概述
CMS(Concurrent Mark-Sweep)是以牺牲吞吐量为代价来获得最短回收停顿时间的垃圾回收器。对于要求服务器响应速度的应用上，这种垃圾回收器非常适合。在启动JVM参数加上-XX:+UseConcMarkSweepGC，这个参数表示对于老年代的回收采用CMS。CMS采用的基础算法是：标记—清除
CMS回收过程
CMS是基于“标记-清除”算法实现的，整个过程分为7个步骤
- 初始标记(STW)
- 并发标记
- 并发预清理
- 可中断并发预清理
- 重标记(STW)
- 并发清理
- 重置
初始标记
该阶段进行可达性分析，标记GC ROOT能直接关联到的对象。这里的GC root关联的对象包含虚拟机栈中引用的对象、类静态属性引用的对象、本地方法栈中JNI引用的对象。另外，CMS是老年代的垃圾收集器，被新生代引用的对象应该被标记为存活，所以这里还包含新生代对象。
例如:
public class Client {
public static void main(String[] args) {
Master master = new Master();
Subject subject = Master.addSubject(new Subject());
subject.publishEvent();
}
}
public class Master {
public static Subject addSubject(Subject subject) {
ObserverOne observer = new ObserverOne();
subject.addObserver(observer);
return subject;
}
}
上述代码中 ObserverOne对象就不是GC ROOT直接关联的对象，直接关联的对象只有Master
并发标记
该阶段进行GC ROOT TRACING，在整个过程中耗时最长，第一个阶段被暂停的线程（STW）重新开始运行。由前阶段标记过的对象出发，所有可到达的对象都在本阶段中标记。
该阶段使用三色遍历法遍历标记老年代的所有对象。
三色表示
- 黑色对象：自己被标记，且引用对象已经处理完成。
- 灰色对象：自己被标记，但引用对象未处理。
- 白色对象：没有对它做标记。
标记过的意思就是认为这个对象是存活的，本次GC不回收这个对象。
CMS采用了线性遍历
引入一个bit数组，用它表示内存中每个位置的状态，每个bit位代表4字节的内存空间，所以它的大小是固定的。
然后遍历bitmap，找到被标记为存活的对象cur，将它压入栈中，然后开始遍历这个对象出发的所有对象。遍历栈的过程中，如果遇到地址比cur低的对象则标记并压如栈中，遇到地址比cur高则只标记不入栈。所有GC ROOT引用的对象已经在初始标记阶段标记成了存活对象，遍历过程遇到其中一个就开始利用栈遍历它及它之前的所有对象，这就保证了栈中最多有1个GC root直接引用的对象，有效控制了栈空间的大小。
因为该阶段并发执行的，在运行期间可能发生新生代的对象晋升到老年代、或者是直接在老年代分配对象、或者更新老年代对象的引用关系等等，对于这些对象，都是需要进行重新标记的，否则有些对象就会被遗漏，发生漏标的情况。为了提高重新标记的效率，本阶段会把这些发生变化的对象所在的Card标识为Dirty，这样后续就只需要扫描这些Dirty Card的对象，从而避免扫描整个老年代。
标记过程举例
步骤a：对a引用的对象bc，及b引用的对象e进行标记，根据当时的对象引用关系，abcegd是存活的。
步骤b：对象引用关系发生了改变，b不再引用c；新增引用d；g不再引用d
步骤c：完成了并发标记的过程，abceg被标记。第二个和第四个区域内的对象引用关系发生了改变，被记录了下来。这里面运用到了card table、mod union table数据结构和write barrier技术，详见下一节。
步骤d：实际上是重新标记后的结果，可以看到对象d在并发标记结束时未进行标记，但是它还在被对象b引用，不应该回收。这就依赖重新标记阶段对dirty card（对象引用关系发生变化的区域）的处理。
并发过程中变化的维护
JVM将内存分成一个个固定大小的card，然后有一个专门的数据结构(即这里的Card Table)维护每个Card Page的状态，一个字节对应一个Card。当一个Card上的对象的引用发生变化的时候，就将这个Card对应的Card Table上的状态置为dirty(实际上使用的是mod-union table)。之后在预清理和remark阶段会处理这些dirty card
card table是一个数组，数组中每个位置存的是一个字节(byte)，每个比特位有不同的作用。CMS将老年代的空间分成大小为512bytes的块(一个CardPage大小为512bytes)，card table中的每个元素对应着一个块。
对于新生代：它记录老年代到新生代的引用，Minor GC时不用遍历整个老年代
对于老年代：它记录并发标记开始引用发生变化的card，并发标记结束后需要处理这些card
由于新生代GC与老年代GC同时使用card table，所以会出现冲突的情况。新生代GC时，发现老年代的dirty card（card的一种状态）没有指向新生代的引用，会将这个card设置为clean（改变了老年代对象引用发生设置的状态），但这个card必须在remark阶段进行重新标记。所以增加了另一个数据结构mod union table解决此问题。
mod union table是一个bit位向量，一个bit表示一个card的状态。它由新生代垃圾收集器维护，新生代GC将card设置为clean之前，把mod union table设置为dirty。card table状态为dirty、或者mod union table标记为dirty、或者同时两种数据结构都标记为dirty的card表示并发标记阶段引用发生了变化，需要在后面的阶段进行处理。
write barrie写屏障类似于一个切面，用户线程写对象引用的时候就触发write barrier的逻辑，将对象所处的card设置为dirty。
并发预清理
通过参数 XX:-CMSPrecleaningEnabled关闭选择关闭该阶段，默认启用，主要做两件事情：
- 处理新生代已经发现的引用，比如在并发阶段，在Eden区中分配了一个A对象，A对象引用了一个老年代对象B（这个B之前没有被标记），在这个阶段就会标记对象B为活跃对象。
- 在并发标记阶段，如果老年代中有对象内部引用发生变化，会把所在的Card标记为Dirty，通过扫描这些Table，重新标记那些在并发标记阶段引用(Dirty Card)被更新的对象
可中断预清理
本阶段尽可能承担更多的并发预处理工作，从而减轻在Final Remark阶段的stop-the-world。在该阶段，主要循环的做两件事：
- 处理 From 和 To 区的对象，标记可达的老年代对象；
- 和上一个阶段一样，扫描处理Dirty Card中的对象。
避免连续两次暂停导致总的暂停时间过长，其中运用了一些策略。预清理阶段结束之后，如果Eden空间大于CMSScheduleRemarkEdenSizeThreshold（默认2M），则进入可中断预清理阶段。当Eden空间达到CMSScheduleRemarkEdenPenetration（默认50%）时进入remark阶段。如果等待超过了CMSMaxAbortablePrecleanTime（默认5s）同样进入remark阶段。另外，还有个CMSMaxAbortablePrecleanLoops参数可以控制可中断预清理循环的次数，到达次数则退出预清理阶段进入remark，默认是0不限制次数。
-XX:CMSScheduleRemarkEdenSizeThreshold =n 设置可中断预清理触发条件，
-XX:CMSScheduleRemarkEdenPenetration=n 设置中断的条件
-XX:CMSMaxAbortablePrecleanTime=n，设置可中断预清理阶段最长持续时间，单位为s，默认值5s。
-XX:CMSMaxAbortablePrecleanLoops=n 设置该阶段的循环次数（默认0，表示不限制次数）
重新标记
暂停用户线程，从GC root（包含新生代对象）出发重新标记，并处理完所有dirty card。
因为预清理阶段也是并发执行的，并不一定是所有存活对象都会被标记，因为在并发标记的过程中对象及其引用关系还在不断变化中。因此，需要有一个stop-the-world的阶段来完成最后的标记工作，这就是重新标记阶段（CMS标记阶段的最后一个阶段）。主要目的是重新扫描之前并发处理阶段的所有残留更新对象。
主要工作：
- 遍历新生代对象，重新标记；（新生代会被分块，多线程扫描）
- 根据GC Roots，重新标记；
- 遍历老年代的Dirty Card，重新标记。
重新标记阶段需要遍历新生代对象，但新生代里大多都是垃圾，如果remark之前发生一次新生代GC，则会大大减小remark阶段需要遍历的对象数量。可以设置CMSScavengeBeforeRemark参数强制在remark之前执行一次新生代GC。但是新生代GC也是有停顿的，尤其在新生代对象很少的情况下触发YGC，最严重的是如果在可中断清理阶段已经发生了一次YGC，然后在该阶段又触发一次，会增加停顿时长。
-XX:+CMSScavengeBeforeRemark，强制hotspot虚拟机在cms remark阶段之前做一次minor gc，用于提高remark阶段的速度；
并发清理
并发清理阶段，主要工作是清理所有未被标记的死亡对象，回收被占用的空间。
并发重置
并发重置阶段，将清理并恢复在CMS GC过程中的各种状态，重新初始化CMS相关数据结构，为下一个垃圾收集周期做好准备。
CMS的缺点
吞吐量低
并发意味着多线程抢占CPU资源，即GC线程与用户线程抢占CPU。这可能会造成用户线程执行效率下降。CMS默认的回收线程数是**(CPU个数+3)/4。**这个公式的意思是当CPU大于4个时,保证回收线程占用至少25%的CPU资源，这样用户线程占用75%的CPU，这是可以接受的。按照上面的公式，CMS会启动1个GC线程。相当于GC线程占用了50%的CPU资源，这就可能导致用户程序的执行速度忽然降低了50%，50%已经是很明显的降低了。
浮动垃圾
并发清理阶段用户线程还在运行，这段时间就可能产生新的垃圾，新的垃圾在此次GC无法清除，只能等到下次清理。
内存碎片
CMS使用标记清除算法，收集结束之后会产生大量内存碎片。当有大对象需要分配空间时，可能总的空间大小是足够的，但是没有连续的空间装下此对象。
CMS的解决方案是使用UseCMSCompactAtFullCollection参数(默认开启)，在顶不住要进行Full GC时开启内存碎片整理。这个过程需要STW，碎片问题解决了，但停顿时间又变长了。
虚拟机还提供了另外一个参数CMSFullGCsBeforeCompaction，用于设置执行多少次不压缩的Full GC后，跟着来一次带压缩的（默认为0，每次进入Full GC时都进行碎片整理）。
Concurrent Mode Failure
CMS需要预留出空间提前开始GC，预留的空间供并发期间新对象的分配及新生代对象的晋升使用。CMSInitiatingOccupancyFraction参数来设置老年代空间使用百分，达到百分比就进行垃圾回收。这个参数默认是92%，参数选择需要看具体的应用场景。
设置的太小会导致频繁的CMS GC，产生大量的停顿；设现在设置为99%，还剩1%的空间可以使用。在并发清理阶段，若用户线程需要使用的空间大于1%，就会产生Concurrent Mode Failure错误，意思就是说并发模式失败。这时，虚拟机就会启动备案：使用Serial Old收集器重新对老年代进行垃圾回收。如此一来，停顿时间变得更长。所以CMSInitiatingOccupancyFraction的设置要具体问题具体分析。
-XX:CMSInitiatingOccupancyFraction=70 和-XX:+UseCMSInitiatingOccupancyOnly这两个设置一般配合使用,一般用于降低CMS GC频率或者增加频率、减少GC时长
-XX:CMSInitiatingOccupancyFraction=70 是指设定CMS在对内存占用率达到70%的时候开始GC(因为CMS会有浮动垃圾，所以一般都较早启动GC);
-XX:+UseCMSInitiatingOccupancyOnly 只是用设定的回收阈值(上面指定的70%),如果不指定，JVM仅在第一次使用设定值,后续则自动调整.
-XX:+CMSScavengeBeforeRemark在CMS GC前启动一次Minor GC，目的在于减少老年代对新生代的引用，降低remark时的开销
触发时机
- 老年代可用内存小于新生代全部对象的大小，如果没开启空间担保参数，会直接触发Full GC，所以一般空间担保参数都会打开
- 老年代可用内存小于历次新生代GC后进入老年代的平均对象大小，此时会提前Full GC；
- 新生代Minor GC后的存活对象大于Survivor，那么就会进入老年代，此时老年代内存不足
