tar.gz -C…

美格智能发布高性价比5G CPE解决方案SRT838I,赋能5G FWA行业数字化转型

2月27日&#xff0c;在MWC 2023世界移动通信大会上&#xff0c;美格智能重磅发布高性价比5G CPE解决方案SRT838I&#xff0c;该方案搭载高通骁龙X62调制解调器及射频系统WCN6856高速5G解决方案设计&#xff0c;其具有广覆盖、强信号、高速率等特点&#xff0c;非常符合5G CPE的…

.NET 导入导出Project(mpp)以及发布后遇到的Com组件问题

最近公司项目有一个对Project导入导出的操作&#xff0c;现在市面上能同时对Project进行导入导出的除了微软自带的Microsoft.Office.Interop.MSProject&#xff0c;还有就是Aspose.Tasks for .NET。但因为后者是收费软件且破解版的现阶段只到18.11&#xff0c;只支持.net Frame…

【博学谷学习记录】超强总结,用心分享丨人工智能 多场景实战 常用英文缩写概念总结

目录PV(Page View)UV(Unique Visitor)CPM(Cost Per Mille)CPC(Cost Per Click)CPA(Cost Per Action)CPI(Cost Per Install)ACU(Average concurrent users)PCU(Peak concurrent users)ARPU(Average Revenue Per User)ARPPU(Average Revenue Per Paying User)LTV(Life Time Value…

Windows系统部署瀚高数据库并在SuperMap iDesktop中使用

目录前言一&#xff1a;Windows系统部署瀚高数据库二&#xff1a;对数据库进行PostGIS扩展三&#xff1a;SuperMap iDesktop中新建HighGoDB数据库型数据源作者&#xff1a;kxj 前言 瀚高数据库是一款对象-关系型数据库&#xff0c;拥有非常丰富的数据库基本功能&#xff0c;涵盖…

【数据结构与算法】图 ( 图的存储形式 | 图的基本概念 | 图的表示方式 | 邻接矩阵 | 邻接表 | 图的创建 | 代码示例 )

文章目录一、图的存储形式二、图的基本概念三、图的表示方式1、邻接矩阵2、邻接表四、图的创建 ( 代码示例 )一、图的存储形式 线性表 中的元素 , 有 一个 直接前驱 和 一个 直接后继 ; 树 中的元素 , 有 一个 直接前驱 和 多个 直接后继 ; 图 中的元素 , 有 多个 直接前驱 和…

常见的视频文件格式有哪些?

常见的视频文件格式有哪些&#xff1f;常见在线流媒体格式&#xff1a;mp4、flv、f4v、webm移动设备格式&#xff1a;m4v、mov、3gp、3g2RealPlayer &#xff1a;rm、rmvb微软格式 &#xff1a;wmv、avi、asfMPEG 视频 &#xff1a;mpg、mpeg、mpe、tsDV格式 &#xff1a;div、…

【学习笔记】构建小型金融知识图谱(github项目)

前言 需要构建农业知识图谱&#xff0c;先来学习一下构建知识图谱的基本流程和套路&#xff0c;熟悉过程方便 科研 后续工作的开展&#xff0c;写下此篇博客作为我的笔记吧~ 参考代码来源&#xff1a;github项目 jm199504/Financial-Knowledge-Graphs 1.知识图谱存储方式 知…

intel的集成显卡(intel(r) uhd graphics) 配置stable diffusion

由于很多商务本没有独立显卡&#xff0c;只有Intel的集成显卡&#xff0c;在配置安装stable diffusion 时候需要特殊对待&#xff0c;参考不少帖子&#xff0c;各取部分现稍加整合。整体思路分两个部分&#xff1a;第一步是先配置环境&#xff0c;主要是安装Anaconda Pytorch&…

Biotin-PEG-SVA,生物素聚乙二醇琥珀酰亚胺戊酸酯,可用于检测或分子标记

Biotin-PEG-SVA 结构式&#xff1a;PEG分子量&#xff1a; 1000&#xff0c;2000&#xff0c;3400&#xff0c;5000&#xff0c;10000中文名称&#xff1a;生物素聚乙二醇琥珀酰亚胺戊酸酯&#xff0c;生物素-PEG-琥珀酰亚胺戊酸酯英文名称&#xff1a;Biotin-PEG-SVA &#xf…

自动化测试项目实战 ——12306火车票网站自动登录工具

还记得前几年春运&#xff0c;12306火车票预订网站经常崩溃无法登录吗。 今天我们就开发一个12306网站自动登录软件。 帮助您轻松订票 通过前两篇博客Fiddler教程和HTTP协议详解&#xff0c;我们了解了Web的原理. Web的原理就是&#xff0c;浏览器发送一个Request给Web服务器…

torchserve安装、模型的部署与测试(基于docker)

问题描述 pytorch 一直很受大家的欢迎&#xff0c;但是作为一个深度模型&#xff0c;与外界复杂的业务需求交互其实是一件比较麻烦的事情&#xff0c;这里 torchserve 提供一个基于 TCP 的交互方法&#xff0c;算法模型部署后&#xff0c;用户可以通过提交 post 请求&#xff…

今天面了个腾讯拿25K出来的软件测试工程师,让我见识到了真正的天花板...

今天上班开早会就是新人见面仪式&#xff0c;听说来了个很厉害的大佬&#xff0c;年纪还不大&#xff0c;是上家公司离职过来的&#xff0c;薪资已经达到中高等水平&#xff0c;很多人都好奇不已&#xff0c;能拿到这个薪资应该人不简单&#xff0c;果然&#xff0c;自我介绍的…

html实现浪漫的爱情日记(附源码)

文章目录1.设计来源1.1 主界面1.2 遇见1.3 相熟1.4 相知1.5 相念2.效果和源码2.1 动态效果2.2 源代码2.3 代码结构源码下载更多爱情表白源码作者&#xff1a;xcLeigh 文章地址&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_43151418/article/details/129264757 html实现浪漫的爱情…

Vue3 组合式函数,实现minxins

截至目前&#xff0c;组合式函数应该是在VUE 3应用程序中组织业务逻辑最佳的方法。它让我们可以把一些小块的通用逻辑进行抽离、复用&#xff0c;使我们的代码更易于编写、阅读和维护。 一. 什么是“组合式函数”&#xff1f; 根据官方文档说明&#xff0c;在 Vue 应用的概念中…

你还不会用CAD一键布置停车位?赶紧学起来!

在设计CAD建筑图的过程中&#xff0c;你还在一个一个地画停车位吗&#xff1f;那未免也太低效了吧&#xff01;今天&#xff0c;小编用浩辰CAD建筑软件来教大家一键布置停车位&#xff0c;赶紧学起来吧&#xff01; 浩辰CAD建筑软件是行业应用最广泛的创新型建筑设计专业软件&…

2023软件测试金三银四常见的软件测试面试题-【接口测试】

九、接口测试 9.1 接口测试怎么测 &#xff08;jmeter版本&#xff09; 首先开发会给我们一个接口文档&#xff0c;我们根据开发给的接口文档&#xff0c;进行测试点的分析&#xff0c;主要是考虑正常场景与异常场景&#xff0c;正常场景&#xff0c;条件的组合&#xff0c;…

uni-app实现可滑动日历

效果&#xff1a; uni-calendar.vue <template><view class"uni-calendar"><view v-if"!insert&&show" class"uni-calendar__mask" :class"{uni-calendar--mask-show:aniMaskShow}" click"clean"&…

项目难点——【4】分布式事务

项目难点——【4】分布式事务 1 概述 我们想知道什么是分布式事务首先了解下什么是本地事务。 平常我们在程序中通过spring去控制事务是利用数据库本身的事务特性来实现的&#xff0c;因此叫数据 库事务&#xff0c;由于应用主要靠关系数据库来控制事务&#xff0c;而数据库通…

顺序表(2)

目录 1、线性表 2、顺序表 1、概念及结构 2、接口实现 1、SeqList.h 2、SeqList.c 3、练习 例1、移除元素 例2、删除有序数组中的重复项 例3、合并两个有序数组 1、线性表 线性表&#xff08;linear list&#xff09;是n个具有相同特性的数据元素的有限序列&#xff…