文章目录
- 1.前言
- 2.修改过程
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- 2.1 sc16is752 芯片
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- 2.1.1引脚说明
- 2.1.2 设备树配置
- 2.2.1 源码分析
- 3 调试
1.前言
Orin 有四路串口,对于多数设备来说已经够用。
通过SPI 转串口再转RS485在Orin平台应该属于极个例,所以记录一下。
- 串口扩展芯片: SC16IS752
- RS485收发器: SP3072
- 通信接口: SPI
2.修改过程
2.1 sc16is752 芯片
2.1.1引脚说明
2.1.2 设备树配置
修改设备树文件
/kernel/kernel-5.10/arch/arm64/configs/tegra_defconfig
添加
CONFIG_