简单易用的以太网IO控制卡：C#读写测试

news2024/12/23 7:46:22

今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制卡之ECIO系列IO卡的用法，C#语言进行ECI IO卡的开发以及测试多个IO读写的交互速度。

一、ECI0032/ECI0064 IO卡的硬件介绍

1.功能介绍

ECI0032/ECI0064等ECI0系列运动控制卡支持以太网、RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数。
ECI0032 IO控制卡

ECI0064 IO控制卡

ECI0032/ECI0064等ECI0系列采用了优化的网络通讯协议，可以实现实时的逻辑控制和IO状态的监控。

ECI0032/ECI0064等ECI0系列IO卡的应用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等软件开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll，调试时可以将ZDevelop软件同时连接控制器，从而方便调试、方便观察。
在这里插入图片描述

ECI0032系统架构图

ECI0064系统架构图

2.硬件接口

通用输入口电路图

通用输入口接线参考图

通用输出口电路图

通用输出口接线参考图

3.控制器基本信息

在这里插入图片描述

二、C#语言进行ECI IO卡的开发

（一）新建WinForm项目并添加函数库

1.在VS2015菜单“文件”→“新建”→“项目”，启动创建项目向导。
在这里插入图片描述

2.选择开发语言为“Visual C#”和.NET Framework 4以及Windows窗体应用程序。
在这里插入图片描述

3.找到厂家提供的光盘资料里面的C#函数库，路径如下（64位库为例）。

1）进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。
在这里插入图片描述

2）选择“函数库2.1”文件夹。
在这里插入图片描述

3）选择“Windows平台”文件夹。

在这里插入图片描述

4）根据需要选择对应的函数库，这里选择64位库。

在这里插入图片描述

5）解压C#压缩包,里面有C#对应的函数库。

在这里插入图片描述

6）函数库具体路径如下。

在这里插入图片描述

4.将厂商提供的C#的库文件以及相关文件复制到新建的项目中。

1）将zmcaux.cs文件复制到新建的项目里面中。
在这里插入图片描述

2）将zaux.dll和zmotion.dll文件放入bin\debug文件夹中。

在这里插入图片描述

5.用vs打开新建的项目文件，在右边的解决方案资源管理器中点击显示所有文件，然后鼠标右击zmcaux.cs文件，点击包括在项目中。

在这里插入图片描述

6.双击Form1.cs里面的Form1，出现代码编辑界面，在文件开头写入using cszmcaux，并声明控制器句柄g_handle。

在这里插入图片描述

7.至此，项目新建完成，可进行C#项目开发。

（二）PC函数介绍

1.PC函数手册可在光盘资料查看，具体路径如下。
在这里插入图片描述

2.链接控制器，获取链接句柄。
在这里插入图片描述

3.快速读取多个输入口当前状态接口说明。
在这里插入图片描述

4.快速读取多个输出口当前状态接口说明。
在这里插入图片描述

三、C#快速读取多个IO状态的测试例程

1.例程界面
在这里插入图片描述

2.相关代码

①链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器的IO状态。

//链接控制器
private void LinkButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
    zmcaux.ZAux_OpenEth(IP_comboBox.Text, out g_handle);
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        // MessageBox.Show("控制器链接成功!", "提示");
        timer1.Enabled = true;
        LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
    }
    else
    {
        MessageBox.Show("控制器链接失败，请检测IP地址!", "警告");
        LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
    }
}

②通过定时器1监控控制器的IO状态。

//定时器更新IO信息
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    int j, k;
    int TestNum = 50;
    //快速读取输入口状态接口时间测试
    byte[] InState = new byte[4];
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    for (int count = 0; count < TestNum; count++)
    {
        zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, 32, InState);
        for (int i = 0; i < 32; i++)
        {
            j = i / 8;
            k = i % 8; 
            if (((InState[j] >> k) & 1) == 1)
            {
                InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); 
            }
            else
            {
                InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
            }
        }
    }
    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
    //计算beforeDT与afterDT的时间差
    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
    InMoitoring.Text = "输入口监控_刷新时间:  " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us    ";
    //快速读取输出口状态接口时间测试
    byte[] OutState = new byte[4];
    DateTime beforeDTOP = System.DateTime.Now;
    for (int count = 0; count < TestNum; count++)
    { 
        zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, 32, OutState);
        for (int i = 0; i < 32; i++)
        {
            j = i / 8;
            k = i % 8;
            if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1)
            {
                OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
            }
            else
            {
                OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
            }
        }
    }
    DateTime afterDTOP = System.DateTime.Now;
    //计算beforeDTOP与afterDTOP的时间差
    ts = afterDTOP - beforeDTOP;
    OutMoitoring.Text = "输出口监控_刷新时间:  " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us    ";
}

③多个输入口状态读取速度测试函数。

//多个输入口状态读取交互速度测试
private void ReadInTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
    int j, k;
    int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());
    int readInNum = Convert.ToInt32(ReadInNum.Text.ToString());
    //快速读取输入口状态接口时间测试
    byte[] InState = new byte[4];
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    for (int count = 0; count < testNum; count++)
    {
        zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, readInNum, InState);
        if (count % 100 == 0)
        {
            for (int i = 0; i < 32; i++)
            {
                j = i / 8;
                k = i % 8;
                if (((InState[j] >> k) & 1) == 1)
                {
                    InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
                }
                else
                {
                    InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
                }
            }
        }
    }
    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
    //计算beforeDT与afterDT的时间差
    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
    //总耗时 ms
    ReadInTotTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
    //平均耗时 us
    ReadInTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");
}

④多个输出口状态读取速度测试函数。

//多个输出口状态读取交互速度测试
private void ReadOutTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
    int j, k;
    int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());
    int readOutNum = Convert.ToInt32(ReadOutNum.Text.ToString());
    //快速读取输入口状态接口时间测试
    byte[] OutState = new byte[4];
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    for (int count = 0; count < testNum; count++)
    {
        zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, readOutNum, OutState); 
        if (count % 100 == 0)
        {
            for (int i = 0; i < 32; i++)
            {
                j = i / 8;
                k = i % 8;
                if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1)
                {
                    OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
                }
                else
                {
                    OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
                }
            }
        }
    }
    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
    //计算beforeDT与afterDT的时间差
    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
    //总耗时 ms
    ReadOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
    //平均耗时 us
    ReadOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");
}

⑤多个输出口状态设置速度测试函数。

//多个输出口状态设置交互速度测试
private void WriteOutTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
    int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());
    int writeOutNum = Convert.ToInt32(WriteOutNum.Text.ToString());
    //快速读取输入口状态接口时间测试
    byte[] OutState = new byte[4];
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    for (int count = 0; count < testNum; count++)
    {
        zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, writeOutNum, OutState);
    }
    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
    //计算beforeDT与afterDT的时间差
    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
    //总耗时 ms
    WriteOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
    //平均耗时 us
    WriteOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");
}

3.多个IO状态与上位机交互速度测试结果

（1）32个输入输出口读写1000次，交互速度测试结果。

在这里插入图片描述

（2）32个输入输出口读写1W次，交互速度测试结果。
在这里插入图片描述

（3）32个输入输出口读写10W次，交互速度测试结果。

在这里插入图片描述

四、分析与结论

以上分别是对32个输入口的读速度、32个输出口的读速度以及32个输出口的写速度进行测试，从上面的运行效果图的数据显示来看，无论是输入口还是输出口，它们的交互速度都保持在200us左右。
当测试次数从1000次增加到1W次，甚至10W次时，交互速度依旧保持在200us左右。测试效果十分稳定。测试数据如下表所示：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

本次，正运动技术简单易用的以太网IO控制卡：C#读写测试，就分享到这里。

更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师。

本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/342510.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

A-Ops性能火焰图——适用于云原生的全栈持续性能监测工具

A-Ops性能火焰图——适用于云原生的全栈持续性能监测工具

对于开发及运维人员来讲&#xff0c;火焰图是一个经典的定位性能问题的方法。利用火焰图可以可视化系统资源(cpu占用、内存占用、调度、IO等)的占用情况&#xff0c;从而帮助技术人员快速定位资源异常使用的代码级根因&#xff0c;或者观察潜在性能劣化趋势&#xff0c;进而优化…
阅读更多...
2023最新简历模板免费下载

2023最新简历模板免费下载

下面分享5个简历模板网站&#xff0c;免费下载&#xff0c;建议收藏&#xff01; 2023用最漂亮的简历模板&#xff0c;让面试官眼前一亮。 1、菜鸟图库 个人简历模板|WORD文档模板免费下载 - 菜鸟图库 菜鸟图库除了有超多设计类素材之外&#xff0c;还有很多办公类素材&#…
阅读更多...
Multimap运用

Multimap运用

Multimap概念:Multimap的特点其实就是可以包含有几个重复key的value值&#xff0c;你可以put进多个不同的value&#xff0c;但是key相同&#xff0c;但是又不是让后面的覆盖前面的内容.业务场景:当你需要构造像Map<K,List<V>> 或者Map(K,Set<V>)这样比较复杂…
阅读更多...
MongoDB--》基本常用命令使用

MongoDB--》基本常用命令使用

目录 数据库操作命令 选择和创建数据库 数据库的删除 集合操作命令 集合的显示创建 集合的隐式创建 集合的删除 文档基本的CRUD&#xff08;增删改查&#xff09; 文档的插入 文档的基本查询 文档的更新 删除文档 数据库操作命令 数据库常用的操作命令如下&#x…
阅读更多...
docker基础和使用(一)

docker基础和使用(一)

Docker 入门篇 文章目录Docker 入门篇一、docker简介1.1、docker说明&#xff1a;1.2、docker镜像说明&#xff1a;1.2.1、UnionFS&#xff08;联合文件系统&#xff09;1.2.2、docker镜像分成的好处1.2.3、docker平台架构图二、docker的常用命令1.1、手册查询1.2、docker启停和…
阅读更多...
知识图谱业务落地技术推荐之图数据库汇总

知识图谱业务落地技术推荐之图数据库汇总

0.图数据库排名 链接：https://db-engines.com/en/ranking/graph+dbms 0.1简要分析（各种图数据库属性） Neo4j（主流） 历史悠久且
阅读更多...
备考蓝桥杯【快速排序和归并排序】

备考蓝桥杯【快速排序和归并排序】

&#x1f339;作者:云小逸 &#x1f4dd;个人主页:云小逸的主页 &#x1f4dd;Github:云小逸的Github &#x1f91f;motto:要敢于一个人默默的面对自己&#xff0c;强大自己才是核心。不要等到什么都没有了&#xff0c;才下定决心去做。种一颗树&#xff0c;最好的时间是十年前…
阅读更多...
【王道数据结构】第八章 | 排序

【王道数据结构】第八章 | 排序

目录 8.1. 排序的基本概念 8.2. 插入排序 8.2.1. 直接插入排序 8.2.2. 折半插入排序 8.2.3. 希尔排序 8.3. 交换排序 8.3.1. 冒泡排序 8.3.2. 快速排序 8.4. 选择排序 8.4.1. 简单选择排序 8.4.2. 堆排序 8.5. 归并排序和基数排序 8.5.2. 基数排序 8.1. 排序的基本概念 排…
阅读更多...
3-track网络预测蛋白质结构和相互作用

3-track网络预测蛋白质结构和相互作用

目录引言网络架构发展直接生成蛋白-蛋白复合物DeepMind在最近的CASP14上展示了非常准确的预测。作者探索了融合相关思想的网络架构&#xff0c;并通过对一维序列级、二维距离图级&#xff08;distance map&#xff09;和三维坐标级&#xff08;coordinate&#xff09;的信息依次…
阅读更多...
机械设备管理软件如何选择？机械设备管理软件哪家好？

机械设备管理软件如何选择？机械设备管理软件哪家好？

随着信息化技术的进步与智能制造的发展趋势&#xff0c;很多机械设备制造企业也在一直探寻适合自己的数字化管理转型之路&#xff0c;而企业上ERP管理软件又是实现数字化管理的前提&#xff0c;机械设备管理软件对于企业来说就是关键一环。机械设备管理软件如何选择&#xff1f…
阅读更多...
IPV4地址的原理和配置

IPV4地址的原理和配置

第三章&#xff1a;IP地址的配置 IPv4&#xff08;Internet Protocol Version 4&#xff09;协议族是TCP/IP协议族中最为核心的协议族。它工作在TCP/IP协议栈的网络层&#xff0c;该层与OSI参考模型的网络层相对应。网络层提供了无连接数据传输服务&#xff0c;即网络在发送分…
阅读更多...
【GD32F427开发板试用】7. 移植LVGL到GD32F427V

【GD32F427开发板试用】7. 移植LVGL到GD32F427V

本篇文章来自极术社区与兆易创新组织的GD32F427开发板评测活动&#xff0c;更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者&#xff1a;hehung 之前发帖 【GD32F427开发板试用】1. 串口实现scanf输入控制LED 【GD32F427开发板试用】2. RT-Thread标准版移植 【GD32F427开发板试用…
阅读更多...
TypeScript快速入门———（一）TypeScript 介绍以及初体验

TypeScript快速入门———（一）TypeScript 介绍以及初体验

文章目录1. TypeScript 介绍1.1 TypeScript 是什么1.2 TypeScript 为什么要为 JS 添加类型支持&#xff1f;1.3 TypeScript 相比 JS 的优势2. TypeScript 初体验2.1 安装编译 TS 的工具包2.2 编译并运行 TS 代码2.3 简化运行 TS 的步骤1. TypeScript 介绍 1.1 TypeScript 是什…
阅读更多...
[python入门㊺] - 异常中的finally

[python入门㊺] - 异常中的finally

目录 ❤ finally的作用 ❤ try、except、finally的执行顺序是什么 ❤ 案列 finally 中不带return finally中有return ❤ finally的作用 finally内的代码不管有无异常发生&#xff0c;都会执行。具体来说&#xff1a; 无论是否发生了异常&#xff0c;一定会执行 fi…
阅读更多...
若依-pro使用

若依-pro使用

前言 最近开始搞一个项目&#xff0c;使用的框架是若依-pro。新手上路&#xff0c;多多指教。 首先了解一下什么是若依&#xff0c;其实他就是将很多项目共同的代码进行了抽取&#xff0c;方便我们可以快速开发的一个javaweb项目&#xff08;若依是一个项目&#xff0c;一个p…
阅读更多...
中睿天下Coremail联合发布《2022年第四季度企业邮箱安全报告》(附下载）

中睿天下Coremail联合发布《2022年第四季度企业邮箱安全报告》(附下载）

近日&#xff0c;中睿天下联合CAC邮件安全大数据中心&#xff08;以下简称CAC中心&#xff09;发布《2022年第四季度企业邮箱安全报告》&#xff0c;对当前企业邮箱的应用状况和安全风险进行了分析。1.垃圾邮件同比下降22.16%日前&#xff0c;CAC&#xff08;Coremail Anti Spa…
阅读更多...
test3

test3

数据链路层故障分析 一、网桥故障 a.主要用途简述 网桥作为一种桥接器&#xff0c;可以连接两个局域网。工作在数据链路层&#xff0c;是早期的两端口二层网络设备。可将一个大的VLAN分割为多个网段&#xff0c;或者将两个以上的LAN互联为一个逻辑LAN&#xff0c;使得LAN上的…
阅读更多...
互联网舆情监测系统困境及措施，TOOM舆情监控平台应对及处置?

互联网舆情监测系统困境及措施，TOOM舆情监控平台应对及处置?

互联网舆情监测系统帮助政府、企业、媒体等机构了解公众的需求和诉求&#xff0c;及时发现和解决问题&#xff0c;防范和化解不良舆情&#xff0c;提高公众满意度和信任度。互联网舆情监测的技术手段包括爬虫、文本挖掘、情感分析、网络图谱等&#xff0c;互联网舆情监测系统困…
阅读更多...
UE4 使用AE跟踪相机数据，演算任意视频的相机运动数据

UE4 使用AE跟踪相机数据，演算任意视频的相机运动数据

参考链接 ae 3dsmax 摄像机互导 aehj 虚幻引擎5使用AE跟踪相机数据 一、软件版本&#xff1a;试过好几个版本&#xff0c;目前只有两组版本成功过 3dmax2016 AE2014 3dmax2020 AE2022 二、程序安装&#xff08;执行exe和手动拷贝是相同的&#xff09; 参考链接 重启AE后如…
阅读更多...
工作记录------PostMan自测文件导入、导出功能

工作记录------PostMan自测文件导入、导出功能

工作记录------PostMan自测文件导入、导出功能 测试文件导出 背景&#xff1a;写了一个文件下载功能&#xff0c;是数据写到excel中&#xff0c;下载&#xff0c;使用PostMan点击send后&#xff0c;返回报文是乱码。 解决办法&#xff1a; 点击send下面的 send and Downlo…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023