【Opencv 系列】 第6章 人脸检测(Haar/dlib) 关键点检测

news2024/9/23 11:16:27

本章内容

1.人脸检测,分别用Haar 和 dlib
目标:确定图片中人脸的位置,并画出矩形框
在这里插入图片描述

Haar Cascade 哈尔级联

  1. 核心原理
    (1)使用Haar-like特征做检测
    (2)Integral Image : 积分图加速特征计算
    (3)AdaBoost : 选择关键特征,进行人脸和非人脸分类
    (4)Cascade : 级联,弱分类器成为强分类器
    论文:Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features
    OpenCV 源码:https://github.com/opencv/opencv
    参考博文:https://www.cnblogs.com/zyly/p/9410563.html

(1)使用Haar-like特征做检测
注意:特征值为白色矩形像素和减去黑色矩形像素和
在这里插入图片描述
3. Haar cascade
它提供了四个级联分类器(针对人脸的正面),他只能解决正脸检测的问题,后续课程能够解决侧脸和偏转角脸的检测:
(1)haarcascade_frontalface_alt.xml (FA1):
22 stages and 20 x 20 haar features

(2)haarcascade_frontalface_alt2.xml (FA2):
20 stages and 20 x 20 haar features

(3)haarcascade_frontalface_alt_tree.xml (FAT):
47 stages and 20 x 20 haar features

(4)haarcascade_frontalface_default.xml (FD):
25 stages and 24 x 24 haar features

2.关键点检测

git 仓库:https://github.com/justinge/opencv_tutorial

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