一、简介

电容屏只需要手指轻触即可，而电阻屏是需要手指给予一定的压力才有反应，而且电容触摸芯片输出的触摸点坐标信息为对应的屏幕像素点信息，因此不需要校准，电阻屏需要校准。如今多点电容触摸屏已经得到了广泛的应用，手机、平板、电脑、广告机等等，如果要做人机交互设备的开发，多点电容触摸屏基本是不可能绕过去的
电容触摸屏需要一个IC驱动控制的，一般是I2C接口，多点触摸屏驱动最终就是一个I2C外设驱动

二、硬件原理

找到RGB的原理图

1、CT_INT

触摸中断线

连接到了GPIO1_IO09，查数据手册

可以复用为GPIO1_IO09

2、I2C2_SCL和I2C2_SDA

I2C2_SCL：连接到了UART5_TXD；I2C2_SDA：连接到了UART5_RXD，查数据手册

都可以复用

3、RESET复位引脚

连接到了SNVS_TAMPER9，查数据手册

可以看到就复位为GPIO5_IO09

三、FT54x6/FT52x6电容触摸芯片

使用到的部分寄存器如下

寄存器地址	位	寄存器功能	描述
0X00	[6:4]	模式寄存器	设置 FT5426 的工作模式： 000：正常模式。001：系统信息模式100：测试模式。
0X02	[3:0]	触摸状态寄存器	记录有多少个触摸点，有效值为 1~5。
0X03	[7:6]	第一个触摸点 X 坐标高位数据	事件标志： 00：按下。01：抬起10：接触11：保留
0X03	[3:0]	第一个触摸点 X 坐标高位数据	X 轴坐标值高 4 位。

0X04	[7:0]	第一个触摸点 X 坐标低位数据	X 轴坐标值低 8 位
0X05	[7:4]	第一个触摸点 Y 坐标高位数据	触摸点的 ID。
0X05	[3:0]	第一个触摸点 Y 坐标高位数据	Y 轴坐标高 4 位
0X06	[7:0]	第一个触摸点 Y 坐标低位数据	Y 轴坐标低 8 位
0X09	[7:6]	第二个触摸点 X 坐标高位数据	与寄存器 0X03 含义相同。
0X09	[3:0]	第二个触摸点 X 坐标高位数据	与寄存器 0X03 含义相同。
0X0A	[7:0]	第二个触摸点 X 坐标低位数据	与寄存器 0X04 含义相同。
0X0B	[7:4]	第二个触摸点 Y 坐标高位数据	与寄存器 0X05 含义相同。
0X0B	[3:0]	第二个触摸点 Y 坐标高位数据	与寄存器 0X05 含义相同。
0X0C	[7:0]	第二个触摸点 Y 坐标低位数据	与寄存器 0X06 含义相同
0X0F	[7:6]	第三个触摸点 X 坐标高位数据	与寄存器 0X03 含义相同。
0X0F	[3:0]	第三个触摸点 X 坐标高位数据	与寄存器 0X03 含义相同。
0X10	[7:0]	第三个触摸点 X 坐标低位数据	与寄存器 0X04 含义相同。
0X11	[7:4]	第三个触摸点 Y 坐标高位数据	与寄存器 0X05 含义相同。
0X11	[3:0]	第三个触摸点 Y 坐标高位数据	与寄存器 0X05 含义相同。
0X12	[7:0]	第三个触摸点 Y 坐标低位数据	与寄存器 0X06 含义相同
0X15	[7:6]	第四个触摸点 X 坐标高位数据	与寄存器 0X03 含义相同。
0X15	[3:0]	第四个触摸点 X 坐标高位数据	与寄存器 0X03 含义相同。
0X16	[7:0]	第四个触摸点 X 坐标低位数据	与寄存器 0X04 含义相同。
0X17	[7:4]	第四个触摸点 Y 坐标高位数据	与寄存器 0X05 含义相同。
0X17	[3:0]	第四个触摸点 Y 坐标高位数据	与寄存器 0X05 含义相同。
0X18	[7:0]	第四个触摸点 Y 坐标低位数据	与寄存器 0X06 含义相同
0X1B	[7:6]	第五个触摸点 X 坐标高位数据	与寄存器 0X03 含义相同。
0X1B	[3:0]	第五个触摸点 X 坐标高位数据	与寄存器 0X03 含义相同。
0X1C	[7:0]	第五个触摸点 X 坐标低位数据	与寄存器 0X04 含义相同。
0X1D	[7:4]	第五个触摸点 Y 坐标高位数据	与寄存器 0X05 含义相同。
0X1D	[3:0]	第五个触摸点 Y 坐标高位数据	与寄存器 0X05 含义相同。
0X1E	[7:0]	第五个触摸点 Y 坐标低位数据	与寄存器 0X06 含义相同
0XA1	[7:0]	版本寄存器	版本高字节
0XA2	[7:0]	版本寄存器	版本低字节
0XA4	[7:0]	中断模式寄存器	用于设置中断模式： 0：轮询模式1：触发模式

这里使用设备的IIC地址为0X38

四、代码编写

创建文件

1、编写ft5426.h

#ifndef __BSP_FT5426_H
#define __BSP_FT5426_H

#include "imx6ul.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "stdio.h"

/*寄存器宏*/
#define FT5426_ADDR				0X38	/* FT5426设备地址 		*/

#define FT5426_DEVICE_MODE		0X00 	/* 模式寄存器 			*/
#define FT5426_IDGLIB_VERSION	0XA1 	/* 固件版本寄存器 			*/
#define FT5426_IDG_MODE			0XA4	/* 中断模式				*/
#define FT5426_TD_STATUS		0X02	/* 触摸状态寄存器 			*/
#define FT5426_TOUCH1_XH		0X03	/* 触摸点坐标寄存器,
										 * 一个触摸点用4个寄存器存储坐标数据*/
										 
#define FT5426_XYCOORDREG_NUM	30		/* 触摸点坐标寄存器数量 */
#define FT5426_INIT_FINISHED	1		/* 触摸屏初始化完成 			*/
#define FT5426_INIT_NOTFINISHED	0		/* 触摸屏初始化未完成 			*/

#define FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN			0x00	/* 按下 		*/
#define FT5426_TOUCH_EVENT_UP			0x01	/* 释放 		*/
#define FT5426_TOUCH_EVENT_ON			0x02	/* 接触 		*/
#define FT5426_TOUCH_EVENT_RESERVED		0x03	/* 没有事件 */

/* 触摸屏结构体 */
struct ft5426_dev_struc
{	
	unsigned char initfalg;		/* 触摸屏初始化状态 */
	unsigned char intflag;		/* 标记中断有没有发生 */
	unsigned char point_num;	/* 触摸点 		*/
	unsigned short x[5];		/* X轴坐标 	*/
	unsigned short y[5];		/* Y轴坐标 	*/

};

extern struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;

void ft5426_init();
void gpio1_io09_irqhandler(unsigned int gicciar,
                            void *param);
unsigned char ft5426_writeonebyte(unsigned char addr,
                                    unsigned char reg, 
                                    unsigned char data);
unsigned char ft5426_readonebyte(unsigned char addr,
                                    unsigned char reg);
void ft5426_read_len(unsigned char addr,
                                unsigned char reg,
                                unsigned char len,
                                unsigned char *buf); 
void ft5426_read_tpcoord();                                                                   
#endif

2、编写ft5426.c

#include "bsp_ft5426.h"

struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
/*初始化5426*/
void ft5426_init()
{
    unsigned char reg_value[2];
    /* 1、初始化IIC2 IO
     * I2C2_SCL -> UART5_TXD
     * I2C2_SDA -> UART5_RXD
     */
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,1);/*复用为I2C2_SCL*/
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,1);/*复用为I2C2_SDA*/
    /* 配置I2C2 IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 1 默认47K上拉
	 *bit [13]: 1 pull功能
	 *bit [12]: 1 pull/keeper使能 
	 *bit [11]: 0 关闭开路输出
	 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
	 *bit [5:3]: 110 驱动能力为R0/6
	 *bit [0]: 1 高转换率
	 */
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,0x70b0);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,0x70b0);
    /*初始化INT引脚，使能中断*/
    gpio_pin_config_t ctint_config;
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0);/*复用为GPIO1_IO09*/
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0xf080);
    /* 中断IO初始化 */
    ctint_config.direction =kGPIO_IntRisingOrFallingEdge;
    gpio_init(GPIO1 , 9 , &ctint_config);

    GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_0_15_IRQn);
    system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_0_15_IRQn,
                                (system_irq_handler_t)gpio1_io09_irqhandler,
                                NULL);
    gpio_enableint(GPIO1 , 9);
    /*复位引脚rst初始化*/
    gpio_pin_config_t ctrst_config;
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0);/*复用为GPIO5_IO09*/
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0x10b0);
    gpio_init(GPIO5 , 9 , &ctrst_config);
    gpio_pinwrite(GPIO5 , 9 , 0);/*复位*/
    delayms(50);
    gpio_pinwrite(GPIO5 , 9 , 1);/*停止复位*/
    delayms(50);
    /*I2C2初始化*/
    i2c_init(I2C2);

    /*ft5426初始化*/
    ft5426_read_len(FT5426_ADDR,
                    FT5426_IDGLIB_VERSION,
                    2,
                    reg_value);
    printf("touch frimware version:%#x\r\n",
            ((unsigned short)reg_value[0] << 8) | reg_value[1]);
    /*设置工作在正常模式*/
    ft5426_writeonebyte(FT5426_ADDR,FT5426_DEVICE_MODE,0);
    /*设置中断模式*/
    ft5426_writeonebyte(FT5426_ADDR,FT5426_IDG_MODE,1);

    ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_FINISHED;

            
}
/*中断处理函数*/
void gpio1_io09_irqhandler(unsigned int gicciar , void *param)
{
    if(ft5426_dev.initfalg == FT5426_INIT_FINISHED)
    {
        ft5426_read_tpcoord();
    }
    /*清除中断标志位*/
    gpio_clearintflags(GPIO1,9);
}
/*向FT5426写入数据*/
unsigned char ft5426_writeonebyte(unsigned char addr,
                                    unsigned char reg, 
                                    unsigned char data)
{
    unsigned char status=0;
    unsigned char writedata=data;
    struct i2c_transfer masterXfer;
	
    /* 配置I2C xfer结构体 */
   	masterXfer.slaveAddress = addr; 			/* 设备地址 				*/
    masterXfer.direction = kI2C_Write;			/* 写入数据 				*/
    masterXfer.subaddress = reg;				/* 要写入的寄存器地址 			*/
    masterXfer.subaddressSize = 1;				/* 地址长度一个字节 			*/
    masterXfer.data = &writedata;				/* 要写入的数据 				*/
    masterXfer.dataSize = 1;  					/* 写入数据长度1个字节			*/

    if(i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer))
        status=1;
        
    return status;
}
/*从FT5426读数据*/
unsigned char ft5426_readonebyte(unsigned char addr,
                                    unsigned char reg)
{
	unsigned char val=0;
	
	struct i2c_transfer masterXfer;	
	masterXfer.slaveAddress = addr;				/* 设备地址 				*/
    masterXfer.direction = kI2C_Read;			/* 读取数据 				*/
    masterXfer.subaddress = reg;				/* 要读取的寄存器地址 			*/
    masterXfer.subaddressSize = 1;				/* 地址长度一个字节 			*/
    masterXfer.data = &val;						/* 接收数据缓冲区 				*/
    masterXfer.dataSize = 1;					/* 读取数据长度1个字节			*/
	i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);

	return val;
}
/*从FT5426读多个寄存器数据*/
void ft5426_read_len(unsigned char addr,
                                unsigned char reg,
                                unsigned char len,
                                unsigned char *buf)
{
	struct i2c_transfer masterXfer;	
	masterXfer.slaveAddress = addr;				/* 设备地址 				*/
    masterXfer.direction = kI2C_Read;			/* 读取数据 				*/
    masterXfer.subaddress = reg;				/* 要读取的寄存器地址 			*/
    masterXfer.subaddressSize = 1;				/* 地址长度一个字节 			*/
    masterXfer.data = buf;						/* 接收数据缓冲区 				*/
    masterXfer.dataSize = len;					/* 读取数据长度1个字节			*/
	i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);
}
/*读取触摸坐标信息*/
void ft5426_read_tpcoord()
{
    unsigned char pointbuf[FT5426_XYCOORDREG_NUM],i=0,type=0;
    ft5426_dev.point_num = ft5426_readonebyte(FT5426_ADDR,FT5426_TD_STATUS);
    printf("touch num = %d\r\n",ft5426_dev.point_num);
    /*触摸点信息寄存器*/
    ft5426_read_len(FT5426_ADDR,
                    FT5426_TOUCH1_XH,
                    FT5426_XYCOORDREG_NUM,
                    pointbuf);
    for(i=0;i<ft5426_dev.point_num;i++){
        unsigned char *buf = &pointbuf[i*6];
        ft5426_dev.y[i] = ((buf[0] << 8) | buf[1]) & 0xfff;
        ft5426_dev.x[i] = ((buf[2] << 8) | buf[3]) & 0xfff;
        type = buf[0] >> 6;
        if(type == FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN){

        }else if(type == FT5426_TOUCH_EVENT_UP){

        }else if(type == FT5426_TOUCH_EVENT_ON){

        }else{

        }
    }

}

3、main函数


#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_lcd.h"
#include "bsp_lcdapi.h"
#include "bsp_rtc.h"
#include "bsp_icm20608.h"
#include "bsp_spi.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_ft5426.h"
#include "bsp_gt9147.h"


/*
 * @description	: main函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
int main(void)
{
	unsigned char i = 0;
	unsigned char state = OFF;
	
	int_init(); 				/* 初始化中断(一定要最先调用！) */
	imx6u_clkinit();			/* 初始化系统时钟 					*/
	delay_init();				/* 初始化延时 					*/
	clk_enable();				/* 使能所有的时钟 					*/
	led_init();					/* 初始化led 					*/
	beep_init();				/* 初始化beep	 				*/
	uart_init();				/* 初始化串口，波特率115200 */
	lcd_init();					/* 初始化LCD 					*/		
	
	/* 初始化触摸屏					*/ 
	gt9147_init();
	if(gt_init_fail==1) //判断gt系列初始化是否失败
	{
		ft5426_init();
	}

	tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;
 
	lcd_show_string(50, 10, 400, 24, 24, (char*)"ALPHA-IMX6UL TOUCH TEST");    /* 显示字符串 */
	lcd_show_string(50, 40, 200, 16, 16, (char*)"MY@4384");  
	lcd_show_string(50, 60, 200, 16, 16, (char*)"2023/2/22");  

	lcd_show_string(50, 110, 400, 16, 16,	(char*)"TP Num	:");  
	lcd_show_string(50, 130, 200, 16, 16,	(char*)"Point0 X:");  
	lcd_show_string(50, 150, 200, 16, 16,	(char*)"Point0 Y:");  
	lcd_show_string(50, 170, 200, 16, 16,	(char*)"Point1 X:");  
	lcd_show_string(50, 190, 200, 16, 16,	(char*)"Point1 Y:");  
	lcd_show_string(50, 210, 200, 16, 16,	(char*)"Point2 X:");  
	lcd_show_string(50, 230, 200, 16, 16,	(char*)"Point2 Y:");  
	lcd_show_string(50, 250, 200, 16, 16,	(char*)"Point3 X:");  
	lcd_show_string(50, 270, 200, 16, 16,	(char*)"Point3 Y:");  
	lcd_show_string(50, 290, 200, 16, 16,	(char*)"Point4 X:");  
	lcd_show_string(50, 310, 200, 16, 16,	(char*)"Point4 Y:"); 

	while(1)					
	{
			lcd_shownum(50 + 72, 110, ft5426_dev.point_num , 1, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 130, ft5426_dev.x[0], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 150, ft5426_dev.y[0], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 170, ft5426_dev.x[1], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 190, ft5426_dev.y[1], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 210, ft5426_dev.x[2], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 230, ft5426_dev.y[2], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 250, ft5426_dev.x[3], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 270, ft5426_dev.y[3], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 290, ft5426_dev.x[4], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 310, ft5426_dev.y[4], 5, 16);
		
		delayms(10);
		i++;	
		if(i == 50)
		{	
			i = 0;
			state = !state;
			led_switch(LED0,state); 
		}
	}
	return 0;
}

烧写到sd卡插到开发版上后就触摸，就会显示多少个触摸点和相关触摸点的坐标