微服务实战--高级篇:分布式事务seata

news2024/9/20 18:54:37

分布式事务

1.分布式事务问题

1.1.本地事务

本地事务,也就是传统的单机事务。在传统数据库事务中,必须要满足四个原则:

image-20210724165045186

1.2.分布式事务

分布式事务,就是指不是在单个服务或单个数据库架构下,产生的事务,例如:

  • 跨数据源的分布式事务
  • 跨服务的分布式事务
  • 综合情况

在数据库水平拆分、服务垂直拆分之后,一个业务操作通常要跨多个数据库、服务才能完成。例如电商行业中比较常见的下单付款案例,包括下面几个行为:

  • 创建新订单
  • 扣减商品库存
  • 从用户账户余额扣除金额

完成上面的操作需要访问三个不同的微服务和三个不同的数据库。

image-20210724165338958

订单的创建、库存的扣减、账户扣款在每一个服务和数据库内是一个本地事务,可以保证ACID原则。

但是当我们把三件事情看做一个"业务",要满足保证“业务”的原子性,要么所有操作全部成功,要么全部失败,不允许出现部分成功部分失败的现象,这就是分布式系统下的事务了。

此时ACID难以满足,这是分布式事务要解决的问题

1.3.演示分布式事务问题

我们通过一个案例来演示分布式事务的问题:

1)创建数据库,名为seata_demo,然后导入课前资料提供的SQL文件:

image-20210724165634571

2)导入课前资料提供的微服务:

image-20210724165709994

微服务结构如下:

image-20210724165729273

其中:

seata-demo:父工程,负责管理项目依赖

  • account-service:账户服务,负责管理用户的资金账户。提供扣减余额的接口
  • storage-service:库存服务,负责管理商品库存。提供扣减库存的接口
  • order-service:订单服务,负责管理订单。创建订单时,需要调用account-service和storage-service

3)启动nacos、所有微服务

4)测试下单功能,发出Post请求:

请求如下:

curl --location --request POST 'http://localhost:8082/order?userId=user202103032042012&commodityCode=100202003032041&count=20&money=200'

如图:

image-20210724170113404

测试发现,当库存不足时,如果余额已经扣减,并不会回滚,出现了分布式事务问题。

2.理论基础

解决分布式事务问题,需要一些分布式系统的基础知识作为理论指导。

2.1.CAP定理

1998年,加州大学的计算机科学家 Eric Brewer 提出,分布式系统有三个指标。

  • Consistency(一致性)
  • Availability(可用性)
  • Partition tolerance (分区容错性)

image-20210724170517944

它们的第一个字母分别是 C、A、P。

Eric Brewer 说,这三个指标不可能同时做到。这个结论就叫做 CAP 定理。

2.1.1.一致性

Consistency(一致性):用户访问分布式系统中的任意节点,得到的数据必须一致。

比如现在包含两个节点,其中的初始数据是一致的:

image-20210724170704694

当我们修改其中一个节点的数据时,两者的数据产生了差异:

image-20210724170735847

要想保住一致性,就必须实现node01 到 node02的数据 同步:

image-20210724170834855

2.1.2.可用性

Availability (可用性):用户访问集群中的任意健康节点,必须能得到响应,而不是超时或拒绝。

如图,有三个节点的集群,访问任何一个都可以及时得到响应:

image-20210724170932072

当有部分节点因为网络故障或其它原因无法访问时,代表节点不可用:

image-20210724171007516

2.1.3.分区容错

Partition(分区):因为网络故障或其它原因导致分布式系统中的部分节点与其它节点失去连接,形成独立分区。

image-20210724171041210

Tolerance(容错):在集群出现分区时,整个系统也要持续对外提供服务

2.1.4.矛盾

在分布式系统中,系统间的网络不能100%保证健康,一定会有故障的时候,而服务有必须对外保证服务。因此Partition Tolerance不可避免。

当节点接收到新的数据变更时,就会出现问题了:

image-20210724171546472

如果此时要保证一致性,就必须等待网络恢复,完成数据同步后,整个集群才对外提供服务,服务处于阻塞状态,不可用。

如果此时要保证可用性,就不能等待网络恢复,那node01、node02与node03之间就会出现数据不一致。

也就是说,在P一定会出现的情况下,A和C之间只能实现一个。

2.2.BASE理论

BASE理论是对CAP的一种解决思路,包含三个思想:

  • Basically Available (基本可用):分布式系统在出现故障时,允许损失部分可用性,即保证核心可用。
  • **Soft State(软状态):**在一定时间内,允许出现中间状态,比如临时的不一致状态。
  • Eventually Consistent(最终一致性):虽然无法保证强一致性,但是在软状态结束后,最终达到数据一致。

2.3.解决分布式事务的思路

分布式事务最大的问题是各个子事务的一致性问题,因此可以借鉴CAP定理和BASE理论,有两种解决思路:

  • AP模式:各子事务分别执行和提交,允许出现结果不一致,然后采用弥补措施恢复数据即可,实现最终一致。

  • CP模式:各个子事务执行后互相等待,同时提交,同时回滚,达成强一致。但事务等待过程中,处于弱可用状态。

但不管是哪一种模式,都需要在子系统事务之间互相通讯,协调事务状态,也就是需要一个事务协调者(TC)

image-20210724172123567

这里的子系统事务,称为分支事务;有关联的各个分支事务在一起称为全局事务

3.初识Seata

Seata是 2019 年 1 月份蚂蚁金服和阿里巴巴共同开源的分布式事务解决方案。致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务,为用户打造一站式的分布式解决方案。

官网地址:http://seata.io/,其中的文档、播客中提供了大量的使用说明、源码分析。

image-20210724172225817

3.1.Seata的架构

Seata事务管理中有三个重要的角色:

  • TC (Transaction Coordinator) - **事务协调者:**维护全局和分支事务的状态,协调全局事务提交或回滚。

  • TM (Transaction Manager) - **事务管理器:**定义全局事务的范围、开始全局事务、提交或回滚全局事务。

  • RM (Resource Manager) - **资源管理器:**管理分支事务处理的资源,与TC交谈以注册分支事务和报告分支事务的状态,并驱动分支事务提交或回滚。

整体的架构如图:

image-20210724172326452

Seata基于上述架构提供了四种不同的分布式事务解决方案:

  • XA模式:强一致性分阶段事务模式,牺牲了一定的可用性,无业务侵入
  • TCC模式:最终一致的分阶段事务模式,有业务侵入
  • AT模式:最终一致的分阶段事务模式,无业务侵入,也是Seata的默认模式
  • SAGA模式:长事务模式,有业务侵入

无论哪种方案,都离不开TC,也就是事务的协调者。

3.2.部署TC服务

参考课前资料提供的文档《 seata的部署和集成.md 》:

image-20210724172549013

3.3.微服务集成Seata

我们以order-service为例来演示。

3.3.1.引入依赖

首先,在order-service中引入依赖:

<!--seata-->
<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-seata</artifactId>
    <exclusions>
        <!--版本较低,1.3.0,因此排除--> 
        <exclusion>
            <artifactId>seata-spring-boot-starter</artifactId>
            <groupId>io.seata</groupId>
        </exclusion>
    </exclusions>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>io.seata</groupId>
    <artifactId>seata-spring-boot-starter</artifactId>
    <!--seata starter 采用1.4.2版本-->
    <version>${seata.version}</version>
</dependency>

3.3.2.配置TC地址

在order-service中的application.yml中,配置TC服务信息,通过注册中心nacos,结合服务名称获取TC地址:

seata:
  registry: # TC服务注册中心的配置,微服务根据这些信息去注册中心获取tc服务地址
    type: nacos # 注册中心类型 nacos
    nacos:
      server-addr: 127.0.0.1:8848 # nacos地址
      namespace: "" # namespace,默认为空
      group: DEFAULT_GROUP # 分组,默认是DEFAULT_GROUP
      application: seata-tc-server # seata服务名称
      username: nacos
      password: nacos
  tx-service-group: seata-demo # 事务组名称
  service:
    vgroup-mapping: # 事务组与cluster的映射关系
      seata-demo: SH

微服务如何根据这些配置寻找TC的地址呢?

我们知道注册到Nacos中的微服务,确定一个具体实例需要四个信息:

  • namespace:命名空间
  • group:分组
  • application:服务名
  • cluster:集群名

以上四个信息,在刚才的yaml文件中都能找到:

image-20210724173654258

namespace为空,就是默认的public

结合起来,TC服务的信息就是:public@DEFAULT_GROUP@seata-tc-server@SH,这样就能确定TC服务集群了。然后就可以去Nacos拉取对应的实例信息了。

3.3.3.其它服务

其它两个微服务也都参考order-service的步骤来做,完全一样。

4.动手实践

下面我们就一起学习下Seata中的四种不同的事务模式。

4.1.XA模式

XA 规范 是 X/Open 组织定义的分布式事务处理(DTP,Distributed Transaction Processing)标准,XA 规范 描述了全局的TM与局部的RM之间的接口,几乎所有主流的数据库都对 XA 规范 提供了支持。

4.1.1.两阶段提交

XA是规范,目前主流数据库都实现了这种规范,实现的原理都是基于两阶段提交。

正常情况:

image-20210724174102768

异常情况:

image-20210724174234987

一阶段:

  • 事务协调者通知每个事物参与者执行本地事务
  • 本地事务执行完成后报告事务执行状态给事务协调者,此时事务不提交,继续持有数据库锁

二阶段:

  • 事务协调者基于一阶段的报告来判断下一步操作
    • 如果一阶段都成功,则通知所有事务参与者,提交事务
    • 如果一阶段任意一个参与者失败,则通知所有事务参与者回滚事务

4.1.2.Seata的XA模型

Seata对原始的XA模式做了简单的封装和改造,以适应自己的事务模型,基本架构如图:

image-20210724174424070

RM一阶段的工作:

​ ① 注册分支事务到TC

​ ② 执行分支业务sql但不提交

​ ③ 报告执行状态到TC

TC二阶段的工作:

  • TC检测各分支事务执行状态

    a.如果都成功,通知所有RM提交事务

    b.如果有失败,通知所有RM回滚事务

RM二阶段的工作:

  • 接收TC指令,提交或回滚事务

4.1.3.优缺点

XA模式的优点是什么?

  • 事务的强一致性,满足ACID原则。
  • 常用数据库都支持,实现简单,并且没有代码侵入

XA模式的缺点是什么?

  • 因为一阶段需要锁定数据库资源,等待二阶段结束才释放,性能较差
  • 依赖关系型数据库实现事务

4.1.4.实现XA模式

Seata的starter已经完成了XA模式的自动装配,实现非常简单,步骤如下:

1)修改application.yml文件(每个参与事务的微服务),开启XA模式:

seata:
  data-source-proxy-mode: XA

2)给发起全局事务的入口方法添加@GlobalTransactional注解:

本例中是OrderServiceImpl中的create方法.

image-20210724174859556

3)重启服务并测试

重启order-service,再次测试,发现无论怎样,三个微服务都能成功回滚。

4.2.AT模式

AT模式同样是分阶段提交的事务模型,不过缺弥补了XA模型中资源锁定周期过长的缺陷。

4.2.1.Seata的AT模型

基本流程图:

image-20210724175327511

阶段一RM的工作:

  • 注册分支事务
  • 记录undo-log(数据快照)
  • 执行业务sql并提交
  • 报告事务状态

阶段二提交时RM的工作:

  • 删除undo-log即可

阶段二回滚时RM的工作:

  • 根据undo-log恢复数据到更新前

4.2.2.流程梳理

我们用一个真实的业务来梳理下AT模式的原理。

比如,现在又一个数据库表,记录用户余额:

idmoney
1100

其中一个分支业务要执行的SQL为:

update tb_account set money = money - 10 where id = 1

AT模式下,当前分支事务执行流程如下:

一阶段:

1)TM发起并注册全局事务到TC

2)TM调用分支事务

3)分支事务准备执行业务SQL

4)RM拦截业务SQL,根据where条件查询原始数据,形成快照。

{
    "id": 1, "money": 100
}

5)RM执行业务SQL,提交本地事务,释放数据库锁。此时 money = 90

6)RM报告本地事务状态给TC

二阶段:

1)TM通知TC事务结束

2)TC检查分支事务状态

​ a)如果都成功,则立即删除快照

​ b)如果有分支事务失败,需要回滚。读取快照数据({"id": 1, "money": 100}),将快照恢复到数据库。此时数据库再次恢复为100

流程图:

image-20210724180722921

4.2.3.AT与XA的区别

简述AT模式与XA模式最大的区别是什么?

  • XA模式一阶段不提交事务,锁定资源;AT模式一阶段直接提交,不锁定资源。
  • XA模式依赖数据库机制实现回滚;AT模式利用数据快照实现数据回滚。
  • XA模式强一致;AT模式最终一致

4.2.4.脏写问题

在多线程并发访问AT模式的分布式事务时,有可能出现脏写问题,如图:

image-20210724181541234

解决思路就是引入了全局锁的概念。在释放DB锁之前,先拿到全局锁。避免同一时刻有另外一个事务来操作当前数据。

image-20210724181843029

4.2.5.优缺点

AT模式的优点:

  • 一阶段完成直接提交事务,释放数据库资源,性能比较好
  • 利用全局锁实现读写隔离
  • 没有代码侵入,框架自动完成回滚和提交

AT模式的缺点:

  • 两阶段之间属于软状态,属于最终一致
  • 框架的快照功能会影响性能,但比XA模式要好很多

4.2.6.实现AT模式

AT模式中的快照生成、回滚等动作都是由框架自动完成,没有任何代码侵入,因此实现非常简单。

只不过,AT模式需要一个表来记录全局锁、另一张表来记录数据快照undo_log。

1)导入数据库表,记录全局锁

导入课前资料提供的Sql文件:seata-at.sql,其中lock_table导入到TC服务关联的数据库,undo_log表导入到微服务关联的数据库:

image-20210724182217272

2)修改application.yml文件,将事务模式修改为AT模式即可:

seata:
  data-source-proxy-mode: AT # 默认就是AT

3)重启服务并测试

4.3.TCC模式

TCC模式与AT模式非常相似,每阶段都是独立事务,不同的是TCC通过人工编码来实现数据恢复。需要实现三个方法:

  • Try:资源的检测和预留;

  • Confirm:完成资源操作业务;要求 Try 成功 Confirm 一定要能成功。

  • Cancel:预留资源释放,可以理解为try的反向操作。

4.3.1.流程分析

举例,一个扣减用户余额的业务。假设账户A原来余额是100,需要余额扣减30元。

  • 阶段一( Try ):检查余额是否充足,如果充足则冻结金额增加30元,可用余额扣除30

初识余额:

image-20210724182424907

余额充足,可以冻结:

image-20210724182457951

此时,总金额 = 冻结金额 + 可用金额,数量依然是100不变。事务直接提交无需等待其它事务。

  • 阶段二(Confirm):假如要提交(Confirm),则冻结金额扣减30

确认可以提交,不过之前可用金额已经扣减过了,这里只要清除冻结金额就好了:

image-20210724182706011

此时,总金额 = 冻结金额 + 可用金额 = 0 + 70 = 70元

  • 阶段二(Canncel):如果要回滚(Cancel),则冻结金额扣减30,可用余额增加30

需要回滚,那么就要释放冻结金额,恢复可用金额:

image-20210724182810734

4.3.2.Seata的TCC模型

Seata中的TCC模型依然延续之前的事务架构,如图:

image-20210724182937713

4.3.3.优缺点

TCC模式的每个阶段是做什么的?

  • Try:资源检查和预留
  • Confirm:业务执行和提交
  • Cancel:预留资源的释放

TCC的优点是什么?

  • 一阶段完成直接提交事务,释放数据库资源,性能好
  • 相比AT模型,无需生成快照,无需使用全局锁,性能最强
  • 不依赖数据库事务,而是依赖补偿操作,可以用于非事务型数据库

TCC的缺点是什么?

  • 有代码侵入,需要人为编写try、Confirm和Cancel接口,太麻烦
  • 软状态,事务是最终一致
  • 需要考虑Confirm和Cancel的失败情况,做好幂等处理

4.3.4.事务悬挂和空回滚

1)空回滚

当某分支事务的try阶段阻塞时,可能导致全局事务超时而触发二阶段的cancel操作。在未执行try操作时先执行了cancel操作,这时cancel不能做回滚,就是空回滚

如图:

image-20210724183426891

执行cancel操作时,应当判断try是否已经执行,如果尚未执行,则应该空回滚。

2)业务悬挂

对于已经空回滚的业务,之前被阻塞的try操作恢复,继续执行try,就永远不可能confirm或cancel ,事务一直处于中间状态,这就是业务悬挂

执行try操作时,应当判断cancel是否已经执行过了,如果已经执行,应当阻止空回滚后的try操作,避免悬挂

4.3.5.实现TCC模式

解决空回滚和业务悬挂问题,必须要记录当前事务状态,是在try、还是cancel?

1)思路分析

这里我们定义一张表:

CREATE TABLE `account_freeze_tbl` (
  `xid` varchar(128) NOT NULL,
  `user_id` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '用户id',
  `freeze_money` int(11) unsigned DEFAULT '0' COMMENT '冻结金额',
  `state` int(1) DEFAULT NULL COMMENT '事务状态,0:try,1:confirm,2:cancel',
  PRIMARY KEY (`xid`) USING BTREE
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 ROW_FORMAT=COMPACT;

其中:

  • xid:是全局事务id
  • freeze_money:用来记录用户冻结金额
  • state:用来记录事务状态

那此时,我们的业务开怎么做呢?

  • Try业务:
    • 记录冻结金额和事务状态到account_freeze表
    • 扣减account表可用金额
  • Confirm业务
    • 根据xid删除account_freeze表的冻结记录
  • Cancel业务
    • 修改account_freeze表,冻结金额为0,state为2
    • 修改account表,恢复可用金额
  • 如何判断是否空回滚?
    • cancel业务中,根据xid查询account_freeze,如果为null则说明try还没做,需要空回滚
  • 如何避免业务悬挂?
    • try业务中,根据xid查询account_freeze ,如果已经存在则证明Cancel已经执行,拒绝执行try业务

接下来,我们改造account-service,利用TCC实现余额扣减功能。

2)声明TCC接口

TCC的Try、Confirm、Cancel方法都需要在接口中基于注解来声明,

我们在account-service项目中的cn.itcast.account.service包中新建一个接口,声明TCC三个接口:

package cn.itcast.account.service;

import io.seata.rm.tcc.api.BusinessActionContext;
import io.seata.rm.tcc.api.BusinessActionContextParameter;
import io.seata.rm.tcc.api.LocalTCC;
import io.seata.rm.tcc.api.TwoPhaseBusinessAction;

@LocalTCC
public interface AccountTCCService {

    @TwoPhaseBusinessAction(name = "deduct", commitMethod = "confirm", rollbackMethod = "cancel")
    void deduct(@BusinessActionContextParameter(paramName = "userId") String userId,
                @BusinessActionContextParameter(paramName = "money")int money);

    boolean confirm(BusinessActionContext ctx);

    boolean cancel(BusinessActionContext ctx);
}

3)编写实现类

在account-service服务中的cn.itcast.account.service.impl包下新建一个类,实现TCC业务:

package cn.itcast.account.service.impl;

import cn.itcast.account.entity.AccountFreeze;
import cn.itcast.account.mapper.AccountFreezeMapper;
import cn.itcast.account.mapper.AccountMapper;
import cn.itcast.account.service.AccountTCCService;
import io.seata.core.context.RootContext;
import io.seata.rm.tcc.api.BusinessActionContext;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

@Service
@Slf4j
public class AccountTCCServiceImpl implements AccountTCCService {

    @Autowired
    private AccountMapper accountMapper;
    @Autowired
    private AccountFreezeMapper freezeMapper;

    @Override
    @Transactional
    public void deduct(String userId, int money) {
        // 0.获取事务id
        String xid = RootContext.getXID();
        // 1.扣减可用余额
        accountMapper.deduct(userId, money);
        // 2.记录冻结金额,事务状态
        AccountFreeze freeze = new AccountFreeze();
        freeze.setUserId(userId);
        freeze.setFreezeMoney(money);
        freeze.setState(AccountFreeze.State.TRY);
        freeze.setXid(xid);
        freezeMapper.insert(freeze);
    }

    @Override
    public boolean confirm(BusinessActionContext ctx) {
        // 1.获取事务id
        String xid = ctx.getXid();
        // 2.根据id删除冻结记录
        int count = freezeMapper.deleteById(xid);
        return count == 1;
    }

    @Override
    public boolean cancel(BusinessActionContext ctx) {
        // 0.查询冻结记录
        String xid = ctx.getXid();
        AccountFreeze freeze = freezeMapper.selectById(xid);

        // 1.恢复可用余额
        accountMapper.refund(freeze.getUserId(), freeze.getFreezeMoney());
        // 2.将冻结金额清零,状态改为CANCEL
        freeze.setFreezeMoney(0);
        freeze.setState(AccountFreeze.State.CANCEL);
        int count = freezeMapper.updateById(freeze);
        return count == 1;
    }
}

4.4.SAGA模式

Saga 模式是 Seata 即将开源的长事务解决方案,将由蚂蚁金服主要贡献。

其理论基础是Hector & Kenneth 在1987年发表的论文Sagas。

Seata官网对于Saga的指南:https://seata.io/zh-cn/docs/user/saga.html

4.4.1.原理

在 Saga 模式下,分布式事务内有多个参与者,每一个参与者都是一个冲正补偿服务,需要用户根据业务场景实现其正向操作和逆向回滚操作。

分布式事务执行过程中,依次执行各参与者的正向操作,如果所有正向操作均执行成功,那么分布式事务提交。如果任何一个正向操作执行失败,那么分布式事务会去退回去执行前面各参与者的逆向回滚操作,回滚已提交的参与者,使分布式事务回到初始状态。

image-20210724184846396

Saga也分为两个阶段:

  • 一阶段:直接提交本地事务
  • 二阶段:成功则什么都不做;失败则通过编写补偿业务来回滚

4.4.2.优缺点

优点:

  • 事务参与者可以基于事件驱动实现异步调用,吞吐高
  • 一阶段直接提交事务,无锁,性能好
  • 不用编写TCC中的三个阶段,实现简单

缺点:

  • 软状态持续时间不确定,时效性差
  • 没有锁,没有事务隔离,会有脏写

4.5.四种模式对比

我们从以下几个方面来对比四种实现:

  • 一致性:能否保证事务的一致性?强一致还是最终一致?
  • 隔离性:事务之间的隔离性如何?
  • 代码侵入:是否需要对业务代码改造?
  • 性能:有无性能损耗?
  • 场景:常见的业务场景

如图:

image-20210724185021819

5.高可用

Seata的TC服务作为分布式事务核心,一定要保证集群的高可用性。

5.1.高可用架构模型

搭建TC服务集群非常简单,启动多个TC服务,注册到nacos即可。

但集群并不能确保100%安全,万一集群所在机房故障怎么办?所以如果要求较高,一般都会做异地多机房容灾。

比如一个TC集群在上海,另一个TC集群在杭州:

image-20210724185240957

微服务基于事务组(tx-service-group)与TC集群的映射关系,来查找当前应该使用哪个TC集群。当SH集群故障时,只需要将vgroup-mapping中的映射关系改成HZ。则所有微服务就会切换到HZ的TC集群了。

5.2.实现高可用

具体实现请参考课前资料提供的文档《seata的部署和集成.md》:

image-20210724172549013

第三章节:

image-20210724185638729

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/343759.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

PPP协议

PPP协议PPP协议概述PPP链路建立过程PPP链路接口状态机LCP报文格式LCP协商过程—正常协商&#xff08;链路层协商过程&#xff09;LCP协商过程—参数不匹配&#xff08;链路层协商过程&#xff09;LCP协商过程—参数不识别&#xff08;链路层协商过程&#xff09;PPP认证模式PAP…

vTESTstudio - VT System CAPL Functions - General/Trigger Function

前面文章中我们已经介绍了常用的几种板卡的基本信息&#xff0c;那这些板卡该如何去通过软件调用呢&#xff1f;带着这个问题我们开始新的一块内容 - VT系统相关的自动化控制函数介绍&#xff0c;我会按照不同的板卡来分类&#xff0c;对其可控制的函数进行介绍&#xff0c;方便…

快速理解 JVM 原理 - 【基础概念篇】

快速理解 JVM 原理 - 【基础概念篇】 Java虚拟机 是什么&#xff1f; Java 虚拟机 本质就是一台”虚拟的“计算机 &#xff0c;大家通俗的理解是一款 “软件”安装在电脑上 虚拟机通常分为两类&#xff1a; 系统虚拟机【可运行完整操 作系统的软件平台】程序虚拟机 【为执行…

AA-PEG-AA,Acetic Acid-PEG-Acetic Acid,羧酸-聚乙二醇-羧酸供应

英文名称&#xff1a;Acetic Acid-PEG-Acetic Acid&#xff0c;AA-PEG-AA 中文名称&#xff1a;羧酸-聚乙二醇-羧酸 AA-PEG-AA是一种线性双功能PEG羧酸试剂。PEG和COOH基团之间存在亚甲基&#xff08;CH2&#xff09;键。AA-PEG-AA也称为CM-PEG-CM&#xff0c;CM&#xff1a;…

【GD32F427开发板试用】使用TinyMaix进行手写数字识别

本篇文章来自极术社区与兆易创新组织的GD32F427开发板评测活动&#xff0c;更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者&#xff1a;xusiwei1236 一、TinyMaix简介 TinyMaix是国内sipeed团队开发一个轻量级AI推理框架&#xff0c;官方介绍如下&#xff1a; TinyMaix 是面向单…

django+mysql实现一个简单的web登录页面

目录 一、使用pyacharm创建一个django项目 二、启动django项目验证 三、配置mysql数据库 1、本地安装mysql数据库 1&#xff09;安装mysql数据库 2&#xff09;自己创建一个数据库 2、安装 pymysql 3、配置mysql数据库 1&#xff09;在项目同名包下的_init_.py里面添加…

OpenGL渲染管线介绍

一、概述 OpenGL是跨平台计算机图形应用程序的应用规范&#xff0c;广泛应用于仿真、游戏、GIS系统等领域&#xff0c;实现二三维图形的渲染。OpenGL渲染过程需要经历CPU、GPU两个阶段&#xff0c;CPU中进行图形计算&#xff0c;完成之后调用OpenGL开发接口在GPU中创建缓存区缓…

前后端一些下载与配置(第二篇 第10天过后)nuxt banner redis

NUXT 应该是不用怎么装&#xff1f; 有现成的 axios 还需要在npm吗 好像已经有现成的了 banner banner 笔记汇总P396 Redis Linux安装redis tar -xzvf redis-6.2.6.tar.gz cd redis-6.2.6 照着他做 然后 cd /usr/local/redis/bin ./redis-server /usr/local/redis…

图数据建模基础

Neo4j 图的组件 节点&#xff08;Nodes&#xff09;标签&#xff08;Labels&#xff09;关系&#xff08;Relationships&#xff09;属性&#xff08;Properties&#xff09;建模过程 了解领域并为应用程序定义特定用例&#xff08;问题&#xff09;。开发初始图形数据模型。 对…

ansible的剧本(playbook)

一、playbooks 概述以及实例操作 1、playbooks 的组成 playbooks 本身由以下各部分组成 &#xff08;1&#xff09;Tasks&#xff1a;任务&#xff0c;即通过 task 调用 ansible 的模板将多个操作组织在一个 playbook 中运行 &#xff08;2&#xff09;Variables&#xff1…

多模式支持无线监控技术:主动式定位、被动式定位

物联网空间信息与数字技术发展至今&#xff0c;已经催生了一大批优秀的践行者。在日常与商业应用中&#xff0c;室内外定位领域依托于这一技术的发展&#xff0c;更是在近几年风光无限。但是并不是说室内定位与室外定位都已经相当成熟&#xff0c;相对来说&#xff0c;室内定位…

简单实用的内网穿透实现教程

内网穿透&#xff0c;字面理解就是网络地址穿透&#xff0c;是一种比较常用的将内网地址转换成公网地址的方式。通过内网穿透&#xff0c;可以将本地内网局域网提供给外网公网上访问&#xff0c;在外网也能连接访问内网主机和应用&#xff0c;当用户有日常远程和异地外网访问的…

Zabbix的自定义监控

Zabbix的自定义监控 zabbix自动可以提供很多监控项&#xff1b;但是往往不能满足需求&#xff1b;尝尝需要我们自己创建一系列的监控项&#xff0c;这就是自定义监控&#xff1b; 监控项&#xff1a;zabbix进行监控的一个指标&#xff0c;zabbix成为item&#xff1b; 它的值…

C++7:STL-模拟实现vector

目录 vector的成员变量 构造函数 reserve size() capacity() push_back 一些小BUG 赋值操作符重载 析构函数 【】操作符重载 resize pop_back Insert 迭代器失效 erase 二维数组问题 总结一下 vector&#xff0c;翻译软件会告诉你它的意思是向量&#xff0c;但其…

面试腾讯测开岗,结束后被面试官吐槽“什么阿猫阿狗都敢来面试大厂了吗?”.....

前一阵子有个小徒弟向我诉苦&#xff0c;说自己在参加某大厂测试面试的时候被面试官怼得哑口无言&#xff0c;场面让他一度十分尴尬 印象最深的就是下面几个问题&#xff1a; 根据你以前的工作经验和学习到的测试技术&#xff0c;说说你对质量保证的理解&#xff1f; 非关系型…

不连接显示器或者HDMI欺骗器来 使用Moonlight串流游戏

环境&#xff1a;WIN11NVIDIA显卡Moonlight串流 问题&#xff1a;当主机不连接显示器时&#xff0c;Moonlight客户端黑屏 解决办法&#xff1a;使用虚拟显示器来使显卡工资 背景&#xff1a;当SteamDeck 大卖的时候&#xff0c;我开始思考是否也需要购买一台Steam Deck来躺在床…

G1垃圾回收器详解

文章目录前言一、思考问题二、官方文档三、基本介绍四、G1的内存模型五、G1的标记过程六、G1的垃圾回收1、G1过程梳理2、Young GC3、Mixed GC4、Full GC七、参数介绍八、典型问题1、疏散失败&#xff08;Evacuation Failure&#xff09;2、大对象分配&#xff08;Humongous All…

【Linux】动静态库以及动静态链接

环境&#xff1a;centos7.6&#xff0c;腾讯云服务器Linux文章都放在了专栏&#xff1a;【Linux】欢迎支持订阅&#x1f339;链接扩展我们在使用Linux的时候&#xff0c;不禁会有这么一个疑问&#xff1a;为什么我们能够在Linux下进行c/c代码的编写以及编译呢&#xff1f;这是因…

_Linux(网络基础)

文章目录1. 相关基础概念2. 认识 "协议"3. 网络协议初识协议分层OSI七层模型TCP/IP五层(或四层)模型4. 网络传输基本流程网络传输流程图数据包封装和分用小结5. 网络中的地址管理认识IP地址认识MAC地址认识端口号1. 相关基础概念 独立模式: 计算机之间相互独立网络互…

MySQL数据库13——插入数据(INSERT)

下面的语句用于向student表插入数据。 插入语句&#xff1a; INSERT INTO student(ID,name,sex,birthday,origin,contact1,contact2,institute) VALUES (0013,塔赛努,男,1997/9/15,内蒙古自治区,NULL,NULL,计算机学院);INSERT INTO student VALUES (0014,呼和嘎拉,男,1995-02…