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事件标志组
事件标志组与队列、信号量的区别
事件标志组相关API函数介绍
实验源码
事件标志组
事件标志位:用一个位,来表示事件是否发生
事件标志组是一组事件标志位的集合,可以简单的理解事件标志组,就是一个整数。
事件标志组的特点:
它的每一个位表示一个事件(高8位不算)
每一位事件的含义,由用户自己决定,如: bit0表示按键是否按下, bit1表示是否接受到消息.
这些位的值为1:表示事件发生了;值为0:表示事件未发生
任意任务或中断都可以读写这些位
可以等待某一位成立,或者等待多位同时成立
一个事件组就包含了一个 EventBites_t 数据类型的变量，变量类型 EventBits_t 的定义如下所示:
EventBits_t 实际上是一个16位或32位无符号的数据类型
虽然使用了32位无符号的数据类型变量来存储事件标志,但其中的高8位用作存储事件标志组的控制信息,低24位用作存储事件标志,所以说一个事件组最多可以存储24个事件标志!
事件标志组与队列、信号量的区别
事件标志组相关API函数介绍
动态方式创建事件标志组API函数
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate (void);
清除事件标志位API函数
EventBits_t xEventGroupClearBits(
EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_tuxBitsToClear)
设置事件标志位API函数
EventBits_t xEventGroupSetBits(
EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToSet)
等待事件标志位API函数
EventBits_t xEventGroupWaitBits(
EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
const BaseType_t xClearOnExit,
const BaseType_t xWaitForAllBits,
TickType_t xTicksToWait)
特点:可以等待某一位、也可以等待多位等到期望的事件后,还可以清除某些位。
同步函数
EventBits_t xEventGroupSync(
EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToSet,
const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
TickType_t xTicksToWait)
例子:
Task1:做饭
Task2:做菜
Task1做好自己的事之后,需要等待菜也做好,大家在一起吃饭。
特点:同步!
实验源码
将设计三个任务: start_task、 task1、task2
start_task:用来创建task1和task2任务,并创建事件标志组
task1:读取按键按下键值,根据不同键值将事件标志组相应事件位置一,模拟事件发生。
task2:同时等待事件标志组中的多个事件位,当这些事件位都置1的话就执行相应的处理
/**
******************************************************************************
* @file : user_mian.h
* @brief : V1.00
******************************************************************************
* @attention
*
******************************************************************************
*/
/* Include 包含---------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include <stdbool.h>
#include "user_gpio.h"
#include "user_delay.h"
#include "user_rcc_config.h"
#include "user_uart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "user_key.h"
#include "queue.h"
#include "event_groups.h"
/* Typedef 类型----------------------------------------------------------------*/
/* Define 定义----------------------------------------------------------------*/
/* Macro 宏------------------------------------------------------------------*/
/*事件标志组句柄*/
EventGroupHandle_t eventgroup_handle;
/* Variables 变量--------------------------------------------------------------*/
/* Constants 常量--------------------------------------------------------------*/
/* Function 函数--------------------------------------------------------------*/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK1_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 100
//任务句柄
TaskHandle_t TASK1_Handler;
//任务函数
void task1(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK2_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 100
//任务句柄
TaskHandle_t TASK2_Handler;
//任务函数
void task2(void *pvParameters);
int main(void)
{
/*配置系统中断分组为4位抢占*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
/*延时函数初始化*/
delay_init();
/*RCC配置*/
Rcc_config();
/*GPIO初始化*/
Gpio_Init();
/*USART1初始化*/
Uart1_Init(9600);
/*创建开始任务*/
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
/*!
\brief 开始任务函数
\param[in] 传递形参，创建任务时用户自己传入
\param[out] none
\retval none
*/
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
/*创建事件标志组*/
eventgroup_handle = xEventGroupCreate();
if(eventgroup_handle != NULL)
{
printf("创建事件标志组成功\r\n\r\n");
}
//创建高优先级任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,
(const char* )"task1",
(uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_PRIO,
(TaskHandle_t* )&TASK1_Handler);
//创建中优先级任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,
(const char* )"task2",
(uint16_t )TASK2_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK2_PRIO,
(TaskHandle_t* )&TASK2_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
/*!
\brief 任务1模拟事件发生
\param[in] 传递形参，创建任务时用户自己传入
\param[out] none
\retval none
*/
void task1(void *pvParameters)
{
uint8_t key = 0;
while(1)
{
key = Key_Scan(0);
if(key == KEY0_PRES)
{
/*设置事件组,BIT0置一*/
xEventGroupSetBits(eventgroup_handle,0x01);
}else if(key == KEY1_PRES)
{
/*设置事件组,BIT1置一*/
xEventGroupSetBits(eventgroup_handle,0x02);
}
vTaskDelay(10);
}
}
/*!
\brief 任务2处理事件
\param[in] 传递形参，创建任务时用户自己传入
\param[out] none
\retval none
*/
void task2(void *pvParameters)
{
EventBits_t event_bit = 0;
while(1)
{
event_bit = xEventGroupWaitBits(eventgroup_handle, /*事件标志组句柄*/
0x01|0x02, /*等待事件标志组的BIT0BIT1*/
pdTRUE, /*成功等待到事件后,清除事件标志组中的BIT0BIT1*/
pdTRUE, /*同时满足才成立*/
portMAX_DELAY); /*死等*/
printf("等待到的事件标志位值为:%#x\r\n\r\n",event_bit);
}
}
/************************************************************** END OF FILE ****/
