STM32单片机红外遥控

news2024/11/15 12:55:43

红外遥控接口电路

STM32单片机红外遥控程序源代码

#include "sys.h"

#define LED_RED PBout(12) //红色发光二极管控制管脚初始化PB12

#define LED_GREEN PBout(13) //绿色发光二极管控制管脚初始化PB13

#define LED_YELLOW PBout(14) //黄色发光二极管控制管脚初始化PB14

#define LED_BLUE PBout(15) //蓝色发光二极管控制管脚初始化PB15

#define BEEP PBout(5) //蜂鸣器端口定义PB5

#define RDATA PAin(1) //红外数据输入脚

//红外遥控识别码(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的

//我们选用的遥控器识别码为0

#define REMOTE_ID 0

static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数

static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数

void delay_init(u8 SYSCLK);

void delay_ms(u16 nms);

void delay_us(u32 nus);

void Led_Init(void); //发光二极管控制管脚初始化

void Red_Led_Light(void); //点亮红色发光二极管

void Green_Led_Light(void); //点亮绿色发光二极管

void Yellow_Led_Light(void); //点亮黄色发光二极管

void Blue_Led_Light(void); //点亮蓝色发光二极管

void Red_Led_Goout(void); //熄灭红色发光二极管

void Green_Led_Goout(void); //熄灭绿色发光二极管

void Yellow_Led_Goout(void); //熄灭黄色发光二极管

void Blue_Led_Goout(void); //熄灭蓝色发光二极管

void Beep_Init(void);

void Beep_Tweet(void);

void Beep_Silent(void);

extern u8 Remote_Cnt; //按键次数,此次按下键的次数

extern u8 Remote_Rdy; //红外接收到数据

extern u32 Remote_Odr; //命令暂存处

u32 Remote_Odr=0; //命令暂存处

u8 Remote_Cnt=0; //按键次数,此次按下键的次数

u8 Remote_Rdy=0; //红外接收到数据

void Remote_Init(void); //红外传感器接收头引脚初始化

u8 Remote_Process(void); //红外接收到数据处理

u8 Pulse_Width_Check(void); //检查脉宽

extern u8 USART_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大63个字节.末字节为换行符

extern u8 USART_RX_STA; //接收状态标记

//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义

//#define EN_USART1_RX //使能串口1接收

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound);

/*************************************************************

开发板上电后，用红外遥控器对着开发板上的红外接收头。

按下遥控器上的按键0，开发板通过串口（程序下载的串口）发送数值0；

按下遥控器上的按键1，开发板通过串口（程序下载的串口）发送数值1；

按下遥控器上的按键2，开发板通过串口（程序下载的串口）发送数值2；

按下遥控器上的按键3，开发板通过串口（程序下载的串口）发送数值3；

按下遥控器上的按键4，开发板通过串口（程序下载的串口）发送数值4；

按下遥控器上的按键5，开发板通过串口（程序下载的串口）发送数值5；

按下遥控器上的按键6，开发板通过串口（程序下载的串口）发送数值6；

按下遥控器上的按键7，开发板通过串口（程序下载的串口）发送数值7；

按下遥控器上的按键8，开发板通过串口（程序下载的串口）发送数值8；

按下遥控器上的按键9，开发板通过串口（程序下载的串口）发送数值9；

串口助手设置：波特率9600 数据位：8 停止位：1 HEX显示

*************************************************************/

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

SysTick->CTRL&=0xfffffffb; //bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8

fac_us=SYSCLK/8;

fac_ms=(u16)fac_us*1000;

}

void delay_ms(u16 nms)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

SysTick->VAL =0x00; //清空计数器

SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数

do{temp=SysTick->CTRL;}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

}

void delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载

SysTick->VAL=0x00; //清空计数器

SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数

do{temp=SysTick->CTRL;}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

}

void Led_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB接口时钟

GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;

GPIOB->CRH|=0X00030000; //PB12推挽输出

GPIOB->ODR|=1<<12; //PB12输出高电平

GPIOB->CRH&=0XFF0FFFFF;

GPIOB->CRH|=0X00300000; //PB13推挽输出

GPIOB->ODR|=1<<13; //PB13输出高电平

GPIOB->CRH&=0XF0FFFFFF;

GPIOB->CRH|=0X03000000; //PB14推挽输出

GPIOB->ODR|=1<<14; //PB14输出高电平

GPIOB->CRH&=0X0FFFFFFF;

GPIOB->CRH|=0X30000000; //PB15推挽输出

GPIOB->ODR|=1<<15; //PB15输出高电平

}

void Red_Led_Light(void){LED_RED=0;}

void Red_Led_Goout(void){LED_RED=1;}

voidGreen_Led_Light(void){LED_GREEN=0;}

voidGreen_Led_Goout(void){LED_GREEN=1;}

void Yellow_Led_Light(void){LED_YELLOW=0;}

voidYellow_Led_Goout(void){LED_YELLOW=1;}

void Blue_Led_Light(void){LED_BLUE=0;}

void Blue_Led_Goout(void){LED_BLUE=1;}

void Beep_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟

GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;

GPIOB->CRL|=0X00300000; //PB5推挽输出

GPIOB->ODR|=1<<5; //PB5输出高

}

void Beep_Tweet(void){BEEP=0;}

void Beep_Silent(void){BEEP=1;}

void Remote_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<2; //PA时钟使能

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;

GPIOA->CRL|=0X00000080; //PA1输入

GPIOA->ODR|=1<<1; //PA.1上拉

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,1,FTIR); //将line1映射到PA.1，下降沿触发.

MY_NVIC_Init(2,1,EXTI1_IRQChannel,2);

}

u8 Pulse_Width_Check(void)

{

u8 t=0;

while(RDATA)

{t++;delay_us(20);if(t==250)return t;} //超时溢出

return t;

}

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

u8 res=0;u8 OK=0;u8 RODATA=0;

while(1)

{

if(RDATA) //有高脉冲出现

{

res=Pulse_Width_Check(); //获得此次高脉冲宽度

if(res==250)break; //非有用信号

if(res>=200&&res<250)OK=1; //获得前导位(4.5ms)

else if(res>=85&&res<200) //按键次数加一(2ms)

{

Remote_Rdy=1; //接受到数据

Remote_Cnt++; //按键次数增加

break;

}

else if(res>=50&&res<85)RODATA=1;//1.5ms

else if(res>=10&&res<50)RODATA=0;//500us

if(OK)

{

Remote_Odr<<=1;

Remote_Odr+=RODATA;

Remote_Cnt=0; //按键次数清零

}

}

}

EXTI->PR=1<<1; //清除中断标志位

}

u8 Remote_Process(void)

{

u8 t1,t2;

t1=Remote_Odr>>24; //得到地址码

t2=(Remote_Odr>>16)&0xff; //得到地址反码

Remote_Rdy=0; //清除标记

if(t1==(u8)~t2&&t1==REMOTE_ID) //检验遥控识别码(ID)及地址

{

t1=Remote_Odr>>8;

t2=Remote_Odr;

if(t1==(u8)~t2)return t1; //处理键值

}

return 0;

}

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)

{

float temp;

u16 mantissa;

u16 fraction;

temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16); //得到USARTDIV

mantissa=temp; //得到整数部分

fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分

mantissa<<=4;

mantissa+=fraction;

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟

RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟

GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;

GPIOA->CRH|=0X000008B0; //IO状态设置

RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1

RCC->APB2RSTR&=~(1<<14); //停止复位

//波特率设置

USART1->BRR=mantissa; //波特率设置

USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.

#ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收

//使能接收中断

USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能

USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能

MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2); //组2，最低优先级

#endif

}

int main(void)

{

u8 key;u8 t;

Stm32_Clock_Init(9); //时钟初始化

delay_init(72); //延时

uart_init(72,9600); //串口初始化

Led_Init(); //发光二极管控制管脚初始化

Remote_Init(); //红外遥控控制初始化

Beep_Init(); //蜂鸣器控制管脚初始化

while(1)

{

if(Remote_Rdy) //如果接收到红外遥控信号

{

key = Remote_Process(); //获取按键值

Beep_Tweet(); //蜂鸣器响

delay_ms(50); //延迟一段时间

Beep_Silent(); //蜂鸣器不响

switch(key) //判断键值

{

case 0x68: //如果键值是0x68

{USART1->DR=0x00;while((USART1->SR&0X40)==0);}break;//通过串口发送0x00

case 0x30: //如果键值是0x30

{USART1->DR=0x01;while((USART1->SR&0X40)==0);}break;//通过串口发送0x01

case 0x18: //如果键值是0x18

{USART1->DR=0x02;while((USART1->SR&0X40)==0);}break;//通过串口发送0x02

case 0x7A: //如果键值是0x7A

{USART1->DR=0x03;while((USART1->SR&0X40)==0);}break;//通过串口发送0x03

case 0x10: //如果键值是0x10

{USART1->DR=0x04;while((USART1->SR&0X40)==0);}break;//通过串口发送0x04

case 0x38: //如果键值是0x38

{USART1->DR=0x05;while((USART1->SR&0X40)==0);}break;//通过串口发送0x05

case 0x5A: //如果键值是0x5A

{USART1->DR=0x06;while((USART1->SR&0X40)==0);}break;//通过串口发送0x06

case 0x42: //如果键值是0x42

{USART1->DR=0x07;while((USART1->SR&0X40)==0);}break;//通过串口发送0x07

case 0x4A: //如果键值是0x4A

{USART1->DR=0x08;while((USART1->SR&0X40)==0);}break;//通过串口发送0x08

case 0x52: //如果键值是0x52

{USART1->DR=0x09;while((USART1->SR&0X40)==0);}break;//通过串口发送0x09

}

}

else{delay_ms(2);}

t++;

if(t==200)

{t=0;LED_RED = !LED_RED;}

}

}

void USART1_IRQHandler(void)

{

u8 res;

if(USART1->SR&(1<<5)) //接收到数据

{

res=USART1->DR;

if((USART_RX_STA&0x80)==0) //接收未完成

{

if(USART_RX_STA&0x40) //接收到了0x0d

{

if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0; //接收错误,重新开始

else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了

}

else //还没收到0X0D

{

if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;

else

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收

}

}

}

}

}

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