因为ros2的gazebo_ros_pkgs中，已经将该插件移除，或者说将该插件的功能合并到libgazebo_ros_camera.so中，
这里是作者的说明。
合并后，深度相机的用法参考这里。
主要是将type改成depth。还有其他类型的相机，可以参考具体的说明。
ROS2中使用gazebo仿真时找不到libgazebo_ros_openni_kinect.so
news2025/2/28 17:08:06
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