《题外话》：刚开始第一次接触bluez，完全没用过，也没搞过，开局一脸懵逼。刚好项目需要用到，只能硬着头皮上，淦淦淦，干他丫的，先上来一顿百度。。。本人耗时两个星期搞完bluez的通信，实现蓝牙广播自定义服务，并和小程序通信，进行wifi配网和传输数据。好了，开始发车，坐好了，车速有点快，但是不是开去幼儿园的车，淡定。。。

1.硬件电路

说明：这里说一下硬件方面的问题，本人使用了wifi和蓝牙一体模块，而且通信方式都是使用SDIO通信，其实换其他芯片也一样的，无非就是sdio或者uart通信。问题不大，不影响你的发挥。

2.软件准备

2.1.源码配置

1）首先我们要有buildroot，我这里用了buildroot-2021.05.3，请对应自己的buildroot进行修改。
2）配置一下配置文件：defconfig xxx_xxx_spinor (这玩意就是你的配置文件)

defconfig xxx_defconfig  (不同的芯片可能这里操作不太一样，也可能是make xxx_defconfig)

3）打开menuconfig配置文件。配置一下工具链和选择bluez相关的内容。
3.1）工具链配置请参考：链接: link https://blog.csdn.net/qq_39721016/article/details/123876398?spm=1001.2014.3001.5501
3.2）配置bluez
Target packages —>
Networking applications —>

2.2 编译源码

make 

1）编译好buildroot之后，我们会在 outpur/build/ 看到bluez5_utils-5.58这个文件夹，里面有我们需要用到的一些工具，比如：bluetoothd 、bluetoothctl、btmon等工具，后续调试bluez需要用到这些工具。

2）调试工具说明

bluetoothd 		bluetoothd进程，用于和蓝牙通信
bluetoothctl	bluetoothctl相当于wpa_cli，通过命令的方式进行蓝牙的操作
btmon			该工具用于监控蓝牙数据

3.请等待