STM32 定时器频率

定时时间 = 定时器频率 / 倍频 /装载周期

  htim1.Init.Prescaler = 72-1;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 1*1000*1000;

tim = 72x10^6 / (72-1)/ 110001000 = 1us

根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。好了，接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1；如此类推，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。至于要把值减一的原因，估计是计数是从0开始，所以要减一。

例子

//对于71MHZ的频率，500ms中断一次，这两个参数设置如下：
TIM_Prescaler=7199;   //预分频值
TIM_Period=4999;    //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

   //分频7200，用72000000/7200=10000Hz
   //此时的周期就是1/10000=0.0001s
   //500ms=0.0001s*5000次
   //5000-1=4999次
   //即通过4999次系统的运行，就是500ms

公式

对定时器周期公式的理解：

T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck  

其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。

f=Tck/(psc+1)*(arr+1)

Tck/(psc+1)即为时钟频率，1/f为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。
例子：TCK=72MHZ,psc=71.时钟周期=1us.(arr+1)值为多少，定时器周期就为多少毫秒。

reference

• 通用定时器中两个重要参数的设置心得（TIM_Prescaler、TIM_Period）