截至2020年12月31日，全国（不含港澳台）共有44个城市开通运营城市轨道交通线路233条，运营里程7545.5公里，车站4660座，完成客运量175.9亿人次，进站量109.1亿人次。针对轨道交通地铁站内日常监测、事件研判及应急指挥业务需求，通过三维地理信息叠加安防感知数据、视频监控及相关应用业务，构建轨道交通实景数字孪生实战应用平台，以满足轨道交通安保应用的业务需求。
数字孪生助力轨道交通安保可视化应用
北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年，专注于创新性的“视频孪生（实时实景数字孪生）”技术研发与应用。目前，智汇云舟依托自研“孪舟”数字孪生专属引擎，推出了“披萨”低代码PaaS视频孪生开发平台、“速融咖啡”视频孪生一体机及视频孪生行业解决方案等多个产品线。
数字孪生助力轨道交通安保可视化应用
凭借领先的技术基础，智汇云舟持续助力千行百业数字化转型，以及推动产业协作的数字化升级。公司先后参与了许多重点项目建设，应用领域涉及智慧城市、数字乡村、智慧园区、工业生产、交通、水利、电力、军事、应急、场馆等全行业场景。
一、 什么是数字孪生
数字孪生（Digital Twin）是一种物理空间与虚拟空间的虚实交融、智能操控的映射关系，通过在实体世界，以及数字虚拟空间中，记录、仿真、预测对象全生命周期的运行轨迹，实现系统内信息资源、物质资源的最优化配置。
数字孪生助力轨道交通安保可视化应用
二、 什么是视频孪生
在数字孪生构建的“虚拟世界”中，叠加视频采集的真实场景，进一步虚实融合，构建出实景数字孪生。数字孪生将虚拟现实（Virtual Reality，VR）、增强现实 （Augmented Reality，AR）、智能视频等技术相结合，成为一种实景数字孪生。最初的数字孪生概念更强调模拟仿真和实体到虚拟的映射。虚拟现实、增强现实更强调实时性、交互性，所关注的更多是运行、监控和预测。把视频监控、物联网、大数据等内容叠加融合到三维的虚拟仿真世界中，让数字孪生更具有深度的空间整合性。 虚拟现实、增强现实等技术，通常以参与者第一视角的方式沉浸在场景中，构建一种参与者能够与之进行自由交互的世界，在这个世界中参与者可以实时地探索或移动其中的对象。实景数字孪生通常以上帝视角（第三视角）构建出数字化的虚实结合世界，在感官和操作体验上更加接近物理世界。
三、 什么是数字轨道交通
数字轨道交通是精准映射实体轨道交通的数字基础设施。通过在轨道交通的出入口、站点、地面、隧道等各层面广泛部署物联网感知设施，利用三维地理信息、视频监控、人脸识别、卫星定位等技术手段，实现对实体世界的人、物、事件等要素数字化；建设物联网、通信网（宽带、移动和无线）及承载平台，通过数据采集、数据传输、数据存储、数据处理， 形成与实体轨道交通“孪生”的数字轨道交通。
数字孪生助力轨道交通安保可视化应用
传统地铁环境控制系统采用自动化管理与控制系统，面对获取的大量运行状态监测数据，难以用可视化的方式呈现。将实景数字孪生技术与轨道交通安保系统相结合，具有以下优势： （1）三维可视化
实景数字孪生打破了通过平面图纸整合建筑信息的传统模式，通过 3D 建模技术映射物理现实世界的建筑模型。能够逼真还原地铁车站的建筑结构、管道 系统、通风空调系统、电梯系统、安全报警系统等，同时涵盖所有的几何、材料和状态信息。
数字孪生助力轨道交通安保可视化应用
（2）全生命周期
实景数字孪生从规划设计、施工到 运维阶段的信息集成，保证了数据的完整性和一致性，贯穿地铁车站全生命周期。
（3）预测性分析
实景数字孪生技术的引入为预测性决策和分析提供了基础。利用传感器监测易燃易爆等危险物品，分析监控采集的乘客行为图像，分析车站热舒适度等。
