什么是看门狗？
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会收到来自外界电磁场的干扰，造成程序跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果。所以出于对单片机运行状态进行实时检测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序状态的模块或者芯片，俗称看门狗。
独立看门狗工作在主程序之外，能够完全独立工作，它的时钟是专用的低速时钟（LSI），由VDD电压供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
独立看门狗的本质
本质就是一个12位的递减计数器，当计数器的值从某一个值一直递减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET
如果在计数器没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，那么这个动作技术我们常说的喂狗。
独立看门狗的框图
独立看门狗的时钟
独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。启用IWDG后，LSI时钟会自动开启。LSI时钟频率并不精确，F1用40kHz。
LSI经过一个8位的预分频器得到计数器时钟。
分频系数算法：prer是IWDG_PR 的值。
重装载寄存器
重装载寄存器是一个12位的寄存器，用于存放重装载值，低12位有效，即最大值为4096，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。
键寄存器
键寄存器IWDG_KR可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。
溢出时间计算公式
独立看门狗实验
需求：
开启独立看门狗，溢出时间为1秒，使用按键1进行喂狗。通过串口查看现象
硬件接线：
KEY1 – PA0
UART1 – PA9/PA10
溢出时间计算：
F1为40kHz
PSC=64，RLR=625
#include <string.h>
main函数：
HAL_UART_Transmit(&huart1, "程序启动。。\n", strlen("程序启动。。\n"), 100);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
HAL_Delay(50);
}
现象：key1不按下（不喂狗），独立看门狗就每隔一秒就复位一遍，key1按下（进行喂狗），刷新了计数器的值，系统正常运行。
