常用的STM32的软件开发方法都是基于MDK keil或IAR集成开发环境，但以上两个集成开发环境软件都是需要收费的，且价格较为昂贵。本节介绍一种在ubuntu上安装arm gcc（arm-eabi）的方式，用于编译STM32的程序。

1.在arm官网下载gcc-arm 8.2的版本(注意:下载arm-eabi的版本)，网址如下https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a

2.拷贝下载的交叉编译器到ubuntu系统的/opt/pkg/gcc_linaro目录，如下图所示：

 

3.解压gcc到工作目录

tar xvf gcc-arm-8.2-2018.11-x86_64-arm-eabi.tar.xz

4.运行动态配置环境变量，再查看gcc的版本，如下所示，说明gcc安装成功。

export PATH=/opt/pkg/gcc_linaro/gcc-arm-8.2-2018.11-x86_64-arm-eabi/bin:$PATH

arm-eabi-gcc -v