KUKA机器人_示教器的基本组成结构和功能介绍

news2024/9/21 12:47:29

KUKA机器人_示教器的基本组成结构和功能介绍

0.1

如何操作KUKA机器人?

通过KUKA机器人的手持操作器(KUKA smartPAD),或者叫示教器

如下图所示,
1

可以通过示教器的各种按键菜单和触摸屏(手、触摸笔)来操作示教器。

下面对于示教器上的按键菜单的功能进行详细的说明
2

如下图所示,在示教器上方的信息窗口可以看到现有的信息,包括确认信息、状态信息、提示信息、等待信息。
3

各种信息的类型如下图所示:
4

对提示的信息进行处理: <

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/358549.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

契约开发、测试你知多少?

契约维护的难题 如今微服务凭借其灵活、易开发、易扩展等优势深入人心&#xff0c;不同服务之间的集成和交互日渐繁多且复杂。这些服务之间交互的方式是多样的&#xff0c;常见的有 HTTP 请求和消息队列。在它们交互的过程中&#xff0c;会有服务的版本演进&#xff0c;交互信…

Mysql架构与内部模块

Mysql架构与内部模块 演示环境&#xff1a; MySQL 5.7 存储引擎&#xff1a;InnoDB 一、一条查询SQL是如何执行的&#xff1f; 程序或者工具要操作数据库&#xff0c;第一步跟数据库建立连接。 1、通信协议 首先&#xff0c;MySQL 必须要运行一个服务&#xff0c;监听默认的…

vue - vue中对Vant日历组件(calendar)的二次封装

vue中对vant日历选择器组件实现的的二次封装&#xff1b;主要实现功能如下: 主要功能&#xff1a; 日期区间选择&#xff08;基本&#xff09;&#xff1b;自定义选择器的底部按钮&#xff0c;添加清除时间操作&#xff08;slot插槽&#xff09;&#xff1b;指定默认选中的日期…

一种图片展示的完美方案,图片展示,object-fill

通常一般的处理 <style>.img-container {width: 300px;height: 200px;background: #f60;}img {width: 100%;height: 100%;}</style> </head> <body><div class"img-container"><img src"./行道树.png" alt""&g…

Java之JVM性能初探

一、JVM简介jvm是一种用于计算设备的规范&#xff0c;它是一个虚构出来的机器&#xff0c;是通过在实际的计算机上仿真模拟各种功能实现的。jvm包含一套字节码指令集&#xff0c;一组寄存器&#xff0c;一个栈&#xff0c;一个垃圾回收堆和一个存储方法域。JVM屏蔽了与具体操作…

AWS攻略——使用Public NAT解决私有子网实例访问互联网

文章目录创建NAT网关编辑Private子网路由测试知识点参考资料在《AWS攻略——子网》一文中&#xff0c;我们分别创建了一个Public子网和一个Private子网&#xff0c;并让Public子网中的实例可以SSH登录到Private子网的实例中。 现实场景中&#xff0c;我们可能存在如下需求&…

正版授权的商业级智慧校园源码 SaaS模式带小程序端

一套针对中小学校园研发的商业级智慧校园源码&#xff0c;系统功能强大&#xff0c;代码完整&#xff0c;源码有演&#xff0c;正版授权。 私信了解更多&#xff01; 一、智慧校园系统构成&#xff1a; 1、 SaaS云平台 2、 智慧校园管理平台 3、 小程序教师端 4、 小程序家…

【一文带你看懂什么是VLAN、网关、DNS和子网掩码等 】

很多小伙伴多次问到什么是VLAN、三层交换机、网关、MAC地址、DNS和子网掩码&#xff0c;它们具体的定位和用途。确实&#xff0c;如今网络技术已经覆盖了非常广阔的工作和生活场景&#xff0c;但很多人在日常的应用当中还是不太懂这些知识&#xff0c;今天我们就尝试用比较通俗…

从功能测试进阶自动化测试涨薪7k,终究是逼了自己一把...

绝大多数测试工程师都是从功能测试做起的&#xff0c;工作忙忙碌碌&#xff0c;每天在各种业务需求学习和点点中度过&#xff0c;过了好多年发现自己还只是一个功能测试工程师随着移动互联网的发展&#xff0c;从业人员能力的整体进步&#xff0c;软件测试需要具备的能力要求越…

Retrofit+Hilt后端请求小项目1--项目介绍

简介 本项目根据 youtube 对应教程实现而来 将会对对应代码以及依赖&#xff08;如 Hilt、retrofit、coil&#xff09;进行详细的分析与解读&#xff0c;同时缕清项目结构安排 如文章有叙述不清晰的&#xff0c;请直接查看原教程&#xff1a;https://www.youtube.com/watch?…

vs2019调用matlab2021混合编程

vs2019调用matlab2021 调试程序时使用vs我只能输出去看最后的结果&#xff0c;想实时的观察输出&#xff0c;老师说可以用这个办法去做 主要思想 首先&#xff1a;进行环境配置&#xff0c;主要是两个方面 1. 在VS中配置MATLAB 目录&#xff1a; &#xff08;a&#xff09…

建设 TiDB 自动化平台:转转 DBA 团队实践

转转技术 . 转转研发中心及业界小伙伴们的技术学习交流平台&#xff0c;定期分享一线的实战经验及业界前沿的技术话题。 各种干货实践&#xff0c;欢迎交流分享&#xff0c;如有问题可随时联系 waterystone ~ 莫善 转转 DBA。 负责 TiDB&#xff0c;MongoDB&#xff0c;MySQL 运…

Python调用MMDetection实现AI抠图去背景

这篇文章的内容是以 《使用MMDetection进行目标检测、实例和全景分割》 为基础&#xff0c;需要安装好 MMDetection 的运行环境&#xff0c;同时完成目标检测、实例分割和全景分割的功能实践&#xff0c;之后再看下面的内容。 想要实现AI抠图去背景的需求&#xff0c;我们需要…

linux高级命令之互斥锁

互斥锁学习目标能够知道互斥锁的作用1.互斥锁的概念互斥锁: 对共享数据进行锁定&#xff0c;保证同一时刻只能有一个线程去操作。注意:互斥锁是多个线程一起去抢&#xff0c;抢到锁的线程先执行&#xff0c;没有抢到锁的线程需要等待&#xff0c;等互斥锁使用完释放后&#xff…

2023-JavaWeb最新整理面试题-TCP、Tomcat、Servlet、JSP等

Java基础面试题 一、JavaWeb专题 1.HTTP响应码有哪些 1、1xx&#xff08;临时响应&#xff09; 2、2xx&#xff08;成功&#xff09; 3、3xx&#xff08;重定向&#xff09;&#xff1a;表示要完成请求需要进一步操作 4、4xx&#xff08;错误&#xff09;&#xff1a;表示请…

MySQL锁之深入死锁分析

文章目录1 死锁产生原因分析1.1 产生原因1.2 产生示例1.2.1 案例一1.2.2 案例二1.2.3 案例三1.2.4 案例四1.2.5 案例五1.2.6 案例六1.3 死锁预防策略1.4 剖析死锁的成因1.5 解除死锁的占用1.5.1 死锁分析1.5.2 死锁解决1 死锁产生原因分析 点击此处了解MySQL各种锁分析 1.1 产…

为什么计算机需要操作系统?(一文详解~)

我们从三个方面来简单聊聊为什么计算机系统操作系统这个话题。 资源分配器 如果你的CPU上只需要运行一个程序&#xff0c;那么你的确不需要操作系统。 可是&#xff0c;一旦你的CPU上需要再运行一个程序&#xff0c;那么马上就会面临一个问题&#xff1a;两个程序开始竞争资源…

山东大学教授团畅谈ChatGPT革命座谈会,探讨ChatGPT发展趋势

2月18日&#xff0c;由山东大学多院系教授学者组成的山东大学教授团在济南福瑞达自贸创新产业园举行了“畅谈ChatGPT革命”座谈会&#xff0c;诸位教授学者就ChatGPT出现的影响进行了探讨。产业园首席顾问李铁岗教授向大家介绍产业园区山东大学经济学院教授、济南福瑞达自贸创新…

2023年美国大学生数学建模A题:受干旱影响的植物群落建模详解+模型代码(二)

前言 资源放CSDN上面过不了审核,都快结束了都没过审真的麻了,订阅专栏的同学直接加我微信直接发你。我只打造优质专栏。专注建模四年,博主参与过大大小小数十来次数学建模,理解各类模型原理以及每种模型的建模流程和各类题目分析方法。此专栏的目的就是为了让零基础快速使…

音视频基础之音频编码原理简介

一&#xff1a;隐蔽信号 数字音频信号如果不加压缩地直接进行传送&#xff0c;将会占用极大的带宽。例如&#xff0c;一套双声道数字音频若取样频率为44.1KHz&#xff0c;每样值按16bit量化&#xff0c;则其码率为&#xff1a; 244.1kHz16bit1.411Mbit/s 如此大的带宽将给信号…